西門(mén)子1214C中央處理器6ES7214-1BG40-0XB0.西門(mén)子1214C中央處理器6ES7214-1BG40-0XB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
- 計(jì)數(shù)
- 頻率測(cè)量
- 周期測(cè)量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶(hù)程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)） - MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出；
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出，用于將過(guò)程信號(hào)連接到 CPU 312C。
- 口令保護(hù);
用戶(hù)程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問(wèn)。 - 塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
- 概述；
定義名稱(chēng)、上位名稱(chēng)和位置 ID - 啟動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載，設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。 - 記憶性；
設(shè)置保持區(qū) - 日時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時(shí)鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類(lèi)型 - 防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限 - 通訊；
保留連接源 - MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過(guò)程中斷 - 集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測(cè)試功能；
使用編程器，可顯示用戶(hù)執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，獨(dú)立于用戶(hù)程序修改過(guò)程變量，并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 - 信息功能；
通過(guò)編程器以文本形式為用戶(hù)提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能
- 計(jì)數(shù)器；
2個(gè)通道（高 10 kHz），具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測(cè)量；
允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 10 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。 - 周期測(cè)量
2個(gè)通道�？蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制；
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 - 報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過(guò)程事件，并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
- 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
- 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
- 無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
- 調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí)，從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
- 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址，無(wú)需重新分配。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開(kāi)的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門(mén)子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
- 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
- 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
- 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
- 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 可以?xún)H在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
- 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
- 額定輸入電壓 24V DC
- 適用于開(kāi)關(guān)和 3/4 四線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
- 兩個(gè)防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源
- 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
- 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
- 每個(gè)輸入的故障指示燈（紅色 LED）
- 模塊類(lèi)型和功能類(lèi)別用普通文本標(biāo)識(shí)
- 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）
- 模塊類(lèi)型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號(hào)
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
- 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器
- 甚至可應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過(guò)程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測(cè)量類(lèi)型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
- AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm - AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm - AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個(gè)通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm
- 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無(wú)論使用何種前連接器
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
- 集成式屏蔽
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類(lèi)型
- 訂貨號(hào)
- 硬件和固件型號(hào)
- 通道編號(hào)標(biāo)簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
- 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
- 一個(gè) U 型連接器
- 印制有文字的前門(mén)
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
- SIPLUS S7-300 SM321；
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR；
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO；
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326F DO8；
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
- 環(huán)境溫度范圍寬：-25 /0 °C 到 +60 °C
- 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
- 相對(duì)濕度
- 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
- 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
- 可用于連接：
- 開(kāi)關(guān)以及2線制接近開(kāi)關(guān)(BERO)
- NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
- 具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
- 用于故障安全模式
- 集中式：與 S7-31xF-2DP
- ET200M 分布式：與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
- 可作為一個(gè)S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用
- 用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的化工廠的I/O 模塊
- 用于連接危險(xiǎn)區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
- 相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
- 用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過(guò)程中的本質(zhì)安全電路
防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 化工/石化工業(yè)
- 煤氣工業(yè)
- 遠(yuǎn)洋技術(shù)
- 運(yùn)輸（如油罐，油罐車(chē)）
- 汽車(chē)工業(yè)（如噴漆車(chē)間）
- 供電，配電等
- 電站
- 專(zhuān)門(mén)的機(jī)械工程（如印刷機(jī)，工業(yè)清潔機(jī)）
這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用，除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)（例如密封機(jī)殼）。
該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于：
- 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
- 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中，可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站
LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：
- 36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。 - 只需通過(guò)鍵盤(pán)或PC軟件將所存儲(chǔ)的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
- 通過(guò)可選的程序模塊，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制控制程序。
LOGO!8:
- 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
- 通過(guò)可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
- 通過(guò)按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無(wú)需耗時(shí)的接線。
- 可選擇在PC機(jī)上操作：
通過(guò) PC 創(chuàng)建、仿真、在線測(cè)試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng) -
- 節(jié)省空間的基本類(lèi)型
- 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
- 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進(jìn)8
- 所有基本單元都配有集成 Web 器
- 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號(hào)：
- 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
- 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個(gè) LOGO! 設(shè)備
- 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用
LOGO! 0BA6:
- 繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
- 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
- 用于防復(fù)制和專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
- 可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
- 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
- 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
- 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
- 每個(gè)用戶(hù)程序多 200 個(gè)函數(shù)塊
LOGO!0BA7:
- 以太網(wǎng)接口（取代以前系列的串行編程接口）
- 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
- 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
- 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可選
- 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
- 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
- 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
- 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
- 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
- 以太網(wǎng)端口
- 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
- 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)（6 x 16 個(gè)字符，3 種背光顏色）。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
- 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
- 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
- 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
- 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
- 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
- 連接 LOGO!TDE 通過(guò)以太網(wǎng)。
S7-200PLC的基本配置
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。
語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：
(1) 采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；
(2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；
(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下：
- 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
- 可直接插入到 CPU
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。
- 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0，用于長(zhǎng) 10m 的光纖電纜（轉(zhuǎn)接電纜）。
- 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0，用于長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜（轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜）。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
- G從屬 DP 主站與電源之間通過(guò) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
- 防護(hù)等級(jí)：IP 20
配置選項(xiàng)與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過(guò)下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展：
- 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
- 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過(guò) 31 個(gè)
- 從屬 DP 主站的插槽不超過(guò) 223 個(gè)
- 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬?gòu)恼镜男畔瑑?nèi)容。因此，每一種情況下的大信息幀長(zhǎng)度為 244 字節(jié)
- 不通過(guò) Y-型鏈接但通過(guò) IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
- 不允許 Y-型鏈接級(jí)聯(lián)
- 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離
SIMODRIVE 611-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)大的生產(chǎn)力和高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL國(guó)際認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)
通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。
在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中
安全停機(jī)功能
MOTION-CONNECT：用戶(hù)化的佳機(jī)器連接
---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。
定位控制：通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記
- 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))
"起動(dòng)鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴(lài)的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門(mén)子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專(zhuān)家或維修專(zhuān)家，或者只是有一個(gè)問(wèn)題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
S7-200系列的基本邏輯指令
| S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見(jiàn)表）。 表 S7-200系列的基本邏輯指令 | 指令名稱(chēng) | 指令符 | 功能 | 操作數(shù) | | 取 | LD bit | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S | | 取反 | LDN bit | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 與 | A bit | 串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | | 與非 | AN bit | 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 或 | O bit | 并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | | 或非 | ON bit | 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | | 電路塊與 | ALD | 串聯(lián)一個(gè)電路塊 | 無(wú) | | 電路塊或 | OLD | 并聯(lián)一個(gè)電路塊 | | 輸出 | = bit | 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 | Bit：Q，M，SM，T，C，V，S | | 置位 | S bit，N | 置繼電器狀態(tài)為接通 | Bit： Q，M，SM，V，S | | 復(fù)位 | R bit，N | 使繼電器復(fù)位為斷開(kāi) | |
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