西門子PLC模塊6ES7214-1AG40-0XB0.西門子PLC模塊6ES7214-1AG40-0XB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動(dòng)單元)都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳 動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的佳傳動(dòng)系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動(dòng)兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行;強(qiáng)大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實(shí)現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時(shí)能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
- 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
- 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) - 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
- 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
- 佳適應(yīng)性:
- 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?梢允褂脦в 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
- 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
- 靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
信號(hào)模板
信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn):
- 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU - 直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中 - 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。
信號(hào)板
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
- 安裝:
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU - CPU 的安裝尺寸保持不變
- 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。
說明
信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

Overview
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
Overview
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴(kuò)展板,可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口:
- 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
- 2 點(diǎn)模擬量輸入
- 2 點(diǎn)模擬量輸出
信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。

- 全集成自動(dòng)化 (TIA) 中的入門級(jí) CPU
- 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。
CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡(jiǎn)單應(yīng)用的理想套件,實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢(shì)?墒褂肕PI或CP組網(wǎng),但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。 CPU 312 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu)) - MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
- 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 個(gè)事件可以長(zhǎng)期保留。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
- MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能 - 時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
設(shè)定地址 - 防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍 - 看門狗中斷;
周期設(shè)定 - 時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測(cè)試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。 - 信息功能;
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲(chǔ)容量和操作模式、主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
集成的通訊功能
- PG/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測(cè)量等。
詳細(xì)信息請(qǐng)參見手冊(cè)。

- 具有成本的基本類型
- 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
- 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
- 所有基本單元都配有集成 Web 器
- 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
- 繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
- 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器,用于控制程序和設(shè)定值
- 可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。0BA6
- 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
- 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 8個(gè)數(shù)字量輸入,4個(gè)數(shù)字量輸出。
- 對(duì)于DC12/24V型號(hào),4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個(gè)輸入可用來高速計(jì)數(shù),高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
- 擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
- 用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
- 連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
- 集成有基本和特殊功能:
- 基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。 - 特殊功能:
接通延時(shí),鎖存接通延時(shí),斷開延時(shí),脈沖延時(shí),鎖定延時(shí),計(jì)數(shù)器(加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)),時(shí)間開關(guān),間隔延時(shí)繼電器,運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時(shí)間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機(jī)發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器,組合接通/斷開延時(shí),模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測(cè)功能。
- 可鏈接 200/400 個(gè)函數(shù)塊。
- 27/64 位存儲(chǔ)器(包括重啟位存儲(chǔ)器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲(chǔ)器)TD,用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器)。
- 內(nèi)置保持。
- 口令保護(hù)。
作為選項(xiàng)可提供的功能
- 通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護(hù)0BA6,或通過標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡
- LOGO! 0BA6 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
- 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡(多 20000 個(gè)記錄)
- 用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡(jiǎn)單
- 可以連接 400 個(gè)功能塊
- 64 個(gè)模擬位存儲(chǔ)器
- 64 個(gè)接線端子
- 4 個(gè) 8 位移位寄存器
- 擴(kuò)展診斷功能
-
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測(cè)試
電源電壓 |
負(fù)載電壓 L+ |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 |
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 | 180 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 80 mA |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 4 W |
模擬輸出 |
模擬輸出端數(shù)量 | 4 |
電壓輸出,短路保護(hù) | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 70 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 14 V |
輸出范圍,電流 |
0 至 20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
執(zhí)行器連接 |
對(duì)于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出 | 是 |
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi)) |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 | 200 m |
模擬值構(gòu)成 |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 | 15 bit |
基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms | 2.5 ms |
誤差/精度 |
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制 |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,55 % |
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制) |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,2 % |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷信息 |
診斷功能 | 是 |
診斷信息可讀 | 是 |
波段超出 | 是 |
執(zhí)行器導(dǎo)線斷線 | 是 |
累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED |
各通道短路(紅色) | 是 |
累積故障短路(紅色) | 是 |
防爆參數(shù) |
防爆組件 | 是 |
電位隔離 |
模擬輸出電位隔離 |
模擬輸出電位隔離 | 是 |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、 |
在防爆區(qū)域使用 |
防爆等級(jí)符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
防爆等級(jí)符合 FM | 等級(jí) I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組 |
PTB 測(cè)試編號(hào) | Ex-96.D.2026X |
環(huán)境要求 |
運(yùn)行溫度 |
大值 | 60 °C |
連接技術(shù) |
需要的前置插頭 | 20 針 |
重量 |
重量,約 | 280 g |

- 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù):
- 借助于 C/C++ 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫(kù)。
- 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫(kù)函數(shù)。
- 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
- 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
- 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫(kù)函數(shù)。
- 自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫(kù)函數(shù)的函數(shù)塊。
- 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡(jiǎn)便集成在 STEP 7 中。
- 無需專門的語(yǔ)言知識(shí),即可在控制器中方便地使用庫(kù)函數(shù)。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
- Windows 庫(kù)應(yīng)用程序
- 與數(shù)據(jù)庫(kù)接口
- 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
- 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
- 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
- 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
- 實(shí)時(shí)庫(kù)應(yīng)用程序
- 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
- 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù),這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對(duì)象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫(kù)
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫(kù)后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫(kù))或 SO 文件(共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù))的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對(duì)于 Windows 庫(kù),整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
- Visual Studio 2010
- Visual Studio 2013
- Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù),因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
- 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
- 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)
型號(hào)
- SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù) - SIMATIC WinAC ODK
可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性:
- 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
- 編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。 - 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
- 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
- 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
- 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。 - 1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。 - PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站?梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
- 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
- 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
- 極高的處理性能和通訊性能
- 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - DP 接口;
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議: - S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