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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機型號型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時間，強了振動功能，通過組合中慣量電機來機械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點3擴展性優(yōu)異，與機器匹配的伺服電機品種齊全，標配產(chǎn)品符合。
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新華網(wǎng)長沙5月30日電 題：女孩當“主角”男孩成“背景” “成長女性化”教育偏差如何解？
新華社“網(wǎng)事”記者謝櫻
孩子多被女性家長帶大、學校教師幾乎都是“娘子軍”……由于普遍成長于女性行為范本為主導(dǎo)的環(huán)境下，在基礎(chǔ)教育中，部分男孩展現(xiàn)出內(nèi)向、柔弱、膽怯等性格特點，甚至出現(xiàn)男生過早被邊緣化的現(xiàn)象。男孩的教育偏差該如何解？記者進行了走訪。
部分男孩“成長女性化”引擔憂
中新網(wǎng)5月29日電 據(jù)日本共同社報道，聯(lián)合國秘書長發(fā)言人迪雅里克28日發(fā)表評論稱，秘書長古特雷斯27日與日本首相安倍晉三在意大利座談，討論慰安婦問題之際“未涉及”2015年12月的日韓共識內(nèi)容。
據(jù)報道，日本此前表示安倍在座談時指出日韓共識的重要性，古特雷斯表示了歡迎。日方與聯(lián)合國方面的解釋明顯存在分歧。
官房長官菅義偉29日在記者會上，反駁聯(lián)合國此次發(fā)表的消息稱，“(情況與)日方公布的一致”。他就安倍與古特雷斯的座談強調(diào)說“首相清楚明白地指出了履行日韓共識的重要性，對方也表示了贊成與歡迎。”
聯(lián)合國秘書長發(fā)言人解釋說，“古特雷斯贊同慰安婦問題應(yīng)基于日韓兩國的共識加以解決，并未涉及特定的共識內(nèi)容”。
報道稱，聯(lián)合國前秘書長潘基文在任時發(fā)表了歡迎日韓共識的聲明并期待履行。據(jù)悉，可能是因為韓國文在寅曾把該共識的“無效化和重新談判”列為競選承諾，所以古特雷斯對共識內(nèi)容的評價持謹慎態(tài)度。
有關(guān)聯(lián)合國隱私權(quán)問題特別報告員約瑟夫･卡納塔西批評日本國會正在審議的寫入“合謀罪”主旨的《有組織犯罪處罰法》修正案一事，發(fā)言人介紹說，古特雷斯在座談中表示“報告員是獨立的”，表示這并非聯(lián)合國的整體意見。
中新網(wǎng)北海5月31日電(翟李強)嘗越南風味小吃、體驗搖櫓競速、聽咸水歌、看疍家風情表演、觀龍舟賽、吃龍舟百福宴，端午假期期間，廣西北海市僑港鎮(zhèn)用一些列的活動向世人展示了僑鄉(xiāng)的民俗特色和風情民生。
民眾頂著烈日觀龍舟賽 翟李強 攝僑港鎮(zhèn)位于北海市區(qū)南部，毗鄰銀灘景區(qū)，是的越南歸僑集中安置點，也就是當年的北海市僑港人民公社，后來更名為僑港鎮(zhèn)，是面積的鎮(zhèn)，現(xiàn)有1萬8千多名歸僑僑眷。
民眾頂著烈日觀龍舟賽 翟李強 攝經(jīng)過30多年的發(fā)展，僑港鎮(zhèn)從昔日雜草叢生的荒灘，現(xiàn)在已變成了一個充滿魅力的海濱城鎮(zhèn)、北海市乃至廣西的重要漁業(yè)重鎮(zhèn)。隨著旅游業(yè)的興起，主打“僑越風情”和“濱海風情”的僑港鎮(zhèn)近年來深受游客喜愛，已成為北海市的一張旅游名片。
5月28日，北海市銀海區(qū)在僑港鎮(zhèn)啟動為期3天的全域旅游文化節(jié)僑港風情篇活動，利用端午節(jié)假期，融合僑港鎮(zhèn)傳統(tǒng)習俗和特色資源，開展豐富多彩的旅游文化活動。
圖為“鳳艇”競速 翟李強 攝5月30日，端午節(jié)下午的龍舟賽，將僑港鎮(zhèn)的節(jié)日氣氛推向了高潮。當天正午過后，僑港鎮(zhèn)電建碼頭逐漸涌進了大量的民眾，有拖家?guī)Э诘漠數(shù)乩仙�，也有黃頭發(fā)藍眼睛的海外游客，他們有的撐著太陽傘，帶著墨鏡，但是大部分都是無遮擋地站在火熱的太陽底下，等候鼓聲擂響，一睹龍舟競渡的風采。