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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊1214C中央處理器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-15 20:53:00
    西門子PLC模塊1214C中央處理器.西門子PLC模塊1214C中央處理器


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
       在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
      首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說(shuō)明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

    減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 減法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    減法

    SUB

    SUB(P)

    FNC21

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

    、 C 、 D  V 、 Z

    KnY  KnM 、KnS

    、 C 、 D 、、 Z

    SUB  SUBP

    DSUB 、 DSUBP13

    SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 表示。

    03060002

    圖 減法指令使用說(shuō)明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]-[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5-  -8 =13 。

    各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

    S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

    200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對(duì)濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對(duì)濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào),可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。如果沒有找到,則說(shuō)明目前沒有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國(guó)內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

    • 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案,用于滿足簡(jiǎn)單控制任務(wù)
    • 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作,無(wú)需附件即可廣泛應(yīng)用
    • “一體式”產(chǎn)品,集成顯示屏和操作面板
    • 僅需點(diǎn)擊按鈕或通過(guò) PC 軟件即可連接 36 種不同的功能;使用次數(shù)多達(dá) 130 多次
    • LOGO! 8: 通過(guò)按鈕或使用 PC 軟件,可鏈接 38/43 個(gè)不同功能;多 200/400 次
    • 通過(guò)按鍵可以方便地更改功能。重接線無(wú)需更多耗時(shí)

    LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案,用于滿足簡(jiǎn)單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

    LOGO! 具有廣泛的通用性,例如:

    • 樓宇/電氣安裝(照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統(tǒng)、柵欄、通風(fēng)系統(tǒng),等。)
    • 控制柜制造。
    • 機(jī)電設(shè)備(泵,小型壓機(jī),壓縮機(jī),傳送帶,升降臺(tái)等)
    • 暖房,溫室的特殊控制
    • 對(duì)其他控制器的信號(hào)進(jìn)行處理

    LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應(yīng)用情況進(jìn)行擴(kuò)展。

    船級(jí)社認(rèn)證

    美國(guó)船級(jí)社, 法國(guó)船級(jí)社, 挪威船級(jí)社,德國(guó)勞氏船級(jí)社, 英國(guó)勞氏船級(jí)社,等

    LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):

    • 標(biāo)準(zhǔn)型:
    • 純型號(hào),成本經(jīng)過(guò),不帶按鍵控制面板和顯示屏。

    LOGO! 具有以下特性:

    • R:繼電器輸出
    • C:時(shí)鐘/時(shí)間切換
    • E:以太網(wǎng)接口
    • o:無(wú)顯示屏

    LOGO!使用非常簡(jiǎn)單:

    • 按鍵控制面板和顯示屏位于一個(gè)設(shè)備中。無(wú)需其它工具。
    • 通過(guò)集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值(如定時(shí)器),以防電源故障。

    LOGO! 節(jié)省空間:

    • 例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
    • 經(jīng)調(diào)整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。

    LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

    • 可擴(kuò)展性:
      根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴(kuò)展模塊。

    LOGO! 具有通信功能:

    • 使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
    • LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

    6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

      6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

      SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個(gè),內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

     

    General Data
    product name power module
    Unit type power module
    Function status 1
    Cooling external
    cooling method separate cooling
    degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 300 mm
    Number / axes 1
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
    Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
    Efficiency eta 0.98
    rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
    DC link capacitance 75 μF
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C
    6SE6430-2UD27-5CA0  6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6430-2UD31-1CA0
    6SE6430-2UD31-5CA0  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6430-2UD31-8DB0  6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6430-2UD32-2DB0  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
    6SE6430-2UD33-0DB0  6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6430-2UD33-7EB0  6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6430-2UD34-5EB0  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
    6SE6430-2UD35-5FB0  6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6430-2UD37-5FB0  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6430-2UD38-8FB0  6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6430-2UD41-1FB0  6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
    6SE6430-2UD41-3FB0  6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
    6SE6430-2UD41-6GB0  6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
    6SE6430-2UD42-0GB0  6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
    6SE6430-2UD42-5GB0  6SL3000-2BE35-0AA0 


    Overview

    • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
      • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
    • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
      • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
    • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
      • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
      • 編程器/OP通訊:
        通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
      • IT 通訊:
        HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
        電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
        通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
    • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
      • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
      • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
      • 使用 STEP 7 組態(tài)
    • 介質(zhì)冗余 (MRP);
      在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
    • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
    • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
      所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
    • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
    • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
    • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
    • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-400模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器: 
      更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
    • TOP 連接: 
      用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
    • Flexible(柔性)連接: 
      可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個(gè)控制單元上

    S7-200系列 PLC的存儲(chǔ)器空間

    S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.?dāng)?shù)據(jù)空間

    該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。

    1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

    變量存儲(chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

    輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始,PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。

    輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

    內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。

    特殊標(biāo)志位(SM)用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數(shù)據(jù)對(duì)象  數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。

    計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。

    高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

    3.參數(shù)空間

    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。

    6SE6430-2UD27-5CA0  6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6430-2UD31-1CA0
    6SE6430-2UD31-5CA0  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6430-2UD31-8DB0  6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6430-2UD32-2DB0  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
    6SE6430-2UD33-0DB0  6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6430-2UD33-7EB0  6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6430-2UD34-5EB0  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
    6SE6430-2UD35-5FB0  6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6430-2UD37-5FB0  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6430-2UD38-8FB0  6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6430-2UD41-1FB0  6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
    6SE6430-2UD41-3FB0  6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
    6SE6430-2UD41-6GB0  6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
    6SE6430-2UD42-0GB0  6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
    6SE6430-2UD42-5GB0  6SL3000-2BE35-0AA0 


    Overview

    • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
      • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
    • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
      • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
    • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
      • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
      • 編程器/OP通訊:
        通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
      • IT 通訊:
        HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
        電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
        通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
    • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
      • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
      • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
      • 使用 STEP 7 組態(tài)
    • 介質(zhì)冗余 (MRP);
      在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
    • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
    • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
      所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
    • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
    • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
    • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
    • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-400模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器: 
      更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
    • TOP 連接: 
      用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
    • Flexible(柔性)連接: 
      可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個(gè)控制單元上

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