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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候
優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類(lèi)中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。 一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。 表2中斷事件及優(yōu)先級(jí) 優(yōu)先級(jí)分組 組內(nèi)優(yōu)先級(jí) 中斷事件號(hào) 中斷事件說(shuō)明 中斷事件類(lèi)別 通信中斷 0 8 通信口0:接收字符 通信口0 0 9 通信口0:發(fā)送完成 0 23 通信口0:接收信息完成 1 24 通信口1:接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1:接收字符 1 26 通信口1:發(fā)送完成 I/O中斷 0 19 PTO 0脈沖串輸出完成中斷 脈沖輸出 1 20 PTO 1脈沖串輸出完成中斷 2 0 I0.0上升沿中斷 外部輸入 3 2 I0.1上升沿中斷 4 4 I0.2上升沿中斷 5 6 I0.3上升沿中斷 6 1 10.0下降沿中斷 7 3 I0.1下降沿中斷 8 5 I0.2下降沿中斷 9 7 I0.3下降沿中斷 10 12 HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 高速計(jì)數(shù)器 11 27 HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷 12 28 HSC0外部復(fù)位中斷 13 13 HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 14 14 HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷 15 15 HSC1外部復(fù)位中斷 16 16 HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 17 17 HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷 18 18 HSC2外部復(fù)位中斷 19 32 HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 20 29 HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 21 30 HSC4計(jì)數(shù)方向改變 22 31 HSC4外部復(fù)位 23 33 HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 定時(shí)中斷 0 10 定時(shí)中斷0 定時(shí) 1 11 定時(shí)中斷1 2 21 定時(shí)器T32 CT=PT中斷 定時(shí)器 3 22 定時(shí)器T96 CT=PT中斷 表3 中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位 隊(duì)列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出標(biāo)志位 通訊中斷隊(duì)列 4 4 4 8 SM4.0 I/O中斷隊(duì)列 16 16 16 16 SM4.1 定時(shí)中斷隊(duì)列 8 8 8 8 SM4.2
CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線(xiàn)系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):
CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。
CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線(xiàn)系統(tǒng)的各種通信:
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線(xiàn)路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。
CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。
CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過(guò)程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。
在正常運(yùn)行過(guò)程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。
通過(guò)診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線(xiàn)路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。
從用戶(hù)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒(méi)有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。
開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開(kāi)放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。
可能與下列設(shè)備通信
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。
時(shí)間同步
時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)的時(shí)鐘。
CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
CP 443-5 擴(kuò)展型支持
數(shù)據(jù)記錄的路由選擇
CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過(guò)選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。
應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。
診斷數(shù)據(jù)
通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
CiR - 運(yùn)行中組態(tài)
通過(guò) CiR,可以在正常運(yùn)行過(guò)程中添加或修改 I/O 設(shè)備。
組態(tài)
組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開(kāi)放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。
CP 441 通訊處理器通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
通訊處理器有二種型號(hào):
通信模塊具有以下機(jī)械特性:
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須 K 總線(xiàn)信號(hào)的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序:
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
用戶(hù)友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí),新模塊可以立即使用。
具有分級(jí)性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機(jī)通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
功耗 / [nicht versorgt - max.] | 6 W |
電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] | 250 mA |
環(huán)境溫度 | |
| -20…+60 °C |
| -20…+60 °C |
ambient temperature | |
| 0…45 °C |
scanning frequency / max. | 2 kHz |
cable length / to sequence electronics / max. | 200 m |
dimension | |
| 114 mm |
| 110 mm |
| 250 mm |
長(zhǎng)度 | 252 mm |
| 252 mm |
重量 / 大約 | 1.4 kg |
緊湊型 CPU 1211C 具有:
模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
通用機(jī)械
汽車(chē)制造
立體倉(cāng)庫(kù)
機(jī)床與工具
過(guò)程控制
控制與裝置儀表
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械
控制設(shè)備制造
專(zhuān)用機(jī)械
多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,種類(lèi)齊全的通用功能的模板,使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的專(zhuān)用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí),不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿(mǎn)足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì),性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴(kuò)展十分方便。
一個(gè)系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶(hù)選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號(hào)模板(SM)。
通訊處理器(CP):用于總線(xiàn)連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。
功能模板(FM):專(zhuān)門(mén)用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要:
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī): M7是AT兼容的計(jì)算機(jī),用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。
接口模板 | |
6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊(for CPU only) |
光纖附件 | |
6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器(100個(gè)) |
6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器(50個(gè)) |
電源模板 | |
6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線(xiàn)安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流 |
可提供下列內(nèi)容:
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。
前連接器的使用:
分為 20 針和 40 針。
前連接器插入到模塊上并通過(guò)前門(mén)蓋好。更換模塊時(shí),只需斷開(kāi)前連接器,不需要耗時(shí)的重新更換所有接線(xiàn)。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后,只能插入相同類(lèi)型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號(hào)錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。
另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進(jìn)行接線(xiàn)。接線(xiàn)后,將連接器插牢以便接觸良好。
前連接器包括:
40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開(kāi)連接器的固定螺絲。
前連接器具有下列連接方式: