西門子編程器2141AG40OXBO.西門子編程器2141AG40OXBO
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
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MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
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MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | | 2 | 2.2 |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | | 2.80 | 3.1 |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | | 3.90 | 4.1 |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | | 5.00 | 5.9 |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | | 6.70 | 7.7 |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | | 8.50 | 10.2 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |
- 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
- 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號:
- RS 232C, 大 19.2 kbit/s
- RS 232C,高 115.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
- 支持的協(xié)議
- Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS,通過指令實(shí)現(xiàn)
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:
- CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)


- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
- 高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
- 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
- 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
- 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷
- 速度和時(shí)間段測量
- 存儲和比較功能
- 連接 24 V 編碼器
特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:
- TM Count 2x24V:
快速計(jì)數(shù)器模塊,2 通道;計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入(除計(jì)數(shù)器輸入外)和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出;頻率、速度和時(shí)間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時(shí)同步模式
- 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
- 集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi):
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
- 一個(gè) U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
- 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
- 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
- 邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
- 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
- 顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
- 支持的功能:
- 加/減高速計(jì)數(shù)
- 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
- 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
- 測量當(dāng)前信號頻率
- 增量式編碼器的位置檢測
- 每個(gè)通道兩個(gè)比較器,用于控制數(shù)字量輸出
- 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
- 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
- 等時(shí)同步模式
- 通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
- 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 統(tǒng)一的前連接器
16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

連接信號模塊時(shí),使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號,數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
- SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0 - 關(guān)于前連接器模塊的電路圖,請參考“電路圖”部分。
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
- 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
- 有若干型號,用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:
第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。
第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。
對于每個(gè)型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載;竟δ馨ǎ
- SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
- 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
- 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
- PLC 和算術(shù)功能
- 通訊和管理功能
- 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
- SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
- SIMOTION D410-2:
電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸 - SIMOTION D4x5-2:
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
- 測試及診斷工具
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
- 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。 - 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。 - 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊: - 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
- 4 編碼器
- 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展,如:
- 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
- POS--定位
- GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
- CAM--凸輪
- PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
- 溫度控制器– TControl
- DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
- MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置/參數(shù)確定/編程
SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)
- 安全扭矩?cái)嚅_(STO)
- 可靠制動(dòng)控制(SBC)
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速(SLS)
- 安全速度監(jiān)控(SSM)
- 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能:
- 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
- 通過 TM54F 終端模塊上的端子
- 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
- SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓?fù)、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

西門子PLC S7-400系列可編程控制器
模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
通用機(jī)械
汽車制造
立體倉庫
機(jī)床與工具
過程控制
控制與裝置儀表
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械
控制設(shè)備制造
專用機(jī)械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí),不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì),性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴(kuò)展十分方便。
一個(gè)系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
通訊處理器(CP):用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。
功能模板(FM):專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要:
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī): M7是AT兼容的計(jì)算機(jī),用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。

- 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
- 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
- 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
- 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
- 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。 CPU 414-5H 擁有:
- 功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 18.75 ns。 - 4 MB 主存儲器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序 - 存儲卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外,裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
- 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
- 靈活的擴(kuò)展選件:
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點(diǎn)接口:
MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。
注:
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
- 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 - PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議) - 模式選擇開關(guān):
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。 - 診斷緩沖區(qū):
后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。 - PROFIBUS DP 接口:
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
注:
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
- 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
- 計(jì)數(shù)
- 頻率測量
- 周期測量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu)) - MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出;
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號連接到 CPU 312C。
- 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。 - 塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
- 概述;
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲器;
指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲器地址。 - 記憶性;
設(shè)置保持區(qū) - 日時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 周期中斷;
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍 - 時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護(hù)等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊;
保留連接源 - MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能
- 計(jì)數(shù)器;
2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量;
允許進(jìn)行頻率測量(高達(dá) 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù))。 - 周期測量
2個(gè)通道。可測量計(jì)數(shù)信號的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制;
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 - 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報(bào)警輸入可以檢測過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。