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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊CPU1214C中央控制器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-17 12:21:00
    西門子PLC模塊CPU1214C中央控制器.西門子PLC模塊CPU1214C中央控制器


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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-2001個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號:

    T0、T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號:

    C0C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。

    高速計(jì)數(shù)器的編號為:HSC0HSC1、……、HSC5。

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0HSC3、HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲器區(qū)(SM

    特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
    6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個(gè)變量
    WinCC Historian V7.0
    6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個(gè)歸檔變量
    WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日
    6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
    WinCC V6.2 選件(Options)
    6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
    6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
    6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
    6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件
    6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    WinCC Dat

    西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

      6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

     

    電源電壓
    額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
    額定值 DC 230 V
    允許范圍,下限 (DC) 88 V
    允許范圍,上限 (DC) 300 V
    額定值,AC 120 V
    額定值,AC 230 V
    允許范圍,下限 (AC) 85 V
    允許范圍,上限 (AC) 264 V
    電源頻率
    額定值 50 Hz
    額定值 60 Hz
    允許的頻率范圍,下限 47 Hz
    允許的頻率范圍,上限 63 Hz
    電源和電壓斷路跨接
    停電/斷電跨接時(shí)間 20 ms
    電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
    輸入電流
    DC 110 V 時(shí)的額定值 1 ADC 120 V 時(shí)
    DC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
    AC 120 V 時(shí)的額定值 0.9 A
    AC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
    接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
    輸出電壓
    額定值 DC 5 V
    額定值 DC 24 V
    輸出電流
    用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
    對于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測試
    短路保護(hù)
    功率
    功耗,典型值 95 W
    功率損失
    功率損失,典型值 20 W
    蓄電池
    緩沖器電池
    緩沖器電池  
    緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
    電位隔離
    初級/次級
    EMV
    保持電源反作用
    對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
    防護(hù)等級和防護(hù)類別
    防護(hù)等級 1附帶安全引線
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、
    FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
    連接技術(shù)
    連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
    尺寸
    寬度 50 mm
    高度 290 mm
    深度 217 mm
    所需插槽 2
    重量
    重量,約 1200 g

    S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件

    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號,常見的有CPU221CPU222,CPU224CPU226四種基本型號。

    小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲器。CPU 226226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點(diǎn):

    1)集成的24V電源

    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mACPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

    2)高速脈沖輸出

    具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

    3)通信口

    CPU 221CPU222CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

    4)模擬電位器

    CPU221/2221個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

    5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。

    6EEPROM 存儲器模塊(選件)

    可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

    7)電池模塊

    用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約天。選用電池模塊能延長存儲時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

    8)不同的設(shè)備類型

    CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

    9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

    CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

    10)高速計(jì)數(shù)器

    CPU 221/2224個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。


    SINAMICS S120 驅(qū)動器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
    Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
    SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
    供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
    單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
    Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī)
    WinCC Audit V6.2
    6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
    6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
    WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
    6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個(gè)變量
    6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個(gè)變量
    6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個(gè)變量
    6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個(gè)變量
    WinCC Historian V6.2
    6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個(gè)歸檔變量
    其它軟件
    6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
    6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版
    6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4
    6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1
    6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0
    6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1
    6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1
    6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包
    6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2
    6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件
    6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1
    6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3
    6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3
    6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3
    6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
    6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2
    6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
    6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
    6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
    6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
    6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站
    6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站

    • 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
    • 可直接插入到 CPU

    同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

    • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
    • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

    Y-型鏈接

    • 包括:

     - 2 IM 157 接口模塊

     - 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器

     - 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

    • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

    Y-型聯(lián)結(jié)器

    • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
    • 防護(hù)等級:IP 20

    配置選項(xiàng)與約束

    冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
    • 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過 31 個(gè)
    • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個(gè)
    • 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內(nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
    • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
    • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
    • 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離

    6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

      6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 180 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 4 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 4
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 14 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    4 至 20 mA
    執(zhí)行器連接
    對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電流輸出端的大值 500 Ω
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
    基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms 2.5 ms
    誤差/精度
    整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
    基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
    報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
    診斷信息
    診斷功能
    診斷信息可讀
    波段超出
    執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
    累積故障
    診斷顯示 LED
    各通道短路(紅色)
    累積故障短路(紅色)
    防爆參數(shù)
    防爆組件
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、
    在防爆區(qū)域使用
    防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
    防爆等級符合 FM 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
    PTB 測試編號 Ex-96.D.2026X
    環(huán)境要求
    運(yùn)行溫度
    大值 60 °C
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    重量
    重量,約 280 g
    S7-300
    • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
    • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    • 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
    • S7-300

      SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

      模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

      SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

      • 特殊機(jī)械,
      • 紡織機(jī)械,
      • 包裝機(jī)械,
      • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
      • 控制器制造,
      • 機(jī)床制造,
      • 安裝系統(tǒng),
      • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

      多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。

      SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

      • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
      S7-300F

      SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

      S7-300F 滿足下列安全要求:

      • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
      • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
      • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

      另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

      S7-300

      一般步驟

      S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

      一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

      • CPU:
        不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
      • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
      • 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
      • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

      根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

      • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
      • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
        通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
      • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
        適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

      設(shè)計(jì)

      簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

      • 安裝模塊:
        只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
      • 集成的背板總線: 
        背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
      • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
        更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
      • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
        對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
      • TOP 連接:
        為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
      • 規(guī)定的安裝深度:
        所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
      • 無插槽規(guī)則:
        信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

      擴(kuò)展

      若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

      • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
        總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
      • 通過接口模板連接:
        每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
        • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
          1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
        • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
          3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
      • 單獨(dú)安裝:
        對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
      • 靈活的安裝選項(xiàng):
        CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

      通信

      S7-300 具有不同的通信接口:

      • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
      • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
      • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
        是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

      PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

      SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

      從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      以下設(shè)備可作為主站連接:

      • SIMATIC S7-300
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S7-400
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC C7 
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
      • SIMATIC 505

      出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

      以下設(shè)備可作為從站連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • S7-300,通過 CP 342-5
      • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
      • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
      • 現(xiàn)場設(shè)備

      雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

      通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

      SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

      從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • SIMATIC ET 200
        (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
      • SIMATIC S7-400
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

      可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • 現(xiàn)場設(shè)備

      通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

      S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

      更多信息,請參見通信處理器。

      通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

      • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 422/RS 485

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
      • 打印機(jī)
      • 機(jī)器人控制
      • 掃描器,條碼閱讀器,等

      特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

      使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

      • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
      • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
        “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
        例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
      • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
        CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
      • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
        • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
        • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
        • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
        • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
      • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
        可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

      通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7-300
      • SIMATIC S7-400
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
      • 編程器
      • PC 機(jī)
      • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
      • 數(shù)控裝置
      • 機(jī)器人控制
      • 工業(yè)PC
      • 驅(qū)動控制器
      • 其它廠商設(shè)備
      S7-300F

      S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

      • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
        故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
      • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
        故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


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