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PLC企業(yè)資訊

西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

發(fā)布者：黃工發(fā)布時間：2018-04-13 11:27:00

西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0.西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導體
使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
提高設(shè)備和機械的系統(tǒng)使用率。
功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:

中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
該 CPU 在層級網(wǎng)絡(luò)中的使用，例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上（CBA 等）

主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息：
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下，還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。

S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。

表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)長度
數(shù)據(jù)類型	字節(jié) （8位值）	字（16位值）	雙字（ 32位值）
無符號整數(shù)	0～255 0～FF	0～65535 0～FFFF	0～4294967295 0～FFFF FFFF
有符號整數(shù)	-128～+127 80～7F	-32768～+32767 8000～7FFF	-217483648～+2147483647 8000 0000～7FFF FFFF
實數(shù)IEEE32位浮點數(shù)			+1.175495E-38～+3.402823E+ 38(正數(shù)) -1.175495E-38～-3.402823E+38 （負數(shù)）

● 實數(shù)的格式

    實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
    在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導致計算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。

可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
采用冗余 S7 通訊，可在容錯系統(tǒng)中應用
簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負荷
時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務。

通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項：

通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；

可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點：

結(jié)構(gòu)緊湊;
9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
單寬度模板
安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信：

編程器/OP 通訊
S7 通信（S7 控制器）。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
時間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠距編程。

S7路由
借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接：

SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
至 PC，
例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
CP 443-5 基本型可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。

可能與下列自動化系統(tǒng)進行通信：

SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
SIMATIC S5
具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS
PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

READ，WRITE；
用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接（主站/主站，主站/從站）、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接（主站/從站）進行處理。
INFORMATION REPORT（信息報告）；
（報告）允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是，對于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務類型。
IDENTIFY（識別）；
用來詢問通訊方的識別特征
STATUS（狀態(tài)）；
用來詢問對方的狀態(tài)。

時間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：

CP 的狀態(tài)
一般診斷與統(tǒng)計功能
連接診斷
總線統(tǒng)計
報文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上，即使電源出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)也能保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進行交換。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

6AV6 648-OBC11-3AX0	Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0	Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400 舒適型
觸摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700 舒適型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900 舒適型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200 舒適型
6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500 舒適型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900 舒適型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200 舒適型
按鍵
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400 舒適型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700 舒適型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900 舒適型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200 舒適型
6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500 舒適型
觸摸設(shè)備	（KP = 按鍵式面板）
6AV6 647-0AH11-3AX0	SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN
6AV6 647-0AJ11-3AX0	SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN
帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備，	4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板）
6AV6 647-0AA11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN
6AV6 647-0AK11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AB11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN
6AV6 647-0AC11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AD11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AE11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AF11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN
帶觸摸屏的設(shè)備	（TP = 觸摸面板）
6AV6 647-0AG11-3AX0	SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN
6ES7272-0AA30-0YA1	TD 200 文本顯示器
6ES7272-1AF00-7AA0	TD 200C 文本顯示器
6AV6640-0AA00-0AX1	TD 400C 文本顯示器
6AV2181-8XP00-0AX0	觸摸屏 2GB存儲卡

6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領(lǐng)域。

提供有以下緊湊型 CPU：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
直接連接執(zhí)行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。

安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用：
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 *由于簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風扇設(shè)計 *當控制任務增加時，可自由擴展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號：
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO 大256 點，AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO 大1024 點，AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大16384 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計數(shù)，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量， PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大256 點，AI/AO 大64 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計數(shù)，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1016/1008 點，AI/AO 大253/250 點，2 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機架，可擴展3 個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時間標簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協(xié)議，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協(xié)議，單授權(quán)，不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大
65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)，運動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計數(shù)模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計數(shù)模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進給/ 爬行定位模塊，以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機械凸輪和時間凸輪，4DI/13DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進電機定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進和伺服電機，驅(qū)動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 個15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲卡一起提供，L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區(qū)域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導軌，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口，快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無編程器接口，連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴展，大12Mbit/s，IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，長1000 米，短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標準版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版，包括STEP7 標準版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級到STEP7 V5.3 專業(yè)版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標準版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 標準版升級到STEP7 V5.3 標準版
6ES7810-5CC08-0YC5 標準版到專業(yè)版升級包，用于升級STEP7 V5.3 標準版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺式機的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點,24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點,120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點,120/230VAC,每點獨立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點,120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負載的浪涌吸收器,每點獨立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點有兩個輸出端,一個內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖1 加法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。

如果運算結(jié)果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。

在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。

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SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

重點放在用戶友好性上

適合每個人編程

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

測試與診斷