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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
注:CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。
M 151-7 F-CPU接口模塊包括:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL | 功能 | 操作數(shù) |
NOT | 邏輯結果取反 | — |
NOP | 空操作 | — |
MEND | 無條件結束 | — |
NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。
設計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網絡連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
|
無外部輔助電壓 |
|
無內部輔助電壓 |
|
熔斷器燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時間看門夠脫落 |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
共模錯誤 |
|
斷線 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
對 M 短路 |
|
斷線 |
|
硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。
容錯通信
進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉移期間,設備會自動保留:
這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:
同步
為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。
西門子S7-200網絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產生這種不希望的電流。 為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。 表1 網絡電纜的大長度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網段的第一個節(jié)點開始。到網段的后一個節(jié)點。 在網絡中使用中繼器 RS-485中繼器為網段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網絡的長度:在網絡中使用一個中繼器可以使網絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網段的長度。在一個串聯(lián)網絡中,多可以使用9個中繼器。但網絡的長度不能超過9600m. ●為網絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內,一個網段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網絡上增加32個設備。 ●在不同的網段之間電隔離:如果不同的網段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網絡的通訊質量。 一個中繼器在網絡中被算作網段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。
6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW |
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。
例如,點對點連接可用于:
通訊處理器有二種型號:
通信模塊具有以下機械特性:
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟:
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內部/ EXT。冷卻
General Data | |
product name | open-loop control infeed module |
Unit type | infeed module |
Function status | 1 |
Cooling | internal / external |
cooling method | self-cooling |
degree of protection | With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
weight / approx. | 6.5 kg |
dimension / width | 50 mm |
dimension / height | 480 mm |
dimension / depth | 288 mm |
infeed / type | open-loop |
connection / power connection | 6 mm2 |
Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
Electrical Data | |
rated output / infeed | 5 kW |
rated output / infeed / S3-60 % | 6.5 kW |
rated output / infeed / peak power | 10 kW |
rated output / pulsed resistor | 0.2 kW |
rated output / pulsed resistor / peak power | 10 kW |
pulsed resistor / energy / for single braking | 13500 J |
rated current In | 12.5 A |
rated current In / Input / at undervoltage | 14 A |
Rated current In / Output / Peak current | 25 A |
Input voltage | 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 % |
Output voltage | 490V to 680V + 6 % |
power frequency / min. | 50 Hz |
power frequency / tolerance / min. | -10 % |
power frequency / max | 60 Hz |
power frequency / tolerance / max | 10 % |
Efficiency eta | 0.985 |
charging limit | 1200 μF |
power factor / cos phi | 0.87 |
power factor / cos lambda | 0.67 |
impedance voltage / required / maximum | 10 % |
Ambient Conditions | |
ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
下列本安型設備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板 | 通道數(shù)量 | 可連接的本安設備 |
---|---|---|
數(shù)字量輸入 | 4 | 啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點 |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機械特點:
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用: