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PLC企業(yè)資訊
    西門(mén)子6ES7 2141AG400XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-15 22:00:00
    西門(mén)子6ES7 2141AG400XB0.西門(mén)子6ES7 2141AG400XB0


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷(xiāo)售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷(xiāo)售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326F DO8;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART;
      數(shù)字量輸入模塊

    SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 /0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 相對(duì)濕度
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
    • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
    • 可用于連接:
      • 開(kāi)關(guān)以及2線制接近開(kāi)關(guān)(BERO)
      • NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
    • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
    • 用于故障安全模式
      • 集中式:與 S7-31xF-2DP
      • ET200M 分布式:與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
    • 可作為一個(gè)S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用
    • 用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的化工廠的I/O 模塊
    • 用于連接危險(xiǎn)區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
    • 相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
    • 用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過(guò)程中的本質(zhì)安全電路

    防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 化工/石化工業(yè)
    • 煤氣工業(yè)
    • 遠(yuǎn)洋技術(shù)
    • 運(yùn)輸(如油罐,油罐車(chē))
    • 汽車(chē)工業(yè)(如噴漆車(chē)間)
    • 供電,配電等
    • 電站
    • 專門(mén)的機(jī)械工程(如印刷機(jī),工業(yè)清潔機(jī))

    這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。

    該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

    該模塊可用于:

    • 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
    • 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說(shuō)明:實(shí)際沒(méi)有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說(shuō)明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開(kāi)辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-2001個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過(guò)程中,用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

    T0、T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號(hào):

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫(xiě)的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫(xiě)全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開(kāi)累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM

    特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫(xiě)的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說(shuō)明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    西門(mén)子SIMATIC S7-200系列PLC的特點(diǎn)、產(chǎn)品類(lèi)型及編程軟件

    S7-200系列PLC的特點(diǎn):

    是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

    (1)它結(jié)構(gòu)緊湊

    (2)擴(kuò)展性良好

    (3)指令功能強(qiáng)大

    (4)價(jià)格低廉

    成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

    2.S7-200PLC的產(chǎn)品:

    (1)集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

    (2)擴(kuò)展模塊:主要有

    數(shù)字量擴(kuò)展模塊:EM221、EM222、EM223

    模擬量擴(kuò)展模塊:EM231、EM 232、EM 235

    通訊模塊:EM277、EM241等

    其它模塊:特殊功能模塊

    可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?梢詮膸c(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。

    3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?梢哉f(shuō),S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。


    • CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

      通過(guò) CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個(gè)主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

      在通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。

      通過(guò)使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,也可通過(guò)新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

      注:
      只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過(guò)通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。

      兩種 CPU 都具有:

      • 高性能的處理器:
        CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.03 μs 。
      • CPU 416F-2:8 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
        CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB);
        快速主存儲(chǔ)器用于對(duì)于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
      • 靈活擴(kuò)展能力:
        多 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
      • MPI 多點(diǎn)接口:
        通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
      • 模式選擇開(kāi)關(guān):
        撥位按鈕設(shè)計(jì)
      • 診斷緩存:
        后的 120 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個(gè)環(huán)形緩存中?梢詫(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
      • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
        CPU 的診斷報(bào)警帶有日期和時(shí)間標(biāo)記。
      • 存儲(chǔ)卡:
        用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。
      • MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
        通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來(lái)看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。
        混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

      CPU 416F-3 PN/DP 還具有:

      • 子模塊接口:
        使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個(gè)另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
      • 帶 2 個(gè)端口(交換機(jī))的 PROFINET 接口
        • PROFINET IO,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
        • PROFINET CBA

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過(guò)通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。



    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)(一)

      Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類(lèi)。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車(chē)和起重機(jī)行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
    P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。
    P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
           其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

    西門(mén)子PLC S7-200的尋址方式

    S7-200編程語(yǔ)言的基本單位是語(yǔ)句,而語(yǔ)句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過(guò)程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

    1.立即尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

    如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。

    若該指令為:MOVD 2505 VD500

    功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

    2.直接尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

    如:MOVD VD400 VD500

    功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500

    3.間接尋址

    在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

    如:MOVD 2505 *VD500

    *VD500是指存放2505的地址的地址。

    如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

    該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


    WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換
    6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048個(gè)變量
    6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000個(gè)變量
    WinCC Historian V7.0
    6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000個(gè)歸檔變量
    6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000個(gè)歸檔變量
    WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言:中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日
    6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
    6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
    6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
    WinCC V6.2 選件(Options)
    6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
    6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
    6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
    6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件
    6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    WinCC Dat
    • 用于開(kāi)發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù):
      • 借助于 C/C++ 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫(kù)。
      • 在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫(kù)函數(shù)。
      • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
    • 供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境:
    • 使用 MS Visual Studio 開(kāi)發(fā) Windows 庫(kù)函數(shù)。
    • 自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫(kù)函數(shù)的函數(shù)塊。
    • 通過(guò)導(dǎo)入將函數(shù)塊簡(jiǎn)便集成在 STEP 7 中。
    • 無(wú)需專門(mén)的語(yǔ)言知識(shí),即可在控制器中方便地使用庫(kù)函數(shù)。

    SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

    • Windows 庫(kù)應(yīng)用程序
      • 與數(shù)據(jù)庫(kù)接口
      • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
      • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
      • 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 訪問(wèn) Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問(wèn)
    • 實(shí)時(shí)庫(kù)應(yīng)用程序
      • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
      • 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

    通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù),這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來(lái)調(diào)用?杉虞d的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對(duì)象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。

    生成可加載的庫(kù)

    可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

    生成函數(shù)庫(kù)后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

    函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫(kù))或 SO 文件(共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù))的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。

    對(duì)于 Windows 庫(kù),整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。

    測(cè)試函數(shù)庫(kù)

    測(cè)試函數(shù)庫(kù)

    可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。

    功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù),因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。


    西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

    重點(diǎn):可通過(guò) SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開(kāi)放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。

    在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

    型號(hào)

    • SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
      用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

    特性:

    • 在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
    • 編碼和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
    • 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
    • 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開(kāi)放式接口

    CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:

    • 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
    • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

    CPU 317-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
    • 1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
      與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
      該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    • PROFIBUS DP 接口:
      CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站?梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

    CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

    其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

    因此,該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:

    • 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
    • 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

    通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。

    通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.

    CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

    • 通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
      通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
      該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • DP 接口;
      第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
      • PG/OP 通訊,用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
      • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
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