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PLC企業(yè)資訊
    西門子S7-1200模塊CPU1214C編程控制器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-15 20:37:00
    西門子S7-1200模塊CPU1214C編程控制器.西門子S7-1200模塊CPU1214C編程控制器


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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹

    一、系統(tǒng)存儲區(qū)

    S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。

    1.輸入過程暫存區(qū)(I

    2.輸出過程暫存區(qū)(Q

    3.位存儲區(qū)(M

    4.外部輸入輸出(PI/PQ

    5.計時器(T

    6.計數(shù)器(C

    7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

    8.局部數(shù)據(jù)(L

    二、地址尋址

    什么是地址尋址?

    1.位尋址

    2.字節(jié)尋址

    3.字尋址

    4.雙字尋址

    三、符號地址尋址

    1.       全局符號

    在符號編輯器中定義的符號。

    2.       局部符號

    局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。



    CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

    由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

    通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進行通訊:

    • 編程器/PC
    • 主機 PC
    • HMI 設(shè)備
    • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
    • PROFINET CBA 部件
    • PROFINET IO 設(shè)備

    PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。

    注:
    提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

    并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

    CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。

    為了充分利用標(biāo)準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

    詳細信息可瀏覽網(wǎng)址:

    CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:

    • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
      • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 用于每個交換機端口的診斷 LED
    • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標(biāo)準插線電纜連接
    • 安裝簡單;
      CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
    • CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運行。
    • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內(nèi)。
    • 不需編程器即可更換模板。
    • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無 C-PLUG 運行)。
    • 兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
      • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
    • 通過兩個接口提供通信:
      • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
        使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送,包括兩個接口之間的路由
      • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個接口之間的路由
      • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
      • IT 通信:
        HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
        采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
        通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
    • 通過 PROFINET 接口進行通訊:
      • 經(jīng)認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
    • 介質(zhì)冗余 (MRP):
      • 在采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
    • 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理:
      • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結(jié)構(gòu))
      • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 安全機制:
      • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
      • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
      • 通過限制帶寬,可避免通信過載
      • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
      • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
      • 安全文件傳輸(FTPs)
      • 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
      • 專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
      • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
      • 安全固件更新
      • 剽竊檢測


    西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

    S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
    S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴展性和靈活性,使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點,信號板嵌入在CPU模塊的前端,可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊,配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。 
    SIMATIC S7-1200 系列的問世,標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新,引領(lǐng)自動化潮流。
    SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數(shù)字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,能夠方便地安裝在一個標(biāo)準的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。 
    緊湊的結(jié)構(gòu) 
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。 
    SIMATIC S7-1200 I/O模塊 
    信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。 
    多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。
    • 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
    • 可直接插入到 CPU

    同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

    • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
    • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

    Y-型鏈接

    • 包括:

     - 2 IM 157 接口模塊

     - 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器

     - 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

    • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

    Y-型聯(lián)結(jié)器

    • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實現(xiàn)電隔離
    • 防護等級:IP 20

    配置選項與約束

    冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:

    • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
    • 從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
    • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
    • 配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內(nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
    • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
    • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
    • 在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
    • 4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

    可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

    • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
    • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

    提供有以下故障安全型 CPU:

    PROFIBUS DP

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠

    PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

    減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 減法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    減法

    SUB

    SUB(P)

    FNC21

    (16/32)

    、 H

    KnX  KnY 、 KnM 、 KnS

    、 C  D 、 V 、 Z

    KnY 、 KnM 、KnS

    、 C  D 、、 Z

    SUB  SUBP

    DSUB 、 DSUBP13

    SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 表示。

    03060002

    圖 減法指令使用說明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]-[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5-  -8 =13 。

    各種標(biāo)志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

    S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

    200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

    6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

    • 通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進行參數(shù)設(shè)置

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機
    • 機器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

    通訊處理器有以下機械特性:

    • 堅固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標(biāo)準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標(biāo)準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序,或
      • 要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
    • 通過 CPU 進行參數(shù)化: 
      只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準功能塊

    S7-200的工作過程和CPU的工作模式

    1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作:

    (Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。

    (Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。

    (Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執(zhí)行通訊處理。

    (Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲

    器和擴展模塊是否工作正常

    (Ⅴ)寫輸出:在程序結(jié)束時,S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復(fù)制到物理輸出點,驅(qū)動外部負載。

    2)、S7-200 CPU的工作模式

       S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。

       在停止模式下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下,S7-200將運行程序。

       S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當(dāng)方式開關(guān)撥在運行模式,啟動程序的執(zhí)行;也可以將方式開關(guān)撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。

        如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時,CPU會進入RUN模式。


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