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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。

1．常數(shù)及類型

    在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制（6#7AB4）、二進(jìn)制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2．?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號地址的第1位。

（2）數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí)，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3．?dāng)?shù)據(jù)對象的尋址

數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

該模塊具有如下特點(diǎn)：

• 分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。
• 各種量程；
  電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
• 中斷能力；
  該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
• 診斷；
  該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：

• 可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
• 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
• 在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
• 單總線理念；
  通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號

全集成自動(dòng)化(TIA)

安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件，它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動(dòng)化正成長為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。

• 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
• 對于連接：
  • 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
  • NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號
• 具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
• 用于故障安全操作
  • 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
  • ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
• 在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

• 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
• 采用冗余 S7 通訊，可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
• 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
• 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
• 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 通過在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：

• 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
• 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
• 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
• 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

• 結(jié)構(gòu)緊湊;
  9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
• 單寬度模板
• 安裝簡單；
  CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
• 用戶友好的接線；
  Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
• CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
• 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信：

• 編程器/OP 通訊
• S7 通信（S7 控制器）。
• 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
• PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
• 時(shí)間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

• S7路由
  借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
• 至 PC，
  例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
• CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。

可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信：

• SIMATIC S7
  帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
• SIMATIC 505
  帶 CP 5434-FMS
• PCs
  帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
• 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

• READ，WRITE；
  用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接（主站/主站，主站/從站）、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接（主站/從站）進(jìn)行處理。
• INFORMATION REPORT（信息報(bào)告）；
  （報(bào)告）允許通過一臺 FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是，對于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務(wù)類型。
• IDENTIFY（識別）；
  用來詢問通訊方的識別特征
• STATUS（狀態(tài)）；
  用來詢問對方的狀態(tài)。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

• CP 的狀態(tài)
• 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
• 連接診斷
• 總線統(tǒng)計(jì)
• 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上，即使電源出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)也能保留。因此，在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。

每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，

送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

連接信號模塊時(shí)，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

• SIMATIC S7-400組件的連接
  該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器 
  6ES7 492-1AL00-0AA0
  6ES7 492-1BL00-0AA0
  6ES7 492-1CL00-0AA0
• 關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。

• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
• 有若干型號，用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

西門子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）

主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類問題：編程時(shí)如果每個(gè)線圈控制都串入同樣觸點(diǎn)，將適用很多存儲(chǔ)單元，使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項(xiàng)：

（1）    MC起點(diǎn)，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。

（2）    MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

• 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
• 帶 DP/MPI 接口
• 用于組態(tài)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工程的安全需求
• 滿足安全保護(hù)功能的要求,可以達(dá)到: SIL 3 符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn), IEC 62061 和 Cat.4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
• 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
• ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個(gè)集中配置中
• 支持沒有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊

注：CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。

• IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng)， 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
• 智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
• 作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站，它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展，無論是對具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站，還是對標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。

M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

• 微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
• 128 KB RAM
• 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時(shí)候,多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
• 組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
• 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
• 診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
• SIMATIC MMC
  • 沒有電池, 無須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
  • 程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
  • 通過MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
  • MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
• 通過MMC進(jìn)行軟件的刷新
• 設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
• 集成的通訊功能:
  • 編程器/OP 通訊
  • PROFIBUS DP 從站/MP
• 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
• TeleService(遠(yuǎn)程)

• 用于簡便、快捷地對S7-300模板進(jìn)行接線

可提供下列內(nèi)容：

• 前連接器，當(dāng)更換模板時(shí)無需重新接線
• SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達(dá)30m
• 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個(gè)控制單元上。

• 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
• 用于更換模塊時(shí)保持接線（“固定式接線”）
• 帶有用于防止更換模塊時(shí)出錯(cuò)的機(jī)械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用：

• 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
• S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時(shí)，只需斷開前連接器，不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，在第一次插入時(shí)，前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外，連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置，可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括：

• 連線觸點(diǎn)。
• 導(dǎo)線松緊件。
• 更換模塊時(shí)用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
• 用于對附屬元件編碼的進(jìn)口。不帶附件的模塊上有兩個(gè)編碼元件。連接前連接器時(shí)，附件會(huì)鎖入。

40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式：

• 螺釘型接線端子
• 彈簧型端子