大冶市潛水安裝施工隊(duì)煙囪新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
國(guó)際上已經(jīng)有很多成功利用塑料管道做排海工程的實(shí)例。最近一個(gè)著名的實(shí)例是前文提到的法國(guó)蒙彼利埃市Montpellier排海工程[5]：蒙彼利埃市是法國(guó)南部地中海邊的文化和旅游名城，2000年起擴(kuò)建其污水處理廠，其中排海工程是建設(shè)一條直徑1600毫米，陸上9公里海中11公里的排放管道。參加競(jìng)爭(zhēng)的有鋼管，混凝土管，玻璃鋼管和PE管。最后是Pipelife公司的PE管在2002年9月中標(biāo)。采用的管材是直徑1600毫米，SDR26（PN6.3）的PE100管。管材在由Pipelife公司在挪威的工廠生產(chǎn)，材料用的北歐化工的Borstar?HE3490-LS。每根擠出管材550米長(zhǎng)，總共20根，在海面上分4批經(jīng)過北海，大西洋，拖運(yùn)到地中海邊的工地。PE管采用管端對(duì)接焊，然后用專門設(shè)計(jì)的玻璃鋼連接件把管道連接起來。在PE管外套上既起壓重作用又起保護(hù)作用的混凝土管段以后，逐步鋪入在海底開挖的2米深管溝。管道最末端的排放擴(kuò)散口在水深30米處。管道上再鋪上混凝土保護(hù)板。全部工程在2004年1月完成。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)81工期指標(biāo)：按合同要求完成形象進(jìn)度計(jì)劃指標(biāo)，并達(dá)到工期控制點(diǎn)的要求。82勞動(dòng)生產(chǎn)率指標(biāo)：提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)行項(xiàng)目承包，層層簽訂承包合同，健全承包制度，各負(fù)其責(zé)，同一管理83分部?jī)?yōu)良率指標(biāo)：為了把好質(zhì)量關(guān)，項(xiàng)目部采用全面質(zhì)量管理方法對(duì)質(zhì)量進(jìn)行系統(tǒng)控制，責(zé)任到人，認(rèn)真貫徹有關(guān)的技術(shù)政策和法規(guī)。使分項(xiàng)分部工程合格率必須達(dá)100%。8降低成本指標(biāo)：本工程降低成本率達(dá)5%目標(biāo)控制。成品及設(shè)備部件的保護(hù)措施91所有現(xiàn)場(chǎng)施工人員要認(rèn)真遵守現(xiàn)場(chǎng)成品規(guī)定，提高保護(hù)意識(shí)，注意愛護(hù)建筑物內(nèi)的裝修、成品、設(shè)備、家具以及設(shè)施。92凡甲供材料安裝前根據(jù)施工進(jìn)度，提前一定時(shí)間運(yùn)入現(xiàn)場(chǎng)，交接后由施工單位負(fù)責(zé)保管。93設(shè)備進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，安裝前由應(yīng)由甲、乙、監(jiān)三方有關(guān)人員進(jìn)行開箱點(diǎn)件檢查并作好記錄，發(fā)現(xiàn)缺損及丟失情況，及時(shí)向有關(guān)部門反映，參檢人員不齊時(shí)，不得隨意拆箱。94設(shè)備開箱點(diǎn)件后對(duì)于易丟、易損部件應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)入庫(kù)妥善保管。各類小型儀表元件，在安裝前不要拆包裝袋。搬運(yùn)時(shí)應(yīng)小心輕放，以免損壞及外表損傷。技術(shù)資料、合格證、說明書由技術(shù)負(fù)責(zé)人保管。95預(yù)留預(yù)埋的各種管口應(yīng)及時(shí)封堵好，以免掉進(jìn)雜物，造成堵塞。96對(duì)成品、半成品，有意損壞的要給予嚴(yán)重處罰，情節(jié)惡劣者送公司機(jī)關(guān)處理。97各專業(yè)工種施工中遇到交叉“***”現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，不得擅自拆改，需經(jīng)設(shè)計(jì)、甲方及有關(guān)部門協(xié)商，拿出施工辦法解決。98機(jī)房、變電室等重要部位在不具備安裝條件時(shí)不得進(jìn)行設(shè)備安裝，當(dāng)設(shè)備安裝好后應(yīng)上好門鎖，有必要的應(yīng)設(shè)專人看管。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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8）作業(yè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守各崗位安全職責(zé)和各項(xiàng)安全操作規(guī)程。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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管溝放線與開挖：（1） 以先深后淺的原則，進(jìn)行管線的放線測(cè)量與開挖。