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PLC企業(yè)資訊
    西門子緊湊型模塊6ES72141BG400XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-14 10:04:00
    西門子緊湊型模塊6ES72141BG400XB0.西門子緊湊型模塊6ES72141BG400XB0


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

    銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步

    商務 (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

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    技術支持:

    銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

    35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能,因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

    25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

    根據需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

    提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC HF;
      16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
    • DI 32x24VDC HF;
      32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
    • DI 16x24VDC SRC BA;
      16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 16x230VAC BA;
      16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

    提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC BA;
      16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 32x24VDC BA;
      32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 標準化、協(xié)調型前連接器針腳分配,更便于接線
      • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
      • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
      • 前連接器的預接線位置
      • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 模塊正面的清晰標簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內:

      • 用于手工貼標簽的一個標簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

    具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應用:

    • SIPLUS S7-400 CPU 412H
    • SIPLUS S7-400 CPU 414H
    • SIPLUS S7-400 CPU 416H
    • SIPLUS S7-400 CPU 417H

    SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
    • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
    • 安裝海拔高
    • 相對濕度

    SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

    • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經濟型解決方案
    • 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接
    • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
    • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網
    • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化,F(xiàn)場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

    ---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結構。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數據管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統(tǒng)調試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

    ---- 功能范圍

    轉速或轉矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數據交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數據管理。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數據交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數據管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

    西門子S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

    常用的數字量輸入/輸出擴展模塊有三類,即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊如表1所列。


          1 S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

    類型

    型號

    輸入點數/類型

    輸出點數/類型

    輸入擴展模塊

    EM 221

    8輸入/24VDC光電隔離

     

    EM 221

    8輸入/120/230VAC

    輸出擴展模塊

    EM 222

     

    8輸出/24 VDC晶體管型

    EM 222

    8輸出/繼電器型

    EM 222

    8輸出/120/230VAC晶閘管型

    輸入/輸出 
    擴展模塊

    EM 223

    4輸入/24VDC光電隔離

    4輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    4輸入/24VDC光電隔離

    4輸出/繼電器型、

    EM 223

    8輸入/24VDC光電隔離

    8輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    8輸入/24VDC光電隔離

    8輸出/繼電器型

    EM 223

    16輸入/24VDC光電隔離

    16輸出/24VDC晶體管型

    EM 223

    16/24VDC光電隔離

    16輸出/繼電器型

    西門子全數字直流調速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數據總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數據總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標準“卷繞”軟件說明書,英語
    6DD1903-0BB0 標準“角同步控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0DB0 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書



    Overview

    SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

    SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

    SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

    • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
    • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
      • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
      • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
      • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
      • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

    這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統(tǒng)做出改變。

    設備理念

    通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

    根據所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。




    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
    • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產工程。

    包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

    F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點:

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
    • 存儲器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力:
      多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點接口:
      集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護;
      通過密碼,可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護數據備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數據自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。

    可參數化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置:

    • MPI 多點接口;
      確定站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘位存儲器;
      設定地址
    • 保護等級;
      設置訪問程序和數據的權限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設定周期時間
    • 時鐘中斷;
      設定起始日期、起始時間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
    • 測試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局數據通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數據記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

    信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監(jiān)視輸入和輸出信號。

    CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。

    當系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態(tài)。

    PLC加法指令使用說明及指令要素

    該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數

    操作數范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

     H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

    、 C  D 、 V  Z

    KnY 、 KnM KnS

    、 C 、 V 、Z

    ADD 、 ADDP7

    DADD DADDP13 

    ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加,結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

    03060001

    圖圖加法指令使用說明

    當執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]+[D12]  [D14] 。運算是代數運算,如 5+  -8  =-3 。

    ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。

    如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020  1 ;如果運算結果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進位標志 M8022  1 ;如果運算結果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標志M8021  1 。

     32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

    源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。


    CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。

    通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

    • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
    • 可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優(yōu)點:

    • 結構緊湊;
      9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單;
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
    • 用戶友好的接線;
      Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
    • CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
      不需要備用電池或存儲器模塊
    • 可運行多 14 個 CP。

    若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

    在使用 S7 通訊時,插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。

    在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。

    Functions

    CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

    • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
    • 編程器/OP 通信
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
    • 時間同步

    用于 PROFIBUS-DP 的主站

    CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

    作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

    CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標準(包括中斷處理)。

    CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結)功能,恒定總線循環(huán)時間,從站到從站直接通訊和數據設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

    在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調試。

    通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。

    從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。

    編程器/OP 通信

    編程器/OP通訊,連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。

    • S7 路由選擇
      通過路由,編程器可在整個網絡中進行通訊。

    S7 通信

    S7 通信用于以下的耦合連接:

    • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
    • 聯(lián)結到編程設備上(編程器/OP 通訊)
    • 至 PC,
      例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
    • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

    對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

    開放式通信 (SEND/RECEIVE)

    借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

    基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。

    可能與下列設備通信

    • SIMATIC S7
      帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
    • SIMATIC 505 
      具有 CP 5434-FMS
    • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
      PC
    • 還有其它有 FDL 接口的生產商系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。

    時間同步

    時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。

    CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。

    CP 443-5 擴展型支持

    • 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
    • 時間狀態(tài)值,白天時間轉換,同步狀態(tài)

    數據記錄的路由選擇

    CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設備的參數化和診斷生成這種數據組。

    應用:
    例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設備通過工業(yè)以太網、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。

    診斷數據

    通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計
    • 報文緩沖區(qū)
    • 支持通過診斷中繼器的運行

    CiR - 運行中組態(tài)

    通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。

    • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
    • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

    組態(tài)

    組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

    對 CP 443-5 擴展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

    通訊處理器的組態(tài)數據總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數據。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數據傳送到通訊處理器中。

    可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。

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