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PLC企業(yè)資訊
    西門子S7-1200模塊1212C中央控制器
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-11 12:27:00
    西門子S7-1200模塊1212C中央控制器.西門子S7-1200模塊1212C中央控制器


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    上海騰樺電氣設備有限公司

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機IO,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的IO點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。

       所有以上這些硬件設備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。

    數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器?梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

    35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調整。

    25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

    根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

    提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC HF;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
    • DI 32x24VDC HF;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
    • DI 16x24VDC SRC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 16x230VAC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

    提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 32x24VDC BA;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 標準化、協(xié)調型前連接器針腳分配,更便于接線
      • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
      • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
      • 前連接器的預接線位置
      • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 模塊正面的清晰標簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內:

      • 用于手工貼標簽的一個標簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 前連接器((僅 25 mm 模塊)


    CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網的通訊處理器。

    由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。

    通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:

    • 編程器/PC
    • 主機 PC
    • HMI 設備
    • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
    • PROFINET CBA 部件
    • PROFINET IO 設備

    PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復使用的技術功能模板。

    注:
    提供有經過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

    并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

    CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。

    為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

    詳細信息可瀏覽網址:

    CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設計的全部優(yōu)點:

    • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
      • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網
      • 用于每個交換機端口的診斷 LED
    • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
    • 安裝簡單;
      CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經過背板總線連接到其它模板。
    • CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
    • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內。
    • 不需編程器即可更換模板。
    • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質包含在供貨范圍內(不能無 C-PLUG 運行)。
    • 兩個獨立的接口(集成的網絡分離):
      • 千兆以太網接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
      • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
    • 通過兩個接口提供通信:
      • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
        使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送,包括兩個接口之間的路由
      • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現(xiàn)網絡間通信
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
      • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網絡邊界 (ISO-on-TCP)
      • IT 通信:
        HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
        采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
        通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
    • 通過 PROFINET 接口進行通訊:
      • 經的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
    • 介質冗余 (MRP):
      • 在采用環(huán)形拓撲結構的以太網網內,CP 支持 MRP 介質冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
    • 診斷和網絡管理:
      • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結構)
      • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網絡管理系統(tǒng)中
    • 安全機制:
      • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
      • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
      • 通過限制帶寬,可避免通信過載
      • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
      • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
      • 安全文件傳輸(FTPs)
      • 可以防的方式將網絡分析信息傳輸?shù)骄W絡管理系統(tǒng) (SNMP)
      • 專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
      • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
      • 安全固件更新
      • 剽竊檢測


    S7-200PLC中斷指令介紹

     中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

    1. 開、關中斷指令

    開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

    PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

    2. 中斷連接、分離指令

    中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

    分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

    注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

    中斷指令格式

    LAD

    STL

    ENI

    DISI

    ATCH INT,EVNT

    DTCH  EVNT

    操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

    INT:常量  0-127

    EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

    INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

    EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

    數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設計
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業(yè)以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術功能,功能強大
    • 從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
    • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅動系列
    • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
    • 要求結構緊湊、節(jié)省空間
    • 運動控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
    靈活的模塊化機器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
    重要應用包括:
    • 包裝機
    • 塑料和橡膠機械
    • 壓力機和拉線機
    • 紡織機械
    • 印刷機械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
    • 轉換
    • 搬運設備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
    • 內置數(shù)字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統(tǒng)
      • 編程器/PC
      • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
      • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
    • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

    以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構

    為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構

    以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
    • 其他驅動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進行擴展

    SIMOTION D可擴展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6440-2UC25-5CA1 
    6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UC31-1DA1 
    6SE6440-2UC31-5DA1 
    6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6440-2UC32-2EA1 
    6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6440-2UC33-7FA1 
    6SE6440-2UC34-5FA1 
    6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
    6SE6440-2UD21-1AA1
    6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
    6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UD23-0BA1
    6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UD27-5CA1
    6SE6440-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6440-2UD31-5DB1  6SE6400-3CC04-4DD0   (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UD31-8DB1  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
    6SE6440-2UD32-2DB1  6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6400-3CC08-3ED0   (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
    6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6400-3CC11-2FD0   (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6440-2UD35-5FB1  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6440-2UD38-8FB1  6SL3000-0CE32-3AA0   (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
    6SE6440-2UD41-1FB1  6SL3000-0CE32-8AA0   (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
    6SE6440-2UD41-3GB1  6SL3000-0CE33-3AA0   (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
    6SE6440-2UD41-6GB1  6SL3000-0CE35-1AA0   (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
    6SE6440-2UD42-0GB1  6SL3000-2BE35-0AA0 

    CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.

    CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

    使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

    在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

    注意:
    只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


    CPU 裝配有:

    • 功能強大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
    • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
      CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴展: 
      高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點接口: 
      通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網絡,數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
    • 模式選擇開關: 
      波動開關設計。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設定。
    • 實時時鐘: 
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 存儲卡: 
      用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結果是:
      • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
      組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

    • 附加模塊插槽: 
      可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

    CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
      • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
      • PROFINET CBA


    • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
    • 用于有中等過程性能需求的小型應用

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件,實現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢。可使用MPI或CP組網,但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態(tài)結構進行連接。

    CPU 312 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 8 個模塊,(1排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
    • 口令保護;
      用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
    • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置:

    • MPI多點接口;
      定義站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘存儲器;
      設定地址
    • 防護等級;
      定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 看門狗中斷;
      周期設定
    • 時鐘中斷;
      設定起始日期、起始時間和間隔周期

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
    • 信息功能;
      您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。

    集成的通訊功能

    • PG/OP 通訊
    • 全局數(shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊(只是器)

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    詳細信息請參見手冊。


    S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

    優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。

    一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

    2中斷事件及優(yōu)先級

    優(yōu)先級分組

    組內優(yōu)先級

    中斷事件號

    中斷事件說明

    中斷事件類別

    通信中斷

    0

    8

    通信口0:接收字符 

    通信口0

    0

    9

    通信口0:發(fā)送完成          

    0

    23

    通信口0:接收信息完成

    1

    24

    通信口1:接收信息完成

    通信口1

    1

    25

    通信口1:接收字符

    1

    26

    通信口1:發(fā)送完成

    I/O中斷

     

    0

    19

    PTO 0脈沖串輸出完成中斷

    脈沖輸出

    1

    20

    PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

    2

    0

    I0.0上升沿中斷

    外部輸入

    3

    2

    I0.1上升沿中斷

    4

    4

    I0.2上升沿中斷

    5

    6

    I0.3上升沿中斷

    6

    1

    10.0下降沿中斷        

    7

    3

    I0.1下降沿中斷

    8

    5

    I0.2下降沿中斷

    9

    7

    I0.3下降沿中斷

    10

    12

    HSC0當前值=預置值中斷 

    高速計數(shù)器

    11

    27

    HSC0計數(shù)方向改變中斷   

    12

    28

    HSC0外部復位中斷  

    13

    13

    HSC1當前值=預置值中斷

    14

    14

    HSC1計數(shù)方向改變中斷

    15

    15

    HSC1外部復位中斷

    16

    16

    HSC2當前值=預置值中斷 

    17

    17

    HSC2計數(shù)方向改變中斷

    18

    18

    HSC2外部復位中斷

    19

    32

    HSC3當前值=預置值中斷 

    20

    29

    HSC4當前值=預置值中斷          

    21

    30

    HSC4計數(shù)方向改變

    22

    31

    HSC4外部復位

    23

    33

    HSC5當前值=預置值中斷 

    定時中斷

    0

    10

    定時中斷0        

    定時

    1

    11

    定時中斷1        

    2

    21

    定時器T32 CT=PT中斷

    定時器

    3

    22

    定時器T96 CT=PT中斷

    3  中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位

    隊列

    CPU 221

    CPU 222

    CPU 224

    CPU 226CPU 226XM

    溢出標志位

    通訊中斷隊列

    4

    4

    4

    8

    SM4.0

    I/O中斷隊列

    16

    16

    16

    16

    SM4.1

    定時中斷隊列

    8

    8

    8

    8

    SM4.2


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