2） 根據(jù)提供的施工現(xiàn)場(chǎng)平面基準(zhǔn)點(diǎn)原始資料，以及設(shè)計(jì)圖紙的座標(biāo)數(shù)據(jù)，使用鋼盤尺、經(jīng)緯儀，測(cè)出管線的實(shí)際位置，在地面上打上木樁（中心樁），再在木樁上釘上中心釘，作為放線的基準(zhǔn)，并作出標(biāo)記。其中心樁位置與實(shí)際管線的直線位置，有參照距離尺寸（建成立參照點(diǎn)）。（3） 在管系轉(zhuǎn)彎及分支處，也分別在地面上打上中心樁，釘上中心釘，并測(cè)出與相鄰?fù)两?gòu)筑物縱橫軸線的直線距離，繪圖作出記錄。（4） 管溝開挖的斷面形式及邊坡，根據(jù)地下水位的情況按土質(zhì)而宜，溝底的寬度，在管兩側(cè)，有適量的操作與調(diào)整控制的距離。（5） 管道應(yīng)鋪設(shè)在自然的原土上，根據(jù)土質(zhì)的情況，應(yīng)先在溝底留有100mm 厚度土層，作為最終下管前由人工清理溝底及找坡度的余量。（6） 溝底的坡度，采用在溝壁的一側(cè)，相隔一定的長(zhǎng)度距離，在溝壁釘上水平樁，用水平儀自設(shè)置的控制水準(zhǔn)點(diǎn)上引出標(biāo)高，以確定該樁標(biāo)高，進(jìn)行溝底坡度的控制開挖，如圖示，并作出標(biāo)號(hào)編號(hào)及記錄。（7） 開挖的棄土堆放。處于管溝一側(cè)，距溝邊應(yīng)大于0.8M，且高度不超過1.5M ，并應(yīng)統(tǒng)籌兼顧，考慮相鄰管溝的開挖及運(yùn)管、下管等施工操作上的便利而宜。（8） 當(dāng)管溝的直線性、溝底的寬度及坡度符合要求時(shí)，進(jìn)行工作坑的放線與開挖。（9） 工作坑的放線應(yīng)從節(jié)點(diǎn)開始（鑄鐵管的彎頭、三通等），根據(jù)實(shí)際管件的長(zhǎng)度及管材的長(zhǎng)度依次放線，其前后操作的間距距離的寬度如圖所示，其深一般應(yīng)不小于0.3M。10） 視地下水位的情況，在管溝的坡度最底點(diǎn)，挖集水坑，以排除管溝內(nèi)的積水。（11） 管溝底應(yīng)鋪100~300 mm 的砂墊層，由設(shè)計(jì)或水廠確定，再實(shí)施。（12） 當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)適合機(jī)械方法挖土?xí)r，在溝底應(yīng)留出不少于200mm 的土層厚度，最終鋪管前，由人工清理挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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預(yù)留或開槽→領(lǐng)料→放樣測(cè)量→下料→熱熔器選擇、加熱→熱熔→連接→固定→水壓試驗(yàn)→隱蔽→管道沖洗→器具連接→管道消毒→通水試驗(yàn)→竣工驗(yàn)收②明敷設(shè) 預(yù)留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安裝→放樣測(cè)量→下料→熱熔→連接、安裝、套管安裝→卡箍固定→水壓試驗(yàn)→堵洞→管道沖洗→管道消毒→通水試驗(yàn)→竣工驗(yàn)收6255管道安裝（一）管材要求：①管材和管件應(yīng)采用同牌號(hào)的原材料，管材規(guī)格用dee表示，其公稱外徑壁厚及其偏差見下表：④與金屬管道連接及用水器連接的塑料管件必須帶有耐腐蝕金屬螺紋嵌件。（二）放樣、測(cè)量：①按圖紙坐標(biāo)及標(biāo)高要求結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況在具體位置上劃出標(biāo)記，測(cè)量出各段管道長(zhǎng)度，配合管件，量出實(shí)際所需管段長(zhǎng)度，進(jìn)行斷管。②斷管應(yīng)利用專用剪刀或管道切割機(jī)（嚴(yán)禁用沙輪切割機(jī)）。切口兩端應(yīng)平整于管子軸線，如采用切割機(jī)斷管后應(yīng)將管端口內(nèi)外毛刺清除干凈。（三）熱熔：①根據(jù)所安裝管道大小，選擇熱熔器頭，同時(shí)選擇在安全位置將電源接通，待達(dá)到熱熔溫度后，將下好料的管材用鉛筆劃出熔插深度標(biāo)記，完后將承口內(nèi)插外的油污、水分擦試干凈，同時(shí)將管材、管件插入熱熔器內(nèi)，按規(guī)定時(shí)間加熱插入到標(biāo)記位置，迅速取出進(jìn)行連接。③熔熱三通彎頭時(shí)應(yīng)注意管線走向，最好先做模擬予向校正走向后劃出標(biāo)記，再進(jìn)行熔接，以免造成返工。④管材、管件加熱時(shí)應(yīng)相線對(duì)方向，無旋轉(zhuǎn)順直套入熱熔器上，達(dá)到時(shí)間或插入到標(biāo)記位置后，同時(shí)撥出進(jìn)行連接。（四）暗敷設(shè)于墻內(nèi)管道安裝：①管材、管件加熱完畢應(yīng)立即取出，找平、找正方向，無旋轉(zhuǎn)順直對(duì)插入到熱熔部位，保持足夠的冷卻時(shí)間再進(jìn)行下一輪工序。②暗裝管道固定：當(dāng)各衛(wèi)生間支管安裝后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行管子固定，特別對(duì)預(yù)留潔具接口應(yīng)垂直與墻面固定時(shí)接口明露，待水壓試驗(yàn)合格后再用水泥沙漿摸平于墻面。（五）明敷設(shè)管道安裝：