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PLC企業(yè)資訊
    西門子CPU主機6ES7214-1BG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-14 10:31:00
    西門子CPU主機6ES7214-1BG40-0XB0.西門子CPU主機6ES7214-1BG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

    CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns,每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
    • 存儲器;
      1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活擴展
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口
      個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
    • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

    帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 1.4 MB 工作存儲器;
      通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      使用MPI,可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • DP 接口;
      第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
      • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
      • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
      • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
      • 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
      • 插入前連接器
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝簡單:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線

    以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM 321;
      數(shù)字量輸入
    • SIPLUS S7-300 SM 322;
      數(shù)字量輸出
    • SIPLUS S7-300 SM 323;
      數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

    SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
    • 相對濕度
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

      6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

      SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內(nèi)部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

     

    General Data
    product name power module
    Unit type power module
    Function status 1
    Cooling external
    cooling method separate cooling
    degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 300 mm
    Number / axes 1
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
    Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
    Efficiency eta 0.98
    rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
    DC link capacitance 75 μF
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

    主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。

    使用注意事項:

    (1)    MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MCMCR必須成對使用。

    (2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


    MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9  A
    MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7  A
    MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3  A
    MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3  A
    MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9  A
    MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5  B
    MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4  B
    MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4  B
    MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6  C
    MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5  C
    MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22  C
    MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1  0.37 0.5 1.1 1.2 A
    MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1  0.55 0.75 1.4 1.6 A
    MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1  0.75 1 1.9 2.1 A
    MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1  1.1 1.5 2.8 3 A
    MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1  1.5 2 3.9 4 A
    MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1  2.2 3 5 5.9 B
    MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1  3 4 6.7 7.7 B
    MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1  4 5 8.5 10.2 B
    MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1  5.5 7.5 11.6 13.2 C
    MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1  7.5 10 15.4 18.4 C
    MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
    BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板
    AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作板
    AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英雙語AOP
      6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
      6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
      6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
    6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
    6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
    6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
      6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺變頻器的控制
    6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

    本程序包括以下三個程序:

    Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

     

    本程序長度為32個字

     

    //標(biāo)題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

    //計數(shù)器的存儲器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

    //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計數(shù)。

    //當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

    //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

    //將計數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

    //如果存儲器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1,AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計數(shù)值。

    //主程序結(jié)束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

    //此情況下程序減計數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結(jié)束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計數(shù)。

    //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結(jié)束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。



    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載;竟δ馨ǎ

    • SIMOTION 運行系統(tǒng)
      • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
      • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
      • PLC 和算術(shù)功能
      • 通訊和管理功能
      • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
    • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
      • SIMOTION D410-2:
        電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
      • SIMOTION D4x5-2:
        多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
    • 測試及診斷工具

    如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

    位置控制的驅(qū)動器運動控制
    • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
      功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
    • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
      SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
    • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
      使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個驅(qū)動裝置
      • 4 編碼器
      • 數(shù)字量輸入和輸出
    SIMOTION 技術(shù)功能包

    SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

    • 帶技術(shù)功能的運動控制:
      • POS--定位
      • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
      • CAM--凸輪
      • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
    • 溫度控制器– TControl
    • DPM – 直接產(chǎn)品運動
    • MIIF – 多用途信息接口

    由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

    快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

    配置/參數(shù)確定/編程

    SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

    操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

    操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

    這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

    V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 維護和診斷功能

    SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

    可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

    處理及數(shù)據(jù)通信

    由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

    帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

    提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

    Safety Integrated 功能

    利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

    目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

    • 安全扭矩斷開(STO)
    • 可靠制動控制(SBC)
    • 安全停止 1 (SS1)
    • 安全停止 2 (SS2)
    • 安全操作停止
    • 安全限速(SLS)
    • 安全速度監(jiān)控(SSM)
    • 安全方向 (SDI)
    激活集成安全功能

    可通過以下方法來激活集成安全功能:

    • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
    • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
    • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

    安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

    通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

    通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

    將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

    • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
    • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
    • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

    注意

    若要了解可能的拓?fù)、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

    有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



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