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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊中央控制器1214C
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-17 12:25:00
    西門子PLC模塊中央控制器1214C.西門子PLC模塊中央控制器1214C


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子PLC S7-300系列可編程控制器

    S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求 
    各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務 
    簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,使得應用十分靈活 
    方便用戶和簡易的無風扇設計 
    當控制任務增加時,可自由擴展 
    大量的集成功能使它功能非常強勁
    S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC 
    擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C 
    適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用) 
    允許短時冷凝以及短時機械負載的增加 
    S7-300 采用經過認證的PLC 技術 
    易于操作、編程、維護和 
    特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術、采礦、化工廠、生產技術以及食品加工等領域 
    低成本的解決方案 

    西門子PLC S7-200系列可編程控制器


    S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
    S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面: 
    * 極高的可靠性 
    * 極豐富的指令集 
    * 易于掌握 
    * 便捷的操作 
    * 豐富的內置集成功能 
    * 實時特性 
    * 強勁的通訊能力 
    * 豐富的擴展模塊 
    S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調,電梯控制,運動系統(tǒng)。
    S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于組態(tài)故障安全型自動化系統(tǒng),提高工程的安全需求
    • 滿足安全保護功能的要求,可以達到: SIL 3 符合 IEC 61508 標準, IEC 62061 和 Cat.4 類標準(EN 954-1 標準)
    • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個集中配置中
    • 支持沒有安全保護功能的標準模塊

    :CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。

    • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產過程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
    • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

    M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

    • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
    • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
    • 為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
    • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
    • SIMATIC MMC
      • 沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
      • 程序備份 (裝載存儲器)
      • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
      • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
    • 通過MMC進行軟件的刷新
    • 設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFIBUS DP 從站/MP
    • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
    • TeleService(遠程)

    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產生指令EU/ED的應用

    EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFFON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。

    3NOT、NOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數(shù)

    NOT

    邏輯結果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結束

    NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=>=、<=、>、<<>。

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IBQB、MB、SB、SMB、LB*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

    整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LWAIW、T、CAC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDW=  VWl0VWl2

    3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDDADOD后直接加比較運算符構成。如:LDD=AD<>、OD>=等。

    雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VDID、QDMD、SD、SMDLD、HCAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

    4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

    實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MD、SD、SMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

    指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2



    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

    • CE 標志
    • UL 認證
    • CSA 認證 或 cULus 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用認證
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。

    設計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網絡連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關工業(yè)以太網的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(故障轉移至備用設備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉移期間,設備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內容
    • 相同的內部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


    西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產生這種不希望的電流。

    為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網段的第一個節(jié)點開始。到網段的后一個節(jié)點。

    在網絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網絡的長度:在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯(lián)網絡中,多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m.

    ●為網絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內,一個網段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。

    ●在不同的網段之間電隔離:如果不同的網段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網絡的通訊質量。

    一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。


    6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW



    • 通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
    • 2種型號:
      • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
      • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
    • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
      RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅動; 
      CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
    • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

    CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
    • 編程器和PC機
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描儀,條碼閱讀器等。

    通訊處理器有二種型號:

    • CP 441-1:
      有一個可變接口,用于簡單和經濟的點對點鏈接。
    • CP 441-2:
      有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

    通信模塊具有以下機械特性:

    • 結實的塑料護殼
    • LED指示燈:
      用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
    • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

    CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。

    驅動程序

    提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:

    • Modbus:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
      • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

    用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟:

    • 不同的傳輸協(xié)議:
      • 3964(R), 用于連接西門子設備上;
      • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
      • 打印機驅動程序,用于控制打印機;
      • ASCII,用于方便連接第三方設備;
      • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅動程序)
    參數(shù)分配

    CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

    • 通過 STEP 7 進行通信組態(tài):
      通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
    • 通過 CPU 進行參數(shù)分配:
      編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

    組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

    • 組態(tài)軟件包(CD盤):
      帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling method self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C
    • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號
    • 用于在防爆區(qū)域中連接本質安全數(shù)字量設備
    • 4 DI NAMUR
    • 4 通道模塊中的 4 點數(shù)字量輸入(單通道隔離)
    • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機械觸點
    • 診斷和診斷報警可編程

    下列本安型設備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

    Ex 模板

    通道數(shù)量

    可連接的本安設備

    數(shù)字量輸入

    4

    啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點


    Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機械特點:

    • 設計緊湊;
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED ,用于指示“1”信號 (觸點閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
      • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
      • 前連接器插槽和電纜槽,通過前蓋板保護
      • 前蓋上的標簽區(qū)。
    • 安裝方便:
      模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    • 用戶友好的接線:
      通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,有一個編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類型的模塊。 前連接器里有專門的保護裝置,用于保護模塊的 24V 電源。 更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

      以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

      • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
        數(shù)字量輸入

      SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

      • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
      • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
      • 相對濕度
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