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PLC企業(yè)資訊
    西門子CPU主機(jī)6ES7214-1AG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-16 00:01:00
    西門子CPU主機(jī)6ES7214-1AG40-0XB0.西門子CPU主機(jī)6ES7214-1AG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    通過熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV?蓪犭娕夹盘(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

    SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。
    • 電阻傳感器:
      可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600?梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
    • 安裝位置:
      為了實(shí)現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
    • DIP 開關(guān):
      所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

    通過 RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
    • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
    • 4 個(gè) CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

    可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

    • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
    • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

    提供有以下故障安全型 CPU:

    PROFIBUS DP

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

    PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫:
      • 借助于 C/C++ 編程語言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫。
      • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
      • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
    • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
    • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
    • 自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
    • 通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
    • 無需專門的語言知識(shí),即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

    SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

    • Windows 庫應(yīng)用程序
      • 與數(shù)據(jù)庫接口
      • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
      • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
      • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
    • 實(shí)時(shí)庫應(yīng)用程序
      • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
      • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

    通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。

    生成可加載的庫

    可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

    生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

    函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時(shí)庫)的形式提供。實(shí)時(shí)庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

    對于 Windows 庫,整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時(shí)庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

    測試函數(shù)庫

    測試函數(shù)庫

    可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。

    功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。


    西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

    重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。

    在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

    型號(hào)

    • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
      用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

    特性:

    • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
    • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
    • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
    • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

    功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

    模板的種類

    • 計(jì)數(shù)器模塊
    • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
    • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
    • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
    • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
    • SSI 位置檢測模塊
    • 電子凸輪控制器
    • 高速布爾處理器
    • 控制模板

    功能模塊

     

    計(jì)數(shù)

    FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

     

    FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

    定位

     
    • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

    FM 351 定位模塊

    • 用于步進(jìn)電機(jī)

    FM 353 定位模塊

    • 用于伺服電機(jī)

    FM 354 定位模塊

    位置和路徑控制

    FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

    SSI 位置檢測

    SM 338 POS 輸入模板

    電子凸輪控制

    FM 352 電子凸輪控制器

    高速邏輯運(yùn)算

    FM 352-5 高速布爾處理器

    Controlling 組件

    FM 355 控制器模板

     

    FM 355-2 溫度控制模塊

    稱重和比例控制

    SIWAREX


    CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹8郊拥募?PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

    The CPU 1515-2 PN 有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 30 ns。
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
      允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
      • 診斷信息顯示
      • 模塊信息顯示
      • 顯示器設(shè)置顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • IP 地址設(shè)置
      • 日期和時(shí)間設(shè)置
      • 選擇操作模式
      • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示屏
      • 啟用保護(hù)級(jí)別
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
    • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離

    SINAMICSG130 變頻器

    變頻器SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點(diǎn): ? 采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置,整個(gè)生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就了它們在安裝、調(diào)試和運(yùn)行過程中具有極高的可靠性。

    6AV6 648-OBC11-3AX0 Smart 700
    6AV6 648-0BE11-3AX0 Smart 1000
    6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
    觸摸式面板 
    6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
     6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
     6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
     6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型         
     6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型        
    6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
    按鍵
     6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型          
     6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型          
     6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型          
     6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型         
     6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型         
    觸摸設(shè)備         (KP = 按鍵式面板)   
    6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
    6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
    帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
    6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
    6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
    6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
    6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
    6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
    帶觸摸屏的設(shè)備 (TP = 觸摸面板)
     6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
     6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
    6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
    6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
    6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡 


    • 通訊模塊通過點(diǎn)對點(diǎn)連接或總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

    模板的范圍:

    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
    • 用于連接AS-Interface的通訊處理器
    • 用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
    • 用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
    • 用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器

    CP 343?2P / CP 343?2

    CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。

    CP 343-2 該模塊的基本型號(hào)。

    CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性:

    • 連接多 62 個(gè) AS-Interface 從站
    • 集成模擬值傳輸
    • 根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
    • 通過前面板上的 LED 指示運(yùn)行狀態(tài)以及所連接從站的運(yùn)行就緒狀況
    • 通過前面板上的 LED 進(jìn)行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯(cuò)誤)。
    • SIMATIC S7?300 設(shè)計(jì)形式的緊湊外殼
    • 適合 AS-Interface Power24V(產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface(采用 30 V 電壓)
    • 另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)
    設(shè)計(jì)

    CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:

    • 兩個(gè)連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
    • 前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行就緒情況
    • 按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實(shí)際組態(tài)用作目標(biāo)組態(tài)
    功能

    CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。

    CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。

    控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

     下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

    泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

            1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0

    動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。

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