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PLC企業(yè)資訊

西門子1212C模塊6ES7212-1HE40-0XB0

發(fā)布者：黃工發(fā)布時間：2018-04-13 11:22:00

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 412-5H 擁有：

功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關部分
存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
- 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
  提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。

一個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

SIMATIC PM 1207 單相負載電源（PM = 電源模塊）帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電，以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。通過全面（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用。

這些負載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導軌上（不連接到背板總線），并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需留出安裝間隙）
LED 狀態(tài)指示燈，用于指示“24 V 正�！�
兩個 24 VDC 輸出端子，用于連接 24 V 用電裝置

通過自動范圍切換，可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
短時電源故障緩沖
可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能

通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換

模板的范圍：

用于點到點連接的通訊處理器
用于連接AS-Interface的通訊處理器
用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器

CP 343?2P / CP 343?2

CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設置選項。

CP 343-2 該模塊的基本型號。

CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：

連接多 62 個 AS-Interface 從站
集成模擬值傳輸
根據(jù) AS-Interface 規(guī)范 V3.0，支持所有 AS-Interface 主站功能
通過前面板上的 LED 指示運行狀態(tài)以及所連接從站的運行就緒狀況
通過前面板上的 LED 進行故障指示（包括 AS-Interface 電壓故障、組態(tài)錯誤）。
SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
適合 AS-Interface Power24V（產(chǎn)品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上）和標準 AS-Interface（采用 30 V 電壓）
另外對于 CP 343-2P：支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態(tài) AS-Interface 網(wǎng)絡

設計

CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：

兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態(tài)的從站的運行狀態(tài)和運行就緒情況
按鈕用于切換主站操作狀態(tài)并將 AS-Interface 從站的現(xiàn)有實際組態(tài)用作目標組態(tài)

功能

CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。

CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標準從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。

西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍

SIMATIC S7-200系列PLC

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。

SIMATIC S7-300系列PLC

S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺，是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。模塊化設計，安裝簡單、維護方便。

西門子S7系列PLC包括的機型

S7系列PLC分為S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中應用廣泛。

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用：
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 *由于簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力，使得應用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風扇設計 *當控制任務增加時，可自由擴展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號：
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO 大256 點，AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO 大1024 點，AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大16384 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計數(shù)，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量， PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大256 點，AI/AO 大64 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計數(shù)，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1016/1008 點，AI/AO 大253/250 點，2 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機架，可擴展3 個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時間標簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協(xié)議，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協(xié)議，單授權(quán)，不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大
65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)，運動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計數(shù)模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計數(shù)模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進給/ 爬行定位模塊，以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機械凸輪和時間凸輪，4DI/13DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進電機定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進和伺服電機，驅(qū)動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 個15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲卡一起提供，L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區(qū)域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導軌，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口，快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無編程器接口，連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴展，大12Mbit/s，IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，長1000 米，短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標準版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版，包括STEP7 標準版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級到STEP7 V5.3 專業(yè)版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標準版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 標準版升級到STEP7 V5.3 標準版
6ES7810-5CC08-0YC5 標準版到專業(yè)版升級包，用于升級STEP7 V5.3 標準版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺式機的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點,24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點,120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點,120/230VAC,每點獨立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點,120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點,24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負載的浪涌吸收器,每點獨立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點有兩個輸出端,一個內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
帶技術功能

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O，可實現(xiàn)與過程的直接連接；使用第二個串口，可以與其它的外圍設備相連接，例如打印機、條形碼掃描器等。

集成技術工程的其他用途包括：

計數(shù)
頻率測量
周期測量
脈寬調(diào)制
PID 控制
定位控制

CPU 314C-2 PtP 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
擴展存儲器;
192 KB 高速工作 RAM（相當于約 64 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點接口;
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
第二個串行接口 PtP；
該串口用于連接其它 I/O 設備，諸如：打印機、掃描儀等。
內(nèi)置輸入/輸出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)）。

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執(zhí)行時刷新相關數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅(qū)動外部負載。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。

在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下，S7-200將運行程序。

S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執(zhí)行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。

如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。

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