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PLC企業(yè)資訊
    西門子S7-1200模塊1214C編程控制器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-17 11:57:00
    西門子S7-1200模塊1214C編程控制器.西門子S7-1200模塊1214C編程控制器


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200的工作過程和CPU的工作模式

    1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作:

    (Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。

    (Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。

    (Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執(zhí)行通訊處理。

    (Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲

    器和擴(kuò)展模塊是否工作正常

    (Ⅴ)寫輸出:在程序結(jié)束時,S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復(fù)制到物理輸出點,驅(qū)動外部負(fù)載。

    2)、S7-200 CPU的工作模式

       S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。

       在停止模式下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下,S7-200將運行程序。

       S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當(dāng)方式開關(guān)撥在運行模式,啟動程序的執(zhí)行;也可以將方式開關(guān)撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。

        如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時,CPU會自動進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時,CPU會進(jìn)入RUN模式。


    S7 控制器中的控制器

    控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續(xù)產(chǎn)品

    S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。

    • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級
    • 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
    • 具有極高性能和可用性
    • 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)
    性能
    • 提高性能
      • 高速指令執(zhí)行:
      • 語言擴(kuò)展
      • 新數(shù)據(jù)類型
      • 更快速的背板總線
      • 經(jīng)過的代碼生成
    • 功能強(qiáng)大的通信:
      • PROFINET IO(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
        從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
      • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    集成技術(shù)
    • 無需附加模塊就可集成運動控制功能:
      • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
      • 運動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
      • 軸之間實現(xiàn)位置精確的齒輪傳動
    • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實時診斷和間歇錯誤檢測;
      擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
    • 廣泛的控制功能:
      例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
    • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
      例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量
    安全集成

    人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
      在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
    集成安全功能
    • 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
    • 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
      通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
    • 具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限:
      可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
    • 改進(jìn)了操作保護(hù):
      控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
    • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
      • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
      • 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
    設(shè)計與操作
    • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
      • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
      • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
      • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機(jī)時間
    • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
    • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
      快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
    • 通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
      可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
    • 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
      可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
    • 電源:
      • 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
      • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
    • 分布式擴(kuò)展:
      • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
      • 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
    集成系統(tǒng)診斷
    • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
      • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
      • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進(jìn)行更新。
    數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
    • SIMATIC 存儲卡:
      • 插入式裝載存儲器
      • 可進(jìn)行固件更新
      • STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
      • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
    • 集成 wed 器:
      - 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
    認(rèn)證

    SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):

    • cULus 認(rèn)證
    • cULus HazLoc 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
    • CE
    • C-TICK
    • KCC
    • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2

    西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

      6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

     

    電源電壓
    額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
    額定值 DC 230 V
    允許范圍,下限 (DC) 88 V
    允許范圍,上限 (DC) 300 V
    額定值,AC 120 V
    額定值,AC 230 V
    允許范圍,下限 (AC) 85 V
    允許范圍,上限 (AC) 264 V
    電源頻率
    額定值 50 Hz
    額定值 60 Hz
    允許的頻率范圍,下限 47 Hz
    允許的頻率范圍,上限 63 Hz
    電源和電壓斷路跨接
    停電/斷電跨接時間 20 ms
    電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
    輸入電流
    DC 110 V 時的額定值 1 ADC 120 V 時
    DC 230 V 時的額定值 0.5 A
    AC 120 V 時的額定值 0.9 A
    AC 230 V 時的額定值 0.5 A
    接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
    輸出電壓
    額定值 DC 5 V
    額定值 DC 24 V
    輸出電流
    用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
    對于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測試
    短路保護(hù)
    功率
    功耗,典型值 95 W
    功率損失
    功率損失,典型值 20 W
    蓄電池
    緩沖器電池
    緩沖器電池  
    緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
    電位隔離
    初級/次級
    EMV
    保持電源反作用
    對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
    防護(hù)等級和防護(hù)類別
    防護(hù)等級 1附帶安全引線
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、
    FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
    連接技術(shù)
    連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
    尺寸
    寬度 50 mm
    高度 290 mm
    深度 217 mm
    所需插槽 2
    重量
    重量,約 1200 g
    Monitor V6.2帶10個客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0CX0 WINCC Option Data
    • 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
    • 3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

    • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
      用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
    • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
    • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
      滿足高端性能要求。
    • CPU 417-4 DP:
      滿足高端的性能要求。

    CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
    • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
      CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴(kuò)展:
      高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點接口:
      通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
    • 模式選擇開關(guān):
      波動開關(guān)設(shè)計。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷?梢詫斎霐(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實時時鐘:
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。

    CPU 412-2 還具有:

    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    • 組合式配置:
      SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    LOGO!使用非常簡單:

    • 36 種不同功能:
      用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進(jìn)行作何,即可輕松進(jìn)行編程。
    • 通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復(fù)制控制程序。

    LOGO!8:

    • 38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 通過可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復(fù)制切換程序

    LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

    • 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
    • 可選擇在PC機(jī)上操作:
      通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
      • 節(jié)省空間的基本類型
      • 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
      • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

      LOGO! 的新改進(jìn)8

      • 所有基本單元都配有集成 Web 器
      • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
      • 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
      • 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡

      LOGO!0BA7 型號:

      • 以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
      • 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個 LOGO! 設(shè)備
      • 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
      LOGO! 0BA6:
      • 繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
      • 集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 用于防復(fù)制和專有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
      • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      • 每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
      LOGO!0BA7:
      • 以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      LOGO!8:
      • 以太網(wǎng)端口
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
      • 連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。


    一個方案,3 個平臺

    自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。

    每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

    不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號:

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

    其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。

    SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Intel i3 處理器
      存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Intel i7 處理器
      存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。


    CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)。附加的集?PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

    The CPU 1515-2 PN 有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
      允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
      • 診斷信息顯示
      • 模塊信息顯示
      • 顯示器設(shè)置顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • IP 地址設(shè)置
      • 日期和時間設(shè)置
      • 選擇操作模式
      • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示屏
      • 啟用保護(hù)級別
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
    • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
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