西門子CPU主機(jī)6ES7212-1HE40-0XB0.西門子CPU主機(jī)6ES7212-1HE40-0XB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
- 高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
- 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
- 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
- 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
- 速度和時(shí)間段測量
- 存儲和比較功能
- 連接 24 V 編碼器
特別是，計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：
- TM Count 2x24V：
快速計(jì)數(shù)器模塊，2 通道；計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入（除計(jì)數(shù)器輸入外）和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出；頻率、速度和時(shí)間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時(shí)同步模式
- 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
- 集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
- 一個(gè) U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
- 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
- 邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
- 顯示計(jì)數(shù)器的活動狀況和計(jì)數(shù)方向
- 支持的功能：
- 加/減高速計(jì)數(shù)
- 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
- 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
- 測量當(dāng)前信號頻率
- 增量式編碼器的位置檢測
- 每個(gè)通道兩個(gè)比較器，用于控制數(shù)字量輸出
- 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
- 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
- 等時(shí)同步模式
- 通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
- 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 統(tǒng)一的前連接器
- 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
- 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。
- 集成技術(shù)
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動
- 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測
- 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
- 集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號： 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
- 4-級 授權(quán)理念：
也可以對和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。 - 操作保護(hù)：
該控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
- 設(shè)計(jì)與操作
- 顯示器，用于顯示概覽信息，
例如：站名、別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。 - 顯示器上可能的操作：
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級。
- 集成式系統(tǒng)診斷
- 顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)
- SIMATIC 存儲卡（運(yùn)行 CPU 所需）
- 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
- 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
- csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中；
利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù) - 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
- 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
- STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
- S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計(jì)時(shí)器（T）
6．計(jì)數(shù)器（C）
7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：
- 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測集成功能
- 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
- 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
- 用于采用點(diǎn)對點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
- 用于連接至 PROFIBUS
- 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)
- SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
- 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
- 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用：
極為經(jīng)濟(jì)，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：
第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。
第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。
對于每個(gè)型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。
SINAMICS S120 驅(qū)動器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實(shí) 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能 控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制。
一個(gè)方案，3 個(gè)平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
- 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
- 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號。
每個(gè)硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹�(gè)的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
- SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
- SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
- SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
- 佳適應(yīng)性：
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。 - 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。 - 靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
- 安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。 - CPU 的安裝尺寸保持不變。
- 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便
SINAMICS S120 驅(qū)動器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實(shí) 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能 控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制。
