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PLC企業(yè)資訊
    西門(mén)子CPU主機(jī)214-1BG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-15 21:17:00
    西門(mén)子CPU主機(jī)214-1BG40-0XB0.西門(mén)子CPU主機(jī)214-1BG40-0XB0


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

    S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。

    1.常數(shù)及類(lèi)型

        S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類(lèi)型的常數(shù),常數(shù)的類(lèi)型可指定為十進(jìn)制、

    十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類(lèi)型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

    2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

    1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,QM,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

    2)數(shù)據(jù)類(lèi)型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類(lèi)型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類(lèi)型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類(lèi)型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

    3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

    數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。


    S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

    4-20  四則運(yùn)算指令

    名稱(chēng)

    指令格式

    (語(yǔ)句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW T,C,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1,IN2

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MW,SWSMW,LW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1,OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IW,QWMW,SW,SMWLW,AIW,T,CAC,*VD,*AC*LD和常數(shù)

    OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    *D IN1OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMWLW, TC,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2VW,IW,QWMW,SWSMW,LW,AIWT,CAC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    /D IN1OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT IN,OUT

    把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開(kāi)平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    IN,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN IN,OUT

    對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    COS INOUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVBIB,QB,MBSB,SMBLB,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVWIW,QWMW,SWSMW,LW,T,CAC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    INOUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

    可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

    附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

    分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

    另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

    • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
    • 具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
    • 用于系列機(jī)器、專(zhuān)用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
    • 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
    • PROFIBUS DP 主站接口
    • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動(dòng)
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

    注:

    運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

    CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
    • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
      允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫(huà)面:
      • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)、位置標(biāo)識(shí)符等。
      • 顯示診斷信息
      • 顯示模塊信息
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時(shí)間
      • 選擇運(yùn)行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護(hù)等級(jí)。
    • PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
    • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
    • PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

    S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介

    1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。

    1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)

    要裝入的數(shù)值

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    新的當(dāng)前值

    SMD38

    SMD48

    SMD58

    SMD138

    SMD148

    SMD158

    新的預(yù)置值

    SMD42

    SMD52

    SMD62

    SMD142

    SMD152

    SMD162

    除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC(高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)加計(jì)數(shù)器號(hào)碼(01、23、45)讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。

    2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效,正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。

    3)執(zhí)行HSC指令時(shí),CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。


    適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

    • IM 154-8 PN/DP CPU

      • 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
      • 接口模塊,用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過(guò) PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)
      • PROFINET IO 控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
      • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化(CBA)
      • PROFINET 代理,用于基于組件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
      • 用于 3 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
      • PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時(shí)同步模式
      • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
      • 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預(yù)處理提供分布式智能
      • 接口模板,用于 ET200pro 和上位主站之間通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行預(yù)處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
      • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
      • 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

      IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時(shí)用作一個(gè) IO 控制器以及通過(guò)集成的 PROFINET 接口用作一個(gè) PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對(duì)應(yīng)。

      ET 200pro 可使用 PLC 功能來(lái)控制自動(dòng)技術(shù)功能裝置, 如

      • 輸送系統(tǒng),開(kāi)關(guān)
      • 升降臺(tái)
      • 定位任務(wù)
      • 由于除了 PROFINET 接口外還具有 PROFIBUS 接口,IM 154-8 PN/DP 還可以提供通過(guò) PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的選項(xiàng)。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上,不僅可以用作主站還可以用作從站。因此,C

    西門(mén)子PLC的發(fā)展史 

    SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門(mén)子公司的產(chǎn)品之一,其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。1.西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、4005.1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門(mén)子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

    西門(mén)子STEP 7中的塊編程的重要知識(shí)點(diǎn)

    一、塊的作用和分類(lèi)

    二、組織塊

    l  啟動(dòng)組織塊

    l  循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

    l  定期的程序執(zhí)行組織塊

    l  事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊

    各種組織塊的作用、功能。

    三、功能FC和功能塊FB

    二者的功能、使用上的區(qū)別。

    四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

    二者的功能、使用上的區(qū)別。

    五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

    二者的功能、使用上的區(qū)別。

    六、STEP7的程序結(jié)構(gòu)

    l  線性程序結(jié)構(gòu)

    l  分塊程序結(jié)構(gòu)

    l  結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)

    七、三種編程語(yǔ)言

    l  梯形圖LADLadder Logic Programming Language

    l  語(yǔ)句表STLStatement List Programming Language

    l  功能圖FBDFunction Block Diagram Programming Language


    分布式控制器

    智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個(gè)決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。通過(guò)擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的獨(dú)立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

    • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
    • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信功能:
      編程器/OP 通信,PROFINET IO,開(kāi)放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
    總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

    CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):

    • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
    • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
    • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

    另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

    控制字節(jié)

    定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式012)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值。控制字節(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

    2. 狀態(tài)字節(jié)

    每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。

    7   HSC的控制字節(jié)

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說(shuō)明

    SM37.0

    SM47.0

    SM57.0

     

    SM147.0

     

    復(fù)位有效電平控制:

    0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

     

    SM47.1

    SM57.1

     

     

     

    起動(dòng)有效電平控制:

    0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

    SM37.2.

    SM47.2

    SM57.2

     

    SM147.2

     

    正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇:

    0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率

    SM37.3

    SM47.3

    SM57.3

    SM137.3

    SM147.3

    SM157.3

    計(jì)數(shù)方向控制位:

    0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

    SM37.4

    SM47.4

    SM57.4

    SM137.4

    SM147.4

    SM157.4

    HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

    SM37.5

    SM47.5

    SM57.5

    SM137.5

    SM147.5

    SM157.5

    HSC寫(xiě)入新預(yù)置值:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值

    SM37.6

    SM47.6

    SM57.6

    SM137.6

    SM147.6

    SM157.6

    HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值:

    0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值

    SM37.7

    SM47.7

    SM57.7

    SM137.7

    SM147.7

    SM157.7

    HSC允許:

    0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

     

    8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說(shuō)明

    SM36.5

    SM46.5

    SM56.5

    SM136.5

    SM146.5

    SM156.5

    當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位:

    0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)

    SM36.6

    SM46.6

    SM56.6

    SM136.6

    SM146.6

    SM156.6

    當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

    0 = 不相等;1 = 等于

    SM36.7

    SM46.7

    SM56.7

    SM136.7

    SM146.7

    SM156.7

    當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位:

    0 = 小于或等于;1 = 大于


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