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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過(guò)程中的模擬信號(hào)。

這為用戶(hù)提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬量信號(hào)板，用戶(hù)可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
• 直接連接傳感器：
  高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶(hù)程序非常簡(jiǎn)單。
• 在空間有限的場(chǎng)合使用：

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

• 安裝：
  信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
• CPU 的安裝尺寸保持不變。
• 所有信號(hào)板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶(hù)提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬信號(hào)模塊，用戶(hù)可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
• 直接連接執(zhí)行器：
  高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶(hù)程序非常簡(jiǎn)單。

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

• 可通過(guò) PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中
• 采用冗余 S7 通訊，可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用
• 簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶(hù)的工作負(fù)荷
• 時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間
• 通過(guò)開(kāi)放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 通過(guò)在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：

• 通過(guò) PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
• 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
• 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
• 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

• 結(jié)構(gòu)緊湊;
  9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
• 單寬度模板
• 安裝簡(jiǎn)單；
  CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒(méi)有槽位規(guī)則。
• 用戶(hù)友好的接線；
  Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
• CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
• 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信：

• 編程器/OP 通訊
• S7 通信（S7 控制器）。
• 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
• PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
• 時(shí)間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

• S7路由
  借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
• 至 PC，
  例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
• CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。

可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信：

• SIMATIC S7
  帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
• SIMATIC 505
  帶 CP 5434-FMS
• PCs
  帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
• 配有一個(gè) FDL 接口的其他類(lèi)型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 來(lái)傳輸消息。

• READ，WRITE；
  用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶(hù)程序（通過(guò)變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對(duì)變量值的部分訪問(wèn)。通訊通過(guò)非循環(huán)連接（主站/主站，主站/從站）、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接（主站/從站）進(jìn)行處理。
• INFORMATION REPORT（信息報(bào)告）；
  （報(bào)告）允許通過(guò)一臺(tái) FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是，對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務(wù)類(lèi)型。
• IDENTIFY（識(shí)別）；
  用來(lái)詢(xún)問(wèn)通訊方的識(shí)別特征
• STATUS（狀態(tài)）；
  用來(lái)詢(xún)問(wèn)對(duì)方的狀態(tài)。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

診斷數(shù)據(jù)

通過(guò) STEP S7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

• CP 的狀態(tài)
• 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
• 連接診斷
• 總線統(tǒng)計(jì)
• 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上，即使電源出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)也能保留。因此，在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開(kāi)放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

• 6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
• 6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

提供有以下緊湊型 CPU：

• CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

• 具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序；可作為主站或從站進(jìn)行通訊
• 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序：

• MODBUS:
  用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
  可作為主站或從站進(jìn)行通訊

CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。

• MODBUS 主站:
  以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
• MODBUS 從站:
  以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀傳輸。

組態(tài)

驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。

• S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
• 通訊：
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通訊
  • 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS-FMS
• 時(shí)間同步
• 通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
• 通過(guò) S7 布線，可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
• 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
• 模塊切換，不帶 PG
• 運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng)，用于冗余 S7 通信

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

表4-20  四則運(yùn)算指令

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。 

2．串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱(chēng)為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。