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PLC企業(yè)資訊
    西門子CPU1214CC AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-16 13:54:00
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    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

    • CE 標志
    • UL 認證
    • CSA 認證 或 cULus 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用認證
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。

    設計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網絡連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關工業(yè)以太網的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(故障轉移至備用設備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉移期間,設備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內容
    • 相同的內部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


    SIMADYN D 產品特點



    SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

     全數(shù)字
     多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
     模塊化: 軟、硬件可自由組合
     自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
     高可信度: > 10 年的經驗
     通用性 (全集成自動化)
     與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
     多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
     

    > 循環(huán)處理  極強的循環(huán)處理能力
    > 采樣時間短  短100μs
    > 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
    >的操作系統(tǒng)  固定時隙100/25 μs
    >閉環(huán)控制                    采用功能塊技術
    >豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
    >多處理器                    每個機架可支持8個CPU
    > 自由圖形配置和調試  任務方案
    > 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
    > 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
    SIMADYN D模塊化硬件特點:
      
    特點:

    ? 機架種類: 6, 12,24 槽

    ? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

    ? 每機架可插8 個CPU

    ? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
      編碼器

    ? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
      編碼器接口 


    使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
    • 直接連接傳感器:
      高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:

    信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

    • 安裝:
      信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
    • CPU 的安裝尺寸保持不變。
    • 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

    SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
    • 直接連接執(zhí)行器:
      高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

    • 安裝在 DIN 導軌上:
      模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。


    SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
    • 直接連接傳感器:
      高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

    • 安裝在 DIN 導軌上:
      模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
    • 直接連接傳感器:
      高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

    SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
    • 直接連接執(zhí)行器:
      高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執(zhí)行以下任務:

    • 給模塊提供機械支持
    • 給模塊提供電源
    • 通過背板總線將各個模塊連接在一起

    機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

    SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

    UR1(通用機架)

    • 用于配置中央控制器和擴展單元
    • 多可安裝18個模板
    • 也適用于S7-400H

    UR2(通用機架)

    • 用于配置中央控制器和擴展單元
    • 多可安裝9個模板
    • 也適用于S7-400H
    • 也提供鋁制機架

    CR2(中央機架)

    • 用于配置中央控制器
    • 多用于 18 個模塊
    • 分段機架: 
      用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

    CR3(中央機架)

    • 用于配置中央控制器
    • 適用于分布式自動化任務,多支持4個模板

    UR2-H

    • 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
    • 同樣適用于S7-400H:
      運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
    • 也可作為擴展單元使用
    • 多可安裝18個模板
    • 也提供鋁制機架

    ER1(擴展機架)

    • 用于經濟型的擴展單元的配置
    • 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
    • 也適合用于 S7-400®H

    ER2(擴展機架)

    • 用于經濟型的擴展單元的配置
    • 多用于 9 個帶有限功能性的模塊
    • 也適用于S7-400H

    包括所有機架:

    • 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
    • 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
    • 用于連接保護導體的接頭
    • 帶插入式連接器的背板總線
    用于中央控制器的 UR1
    • 18 個單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
    • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
    • 擴展時需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
    • 多可連接 21 個擴展單元
    用于中央控制器的 UR2
    • 9 個單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
    • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
    • 擴展時需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
    • 多可連接 21 個擴展單元
    用于中央控制器的 CR2
    • 18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
    • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
    • 擴展時需要下列部件:
      • 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
    • 多可連接 21 個擴展單元。
    • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
      2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。
    用于中央控制器的 CR3
    • 4 個單寬度插槽
    • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
    • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
    • 擴展時需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
    • 多可連接 16 個擴展單元
    • C 總線和 P 總線吞吐量
    UR2-H
    • 18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
    • 總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
    • 可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
    • 擴展時需要下列部件:
      • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
    • 多可連接 21 個擴展單元
    • 可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
      2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點
    用于擴展單元的 UR1
    • 18 個單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    用于擴展單元的 UR2
    • 9 個單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    用于擴展單元的 ER1
    • 18 個單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    • 功能受限的 P 總線:
      • 無報警處理
      • 插入的模塊無電池后備
      • 模塊無 24 V DC 電源
    • 無 C 總線
    • 可使用以下部件:
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊
    用于擴展單元的 ER2
    • 9 個單寬度插槽
    • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
    • 功能受限的 P 總線:
      • 無報警處理
      • 插入的模塊無電池后備
      • 模塊無 24 V DC 電源
    • 無 C 總線
    • 可使用以下部件:
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊
    西門子全數(shù)字直流調速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標準“卷繞”軟件說明書,英語
    6DD1903-0BB0 標準“角同步控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0DB0 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書


