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PLC企業(yè)資訊
    西門子S7-1200CPU1214CC 6ES7214-1AG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-16 00:14:00
    西門子S7-1200CPU1214CC 6ES7214-1AG40-0XB0.西門子S7-1200CPU1214CC 6ES7214-1AG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
    • 針對(duì)多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • 配有大量通訊選件: 
      PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
    • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
    • 緊湊型 SIMATIC 微型存儲(chǔ)器卡 (MMC)
    • 選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)

    注:
    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    Area of application

    IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動(dòng)化解決方案。 可現(xiàn)場對(duì)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    • 減輕中央控制器的負(fù)荷
    • 現(xiàn)場關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間縮短
    • 低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
    • 預(yù)測試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
    • 自治單元,增強(qiáng)了可用性和靈活性
    • 組態(tài)過程清晰

    IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計(jì)。

    IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:

    • 微處理器;
      執(zhí)行時(shí)間為每個(gè)二進(jìn)制指令 100 ns
    • 256 KB 工作存儲(chǔ)器
    • 位模塊化擴(kuò)展性,擴(kuò)展性好;
      任意組合達(dá) 63 個(gè) I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機(jī)起動(dòng)器模塊)
    • PROFINET 接口,帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口(RJ45)
    • 通過密碼保護(hù)用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
    • 診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個(gè)輸入)
    • SIMATIC MMC;
      用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
      • 程序備份(裝載存儲(chǔ)器)
      • 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
      • MMC 中的外部裝入存儲(chǔ)器
    • 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
    • 硬件時(shí)鐘;
      日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • PROFINET CBA
      • S7 通訊(帶可裝載 FB)
    • 報(bào)警響應(yīng)時(shí)間 (OB40) 少于 10 ms

    6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
    6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
    6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
    6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
    6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
    6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
    6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
    6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
    6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
    6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
    總線連接器
    6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
    6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
    6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
    網(wǎng)絡(luò)部件
    6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
    6ES7 972-0AA02-0XA0
    6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
    6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
    6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
    6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
    6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
    6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
    6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
    6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
    6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
    6ES7 193-8MA00-0AA0
    6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
    6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
    軟件
    6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
    6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
    6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
    6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
    6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序

    西門子PLC S7-300系列可編程控制器

    S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求 
    各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù) 
    簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活 
    方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) 
    當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展 
    大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC 
    擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C 
    適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用) 
    允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加 
    S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù) 
    易于操作、編程、維護(hù)和 
    特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域 
    低成本的解決方案 

    西門子PLC S7-200系列可編程控制器


    S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
    S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 
    * 極高的可靠性 
    * 極豐富的指令集 
    * 易于掌握 
    * 便捷的操作 
    * 豐富的內(nèi)置集成功能 
    * 實(shí)時(shí)特性 
    * 強(qiáng)勁的通訊能力 
    * 豐富的擴(kuò)展模塊 
    S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
    S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成10。

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.00,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.01,則程序減計(jì)數(shù)。

    本程序包括以下三個(gè)程序:

    Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時(shí),減計(jì)數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時(shí),加計(jì)數(shù)。

     

    本程序長度為32個(gè)字

     

    //標(biāo)題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

    //計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

    //中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化

    //將計(jì)數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

    //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計(jì)算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

    //主程序結(jié)束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    //此情況下程序減計(jì)數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結(jié)束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計(jì)數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計(jì)數(shù)。

    //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結(jié)束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


    不同性能級(jí)別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:

    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 用于多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
    • 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信功能:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

    • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
    • 縮短對(duì)現(xiàn)場重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
    • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

    另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:

    • A powerful processor:
      The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
    • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
      允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
    • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
      任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
      • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
        如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
      • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
    • 集成通信功能:
      • 編程器/OP 通信
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • S7 通信
      • S7 路由
      • 數(shù)據(jù)集路由
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
    • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
    • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
      • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
      • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
    • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
    • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
      • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
      • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
    • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-2001個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

    T0、T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號(hào):

    C0C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0HSC3、HSC4HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM

    特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號(hào)。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
    • 直接連接傳感器:
      高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:

    信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

    • 安裝:
      信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
    • CPU 的安裝尺寸保持不變。
    • 所有信號(hào)板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

    SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 直接連接執(zhí)行器:
      高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度)。

    西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

      6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

     

    電源電壓
    額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
    額定值 DC 230 V
    允許范圍,下限 (DC) 88 V
    允許范圍,上限 (DC) 300 V
    額定值,AC 120 V
    額定值,AC 230 V
    允許范圍,下限 (AC) 85 V
    允許范圍,上限 (AC) 264 V
    電源頻率
    額定值 50 Hz
    額定值 60 Hz
    允許的頻率范圍,下限 47 Hz
    允許的頻率范圍,上限 63 Hz
    電源和電壓斷路跨接
    停電/斷電跨接時(shí)間 20 ms
    電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
    輸入電流
    DC 110 V 時(shí)的額定值 1 ADC 120 V 時(shí)
    DC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
    AC 120 V 時(shí)的額定值 0.9 A
    AC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
    接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
    輸出電壓
    額定值 DC 5 V
    額定值 DC 24 V
    輸出電流
    用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
    對(duì)于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測試
    短路保護(hù)
    功率
    功耗,典型值 95 W
    功率損失
    功率損失,典型值 20 W
    蓄電池
    緩沖器電池
    緩沖器電池  
    緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
    電位隔離
    初級(jí)/次級(jí)
    EMV
    保持電源反作用
    對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
    防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
    防護(hù)等級(jí) 1附帶安全引線
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、
    FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
    連接技術(shù)
    連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
    尺寸
    寬度 50 mm
    高度 290 mm
    深度 217 mm
    所需插槽 2
    重量
    重量,約 1200 g
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