西門子S7-1200模塊1212C主機(jī).西門子S7-1200模塊1212C主機(jī)
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
- 高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。 - 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。 - 用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。 - 人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。 - 診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。 - 口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:
- DIN
- UL
- CSA
- FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
- ATEX
- 澳大利亞標(biāo)志
- 以下船級(jí)社資格
- 美國(guó)船級(jí)社
- 法國(guó)船級(jí)社
- 挪威船級(jí)社
- 德國(guó)船級(jí)社
- 英國(guó)勞氏船級(jí)社
- 日本船級(jí)社(NK)
- 抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
- 過程通訊:
對(duì)于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。 - 數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
- 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于: - 用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
- 用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
- IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。 - WEB 器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) - 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。 - E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。 - 通過 FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議 - 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
- CPU 一般信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 標(biāo)簽狀態(tài)
- 模塊的狀態(tài)
- 報(bào)文
- 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
- PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號(hào)采集、
- PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
- 程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確?梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
- 監(jiān)控來(lái)自過程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。 - 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。

機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):
- 給模塊提供機(jī)械支持
- 給模塊提供電源
- 通過背板總線將各個(gè)模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1(通用機(jī)架)
- 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝18個(gè)模板
- 也適用于S7-400H
UR2(通用機(jī)架)
- 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝9個(gè)模板
- 也適用于S7-400H
- 也提供鋁制機(jī)架
CR2(中央機(jī)架)
- 用于配置中央控制器
- 多用于 18 個(gè)模塊
- 分段機(jī)架:
用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無(wú)S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機(jī)架)
- 用于配置中央控制器
- 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù),多支持4個(gè)模板
UR2-H
- 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
- 同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線) - 也可作為擴(kuò)展單元使用
- 多可安裝18個(gè)模板
- 也提供鋁制機(jī)架
ER1(擴(kuò)展機(jī)架)
- 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
- 也適合用于 S7-400®H
ER2(擴(kuò)展機(jī)架)
- 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
- 也適用于S7-400H
包括所有機(jī)架:
- 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
- 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
- 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
- 18 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
- 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
- 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 UR2
- 9 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
- 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
- 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 CR2
- 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個(gè)插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
- 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
- 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
- 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
- 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個(gè) P 總線段,帶有 10 或 8 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,每個(gè)帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于中央控制器的 CR3
- 4 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
- 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個(gè)接口模塊。
- 多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
- 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,各帶 9 個(gè)插槽
- 總是需要:2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
- 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
- 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
- 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個(gè) P 總線段,帶有 2 個(gè) C 總線段,每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
- 18 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 UR2
- 9 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 ER1
- 18 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無(wú)報(bào)警處理
- 插入的模塊無(wú)電池后備
- 模塊無(wú) 24 V DC 電源
- 無(wú) C 總線
- 可使用以下部件:
用于擴(kuò)展單元的 ER2
- 9 個(gè)單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無(wú)報(bào)警處理
- 插入的模塊無(wú)電池后備
- 模塊無(wú) 24 V DC 電源
- 無(wú) C 總線
- 可使用以下部件:

基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。

- 中低端緊湊型控制器
- 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大
- 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
- 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
- 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便
- 集成式 Web 器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面
- 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
- 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
- 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 靈活的擴(kuò)展設(shè)備
- 可直接用于控制器的信號(hào)板卡
- 可通過 I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
- 附件,如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。
例如,應(yīng)用的例子包括:
- 貼片系統(tǒng)
- 傳送帶系統(tǒng)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
- 物料輸送設(shè)備
- 金屬加工機(jī)械
- 包裝機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 紡織機(jī)械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外置顯示器
- 配電站
- 室溫控制
- 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
- 能源管理
- 消防系統(tǒng)
- 空調(diào)
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
- 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
- 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。
- 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
- 各種通信模塊和處理器。
- 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
- SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
- PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性
- 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
- 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
- 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
- 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:
- 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
- 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
- GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)
- LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長(zhǎng)期演進(jìn))移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
- 通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
- 通信處理器,可連接到應(yīng)用的控制中心。
- RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
- 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
- 通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
- 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自動(dòng)化組件
支持以下協(xié)議:
可連接以下設(shè)備:
- 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開、關(guān)中斷指令
開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。
2. 中斷連接、分離指令
中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。
分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。
注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。
表1 中斷指令格式
LAD | | | | |
STL | ENI | DISI | ATCH INT,EVNT | DTCH EVNT |
操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 | 無(wú) | 無(wú) | INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié) | EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) |
Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件 6AV6 371-1DN06-2AX0 | WINCC Option Data
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CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個(gè)主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。 在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。 通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,也可通過新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。 注: 只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。 故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。 兩種 CPU 都具有: - 高性能的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.03 μs 。 - CPU 416F-2:8 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB); 快速主存儲(chǔ)器用于對(duì)于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。 - 靈活擴(kuò)展能力:
多 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。 - 模式選擇開關(guān):
撥位按鈕設(shè)計(jì) - 診斷緩存:
后的 120 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個(gè)環(huán)形緩存中?梢詫(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。 - 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
CPU 的診斷報(bào)警帶有日期和時(shí)間標(biāo)記。 - 存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。 - MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來(lái)看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。 混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。 CPU 416F-3 PN/DP 還具有: - 子模塊接口:
使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個(gè)另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。 - 帶 2 個(gè)端口(交換機(jī))的 PROFINET 接口
- PROFINET IO,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
- PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(一) Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。 ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。 ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。 主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。 S120 V/f控制模式介紹 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。 S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下 P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。 P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。 P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。 P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。 P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。 P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。 如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。 其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。 P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。  模擬量輸入模塊將來(lái)自過程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。 該模塊具有如下特點(diǎn): - 分辨率為 9-15 位 + 符號(hào)位(具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間),可以設(shè)置。
- 各種量程;
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。 - 中斷能力;
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。 - 診斷;
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。  在生產(chǎn)工程中,針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如: - 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
- 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
- 在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
- 單總線理念;
通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) 全集成自動(dòng)化(TIA) 安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。 當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。 西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。 - 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
- 對(duì)于連接:
- 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
- NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
- 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
- 用于故障安全操作
- 集中式:帶有 S7-31xF-2 DP
- ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
- 在標(biāo)準(zhǔn)操作中,可以像 S7-300 模塊一樣使用
- CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
- 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
- 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
- 具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB) - 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注 CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。 總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。 CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。 作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì): - 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
- 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。 位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。 CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有: - A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲(chǔ)器:
200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來(lái)連接
(CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。 如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。) - 端口 3 集成式 RJ45 接口
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
- 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
- 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
- ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
- 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
- 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
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