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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。
設計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網絡連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
|
無外部輔助電壓 |
|
無內部輔助電壓 |
|
熔斷器燒斷 |
|
模塊中的參數(shù)不正確 |
|
時間看門夠脫落 |
|
EPROM 故障 |
|
RAM 故障 |
|
硬件中斷丟失 |
|
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
共模錯誤 |
|
斷線 |
|
低于量程下限 |
|
高于量程上限 |
|
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)設置錯誤 |
|
對 M 短路 |
|
斷線 |
|
硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。
容錯通信
進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉移期間,設備會自動保留:
這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:
同步
為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務:
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1(通用機架)
UR2(通用機架)
CR2(中央機架)
CR3(中央機架)
UR2-H
ER1(擴展機架)
ER2(擴展機架)
包括所有機架:
西門子全數(shù)字直流調速裝置 | |||||
6RA70 (三相橋B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER裝機選件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子擴展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB適配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模塊 | ||||
MOREG DC-MASTER電子選件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AB1 | 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AD1 | 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并聯(lián)電纜,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口轉換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接 | ||||
線:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 適配器,包括5米電纜 | ||||
6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子擴展板,附件,含簡短說明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 資料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 標準“卷繞”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0BB0 | 標準“角同步控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0DB0 | 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手冊,英語 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通訊版CBP2使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通訊版CBC使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通訊版SLB使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子擴展板EB1使用說明書 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子擴展板EB2使用說明書 |
標準 CPU
標準 CPU
功能 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 | ||||||
| 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs |
| 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.096 μs | 0.064 μs | 0.048 μs | 0.016 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.064 μs | 0.012 μs | 0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 | ||||||
S7 計數(shù)器/定時器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 |
IEC 計數(shù)器 | 無限制(僅受工作存儲器限制) | |||||
IEC 定時器 | 無限制(僅受工作存儲器限制) | |||||
位存儲器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB |
I/O 地址范圍 | ||||||
輸入 | 32 kB;(所有輸入都在過程映像中) | |||||
輸出 | 32 kB;(所有輸入都在過程映像中) | |||||
運動 | ||||||
軸數(shù) | 多 6 臺 | 多 6 臺 | 多 30 臺 | 多 30 臺 | 多 96 臺 | 多 128 臺 |
通信 | ||||||
PtP | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) |
PROFINET | √(通過 CM) | √(通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 2 x PN(并通過 CM) |
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交換機) | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFIBUS | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) |
Web 器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。