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PLC企業(yè)資訊
    西門(mén)子S7-1200模塊CPU1214C控制器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-17 12:00:00
    西門(mén)子S7-1200模塊CPU1214C控制器.西門(mén)子S7-1200模塊CPU1214C控制器


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號(hào)
    • 用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
    • 4 DI NAMUR
    • 4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入(單通道隔離)
    • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
    • 診斷和診斷報(bào)警可編程

    下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

    Ex 模板

    通道數(shù)量

    可連接的本安設(shè)備

    數(shù)字量輸入

    4

    啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn)


    Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):

    • 設(shè)計(jì)緊湊;
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 綠色 LED ,用于指示“1”信號(hào) (觸點(diǎn)閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
      • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
      • 前連接器插槽和電纜槽,通過(guò)前蓋板保護(hù)
      • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 安裝方便:
      模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。
      沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    • 用戶友好的接線:
      通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),有一個(gè)編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類型的模塊。 前連接器里有專門(mén)的保護(hù)裝置,用于保護(hù)模塊的 24V 電源。 更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

      以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

      • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
        數(shù)字量輸入

      SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

      • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
      • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
      • 相對(duì)濕度
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開(kāi)關(guān)功能
    • 高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊帶有不同的位置傳感器
    • 具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
    • 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
    • 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷
    • 速度和時(shí)間段測(cè)量
    • 存儲(chǔ)和比較功能
    • 連接 24 V 編碼器

    特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

    提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:

    • TM Count 2x24V:
      快速計(jì)數(shù)器模塊,2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門(mén);連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率、速度和時(shí)間段測(cè)量;存儲(chǔ)和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式
    • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
    • 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 前連接器的預(yù)接線位置
    • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
    • 集成式屏蔽

    含在供貨范圍之內(nèi):

    • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
    • 一個(gè) U 型連接器
    • 印制有文字的前門(mén)
    • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
    • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
      • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
      • 邏輯“0”和邏輯“1”信號(hào)狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
      • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
      • 顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
    • 支持的功能:
      • 加/減高速計(jì)數(shù)
      • 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
      • 通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
      • 測(cè)量當(dāng)前信號(hào)頻率
      • 增量式編碼器的位置檢測(cè)
      • 每個(gè)通道兩個(gè)比較器,用于控制數(shù)字量輸出
      • 通過(guò)數(shù)字量輸入來(lái)保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
      • 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
      • 等時(shí)同步模式
      • 通過(guò)命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
      • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
      • 固件更新
      • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
      • 統(tǒng)一的前連接器

    以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 CPU 314 
      適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
      適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
    • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 安裝海拔高度增加
    • 可在高 相對(duì)濕度下使用
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
    • 適用于對(duì)程序范圍具有中等要求的工廠
    • 二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高

    CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。

    注:

    SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息


    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
    • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點(diǎn)接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
    • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào):
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

    可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成10。

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.00,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.01,則程序減計(jì)數(shù)。

    本程序包括以下三個(gè)程序:

    Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時(shí),減計(jì)數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時(shí),加計(jì)數(shù)。

     

    本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字

     

    //標(biāo)題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

    //計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

    //中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化

    //將計(jì)數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1,AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

    //主程序結(jié)束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    //此情況下程序減計(jì)數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結(jié)束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計(jì)數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計(jì)數(shù)。

    //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結(jié)束。

    請(qǐng)參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


    SIMODRIVE POSMO-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

    ---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過(guò)組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

    ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門(mén)的調(diào)整等,通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

    ---- 突出特性

    通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
      
    用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開(kāi)接線,即可更換單元。 
      
    通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
      
    通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

    ---- 通過(guò)電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
      
    通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

    ---- 通過(guò)電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
      
    高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測(cè)量接口
    • 維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說(shuō)明:實(shí)際沒(méi)有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說(shuō)明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-2001個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過(guò)程中,用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存。ɡ纾鞒绦、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

    T0T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號(hào):

    C0C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫(xiě)的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫(xiě)全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開(kāi)累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM

    特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫(xiě)的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說(shuō)明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    分布式控制器

    智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個(gè)決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。通過(guò)擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的獨(dú)立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

    • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
    • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信功能:
      編程器/OP 通信,PROFINET IO,開(kāi)放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
    總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

    CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):

    • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
    • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
    • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

    另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    版權(quán)聲明PLC信息網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
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