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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
6SE6430-2UD27-5CA0 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6430-2UD31-1CA0 | ||
6SE6430-2UD31-5CA0 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6430-2UD31-8DB0 | 6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6430-2UD32-2DB0 | 6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) | |
6SE6430-2UD33-0DB0 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6430-2UD33-7EB0 | 6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0) | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6430-2UD34-5EB0 | 6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) | |
6SE6430-2UD35-5FB0 | 6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6430-2UD37-5FB0 | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) | |
6SE6430-2UD38-8FB0 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6430-2UD41-1FB0 | 6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0) | 6SL3000-2BE32-1AA0 |
6SE6430-2UD41-3FB0 | 6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0) | 6SL3000-2BE32-6AA0 |
6SE6430-2UD41-6GB0 | 6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0) | 6SL3000-2BE33-2AA0 |
6SE6430-2UD42-0GB0 | 6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0) | 6SL3000-2BE33-8AA0 |
6SE6430-2UD42-5GB0 | 6SL3000-2BE35-0AA0 |
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運(yùn)動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
配置選項(xiàng)與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:
通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV?蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時(shí)庫)的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫,整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6.編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I)
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)
(2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字
2.輸出映像寄存器(Q)
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)
(2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字
說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。
(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。
說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。
(三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)
PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用V表示。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。
(2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字
(四)位存儲器(M)區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。
(1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字
(五)順序控制繼電器區(qū)(S)
PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字
(六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字
(七)定時(shí)器存儲器區(qū)(T)
PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號:
T0、T1、……、T255
S7-200有256個(gè)定時(shí)器。
(八)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)(C)
PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號:
C0、C1、……、C255
(九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC)
高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。
S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。
高速計(jì)數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
(十)累加器區(qū)(AC)
累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。
S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。
因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
(十一)特殊存儲器區(qū)(SM)
特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。
1.特殊存儲器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。
(2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字
說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。
2.常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供