    標準 CPU

    • 用于 SIMATIC S7-1500 的標準 CPU:
      CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
    • 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
      CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP

    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域
    • 標準 CPU

      功能

      CPU 1511-1 PN

      CPU 1513-1 PN

      CPU 1515-2 PN

      CPU 1516-3 PN/DP

      CPU 1517-3 PN/DP

      CPU 1518-4 PN/DP

      程序用工作存儲器,集成

      150 KB

      300 KB

      500 KB

      1 MB

      2 MB

      4 MB

      數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成

      1 MB

      1.5 MB

      3 MB

      5 MB

      8 MB

      20 MB

      裝載存儲器

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      通過 SIMATIC 存儲卡插入

      顯示屏對角尺寸

      3.45 cm

      3.45 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      6.1 cm

      命令執(zhí)行時間

      • 位運算

      0.06 μs

      0.04 μs

      0.03 μs

      0.01 μs

      0.002 μs

      0.001 μs

      • 字運算

      0.072 μs

      0.048 μs

      0.036 μs

      0.012 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 定點運算

      0.096 μs

      0.064 μs

      0.048 μs

      0.016 μs

      0.003 μs

      0.002 μs

      • 浮點運算

      0.384 μs

      0.256 μs

      0.192 μs

      0.064 μs

      0.012 μs

      0.006 μs

      位存儲器、定時器、計數(shù)器

      S7 計數(shù)器/定時器

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      各 2048

      IEC 計數(shù)器

      無限制(僅受工作存儲器限制)

      IEC 定時器

      無限制(僅受工作存儲器限制)

      位存儲器

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      16 KB

      I/O 地址范圍

      輸入

      32 kB;(所有輸入都在過程映像中)

      輸出

      32 kB;(所有輸入都在過程映像中)

      運動

      軸數(shù)

      多 6 臺

      多 6 臺

      多 30 臺

      多 30 臺

      多 96 臺

      多 128 臺

      通信

      PtP

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      PROFINET

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      1x PN(并通過 CM)

      2 x PN(并通過 CM)

      PROFINET IO IRT

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT(2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT
      (2 端口交換機)

      1 x PN IO IRT(2 端口交換機)

      PROFIBUS

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      √(通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      1 x DP(并通過 CM)

      Web 器


    Monitor V6.2帶3個客戶機 6AV6 371-1DN07-0BX0 WINCC Option Data


    SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:

    • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
      用于中等性能的小型工廠。
    • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
    • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
      在高端性能范圍內具有較高要求的工廠。
    • CPU 417-4 DP:
      在高端性能范圍內具有極嚴格要求的工廠。
    • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
      用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
      用于構建故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

    所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

    前面板上有:

    • LED指示燈: 
      用于狀態(tài)和故障指示。
    • 波動開關: 
      用于選擇運行模式。
    • 存儲器卡插槽(擴展裝載存儲器)
    • 組合 MPI/DP 端口。
    • 內置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
    • 電池插座: 
      用于后備電池的外部供電。

    除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

    • PROFIBUS DP 接口: 
      用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

    CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。

    高端 CPU 還具有:

    • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
      用于鏈接其他 DP 網絡。

    此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。

    存儲器概念

    所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

    對于小型和中等程序,集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。

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