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PLC企業(yè)資訊
    西門子控制器1214C
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-17 12:29:00
    西門子控制器1214C.西門子控制器1214C


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    通過熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV?蓪犭娕夹盘(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
    • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
      可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

    SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
    • 電阻傳感器:
      可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測(cè)器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測(cè)器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
    • DIP 開關(guān):
      所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

    通過 RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測(cè)器進(jìn)行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
    • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
      可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

    6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3 
    6SE6420-2UC12-5AA1 
    6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
    6SE6420-2UC15-5AA1 
    6SE6420-2UC17-5AA1 
    6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3 
    6SE6420-2UC21-5BA1 
    6SE6420-2UC22-2BA1 
    6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3 
    6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3 
    6SE6420-2UC12-5AA1 
    6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
    6SE6420-2UC15-5AA1 
    6SE6420-2UC17-5AA1 
    6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3 
    6SE6420-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6420-2UC22-2BA1 
    6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3 
    6SE6420-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6420-2UC25-5CA1 
    6SE6420-2UD13-7AA1   6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 
    6SE6420-2UD15-5AA1 
    6SE6420-2UD17-5AA1   6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 
    6SE6420-2UD21-1AA1 
    6SE6420-2UD21-5AA1   6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 
    6SE6420-2UD22-2BA1   6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 
    6SE6420-2UD23-0BA1 
    6SE6420-2UD24-0BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6420-2UD25-5CA1   6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 
    6SE6420-2UD27-5CA1 
    6SE6420-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

    STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件

        s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。

    一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC

    程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

    2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

    數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

    數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

    系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。

    2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。

    系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
    • 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
    • PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口,具有的動(dòng)態(tài)性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
    • 直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
    • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
    • 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
    靈活的模塊化機(jī)器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個(gè)軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
    重要應(yīng)用包括:
    • 包裝機(jī)
    • 塑料和橡膠機(jī)械
    • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
    • 紡織機(jī)械
    • 印刷機(jī)械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
    • 轉(zhuǎn)換
    • 搬運(yùn)設(shè)備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
    • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統(tǒng)
      • 編程器/PC
      • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
      • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
    • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

    以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

    • 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

    • 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
    • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

    SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

    • 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點(diǎn)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

    例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測(cè)量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

    通訊處理器有以下機(jī)械特性:

    • 堅(jiān)固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
      • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
    • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
      只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

    CU310 DP

    CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
    設(shè)計(jì)
    CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

    ·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

    ·         1個(gè)PM340接口(PM-IF)

    ·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

    ·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

    ·         1個(gè)編碼器接口

    可以連接以下類型的編碼器

    -TTL/HTL—增量式編碼器

    -不帶增量信號(hào)的SSI編碼器

    ·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

    ·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

    ·         1個(gè)RS232串行接口

    ·         1個(gè)CF插槽

    ·         1個(gè)24VDC接口

    ·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

    ·         1個(gè)溫度傳感器接口

    CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
    由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

    集成
    CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

    CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

    可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

    CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。


    Overview

    SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)

    SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

    SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
    • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
      • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
      • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
      • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
      • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

    這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

    設(shè)備理念

    通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

    根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。




    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足不斷增長(zhǎng)的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
    • 存儲(chǔ)器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點(diǎn)接口;
      確定站地址
    • 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
      大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
    • 時(shí)鐘位存儲(chǔ)器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級(jí);
      設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報(bào)警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時(shí)間
    • 時(shí)鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動(dòng))。
    • 測(cè)試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測(cè)量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊(cè)。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

    CPU通過周期性自檢、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫(kù)中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試。無須使用其它工具,程序員就可以對(duì)安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

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