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PLC企業(yè)資訊

西門子編程控制單元212-1AE40-0XB0

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-04-12 10:51:00

西門子編程控制單元212-1AE40-0XB0.西門子編程控制單元212-1AE40-0XB0

渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

PLC加法指令使用說(shuō)明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖 1表示。

03060001

圖圖1 加法指令使用說(shuō)明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志M8021 置 1 。

在 32 為運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時(shí)，加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。

6SE7016-1TA61	6.1A 2.2KW
6SE7018-0TA61	8.0A 3.0KW
6SE7021-0TA61	10.2A 4.0KW
6SE7021-3TB61	13.2A 5.5KW
6SE7021-8TB61	17.5A 7.5KW
6SE7022-6TC61	25.5A 11.0KW
6SE7023-4TC61	34.0A 15.0KW
6SE7023-8TD61	37.5A 18.5KW
6SE7024-7TD61	47.0A 22.0KW
6SE7026-0TD61	59.0A 30.0KW
6SE7027-2TD61	72.0A 37.0KW
6SE7031-0TE60	92.0A 45.0KW
6SE7031-2TF60	124.0A 55.0KW
6SE7031-5TF60	146.0A 75.0KW
6SE7031-8TF60	186.0A 90.0KW
6SE7032-1TG60	210.0A 110.0KW
6SE7032-6TG60	260.0A 132.0KW
6SE7033-2TG60	315.0A 160.0KW
6SE7033-7TG60	370.0A 200.0KW
6SE7035-1TJ60	510.0A 250.0KW
6SE7036-0TJ60	590.0A 315.0KW
6SE7037-0TJ60	690.0A 400.0KW

通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接，可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
2種型號(hào)：
- CP 441-1 有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
- CP 441-2 有 2 個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
通過(guò)集成在 STEP7 中，簡(jiǎn)化參數(shù)分配

CP 441 通訊處理器通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊，減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。

例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統(tǒng)
編程器和PC機(jī)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描儀，條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號(hào)：

CP 441-1:
有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。
CP 441-2:
有二個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接。

通信模塊具有以下機(jī)械特性：

結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
一個(gè)（CP 441-1）或二個(gè)（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須 K 總線信號(hào)的傳輸。

驅(qū)動(dòng)程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序：

Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
- MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
- Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。

CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。

用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì)：

不同的傳輸協(xié)議：
- 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上；
- RK 512, 用于連接 PC（只能通過(guò) CP 441-2 連接）；
- 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，用于控制打印機(jī)；
- ASCII，用于方便連接第三方設(shè)備；
- 對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)

參數(shù)分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：

通過(guò) STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài)：
通過(guò)利用通信組態(tài)，用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議，或者使用哪種特性。
通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)分配：
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過(guò) C 總線進(jìn)行 CP 通信。

組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí)，新模塊可以立即使用。

組態(tài)軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。

表 2 減法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

減法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、V 、 Z

SUB 、 SUBP…7 步

DSUB 、 DSUBP…13步

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 2 表示。

03060002

圖 2 減法指令使用說(shuō)明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環(huán)境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對(duì)濕度95%，不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對(duì)濕度：55°C時(shí)98%，70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào)，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。如果沒(méi)有找到，則說(shuō)明目前沒(méi)有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。文本和圖形顯示面板沒(méi)有寬溫型產(chǎn)品。還要注意國(guó)內(nèi)沒(méi)有現(xiàn)貨，如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

6SE7016-1EA61	6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61	8.0A 3.0KW
6SE7021-0EA61	10.2A 4.0KW
6SE7021-3EB61	13.2A 5.5KW
6SE7021-8EB61	17.5A 7.5KW
6SE7022-6EC61	25.5A 11.0KW
6SE7023-4EC61	34.0A 15.0KW
6SE7023-8ED61	37.5A 18.5KW
6SE7024-7ED61	47.0A 22.0KW
6SE7026-0ED61	59.0A 30.0KW
6SE7027-2ED61	72.0A 37.0KW
6SE7031-0EE60	92.0A 45.0KW
6SE7031-2EF60	124.0A 55.0KW
6SE7031-5EF60	146.0A 75.0KW
6SE7031-8EF60	186.0A 90.0KW
6SE7032-1EG60	210.0A 110.0KW
6SE7032-6EG60	260.0A 132.0KW
6SE7033-2EG60	315.0A 160.0KW
6SE7033-7EG60	370.0A 200.0KW
6SE7035-1EK60	510.0A 250.0KW
6SE7036-0EK60	590.0A 315.0KW
6SE7037-0EK60	690.0A 400.0KW

通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
多 32 節(jié)點(diǎn)
執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R)
利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
編程器和PC機(jī)
機(jī)器人控制
掃描器，條碼閱讀器
測(cè)量系統(tǒng)
秤

RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

通訊處理器有以下機(jī)械特性：

堅(jiān)固的塑料外殼
LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須C總線信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：

ASCII:
用于通過(guò)簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開(kāi)始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口的握手信號(hào)可被掃描，并由用戶程序來(lái)控制。
3964（R）：
用于通過(guò)已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便：

用戶可通過(guò)集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來(lái)指定模塊特性，例如：
- 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序，或
- 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)化：
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。在更換一個(gè)模塊時(shí)，新的模塊可立即投入使用。
組態(tài)軟件包（光盤）：
含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

佳適應(yīng)性：
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

佳適應(yīng)性：
使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。
直接安裝：
通過(guò)鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。
安裝位置：
為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度，應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制�？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。

P1300=3,：多點(diǎn) V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。

P1300 = 5：紡織機(jī)械的 V/f 控制，沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，建議采取P1300=1控制，因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話，則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流（獨(dú)立的電壓控制）這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

Overview

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系