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PLC企業(yè)資訊
    西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-14 10:46:00
    西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0.西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    Overview

    • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
      • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
    • 兩個獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
      • PROFINET 接口,帶有四個 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
    • 通過兩個接口進(jìn)行通訊
      • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個接口之間的路由
      • 編程器/OP通訊:
        通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個接口之間的路由
      • IT 通訊:
        HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù);
        電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
        通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
    • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
      • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時屬性(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
      • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
      • 使用 STEP 7 組態(tài)
    • 介質(zhì)冗余 (MRP);
      在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
    • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
    • 無需編程器即可進(jìn)行模板更換;
      所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
    • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
    • 通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
    • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
    • 用于簡便、快捷地對S7-400模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器: 
      更換模板時無需重新接線
    • TOP 連接: 
      用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
    • Flexible(柔性)連接: 
      可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上

    具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:

    • SIPLUS S7-400 CPU 412H
    • SIPLUS S7-400 CPU 414H
    • SIPLUS S7-400 CPU 416H
    • SIPLUS S7-400 CPU 417H

    SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
    • 安裝海拔高
    • 相對濕度

    SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

    • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
    • 通過通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點(diǎn)對點(diǎn)連接
    • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
    • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器,當(dāng)更換模板時無需重新接線
    • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
    • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
    • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
    • 用于更換模塊時保持接線(“固定式接線”)
    • 帶有用于防止更換模塊時出錯的機(jī)械編碼

    前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

    前連接器的使用:

    • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
    • S7-300 系列的緊湊型 CPU

    分為 20 針和 40 針。

    前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

    另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

    前連接器包括:

    • 連線觸點(diǎn)。
    • 導(dǎo)線松緊件。
    • 更換模塊時用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
    • 用于對附屬元件編碼的進(jìn)口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時,附件會鎖入。

    40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

    前連接器具有下列連接方式:

    • 螺釘型接線端子
    • 彈簧型端子

    SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

    • 數(shù)字量模塊
    • 模擬量模塊
    • F 數(shù)字量/模擬量模塊
    • 防爆型數(shù)字量模塊
    • 防爆型模擬量模塊
    • 功能模塊
    • 通信處理器
    • 專用模塊
    • 連接
    • 數(shù)字量輸入/輸出
    • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
    • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

    使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性;
      采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的
    • 靈活的過程信號連接;
      可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動

    工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)IO,同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的IO點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

       所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計(jì)數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展 
    6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
    6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
    6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
    6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
    6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
    6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
    6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
    6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
    6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
    6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
    6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
    6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
    6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲卡
    6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實(shí)時時鐘緩沖長 2 年
    6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識保護(hù),實(shí)時時鐘緩沖長 2 年

    編程,參數(shù)設(shè)置

    S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

    S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

    S7 -400®H 選件包

    基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如

    • 建立項(xiàng)目和站
    • 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
    • 把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)

    需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。

    • 故障安全的自動化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
    • 符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
    • 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯
    • 故障安全 I/O 不增加接線:
      通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
    • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
    • 隔離模板,用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。

    S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

    4-20  四則運(yùn)算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVW,IWQWMW,SWSMW,LW T,CAC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1,IN2

    兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1OUT

    兩個32位實(shí)數(shù)相加,得到一個32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVW,IW,QWMW,SWSMW,LW T,C,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個32位實(shí)數(shù)相加,得到一個32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMWLW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,TC,AC*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    *D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1OUT

    兩個32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IW,QWMW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    /D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1,OUT

    兩個32位實(shí)數(shù)相除,得到一個32位實(shí)數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT IN,OUT

    把一個32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    IN,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN IN,OUT

    對一個32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對一個32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對一個32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    COS IN,OUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVB,IB,QBMB,SBSMB,LBAC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    INOUTVW,IWQW,MW,SWSMW,LW,T,C,AC*VD,*AC,*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVDID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    版權(quán)聲明PLC信息網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
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