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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。 表 1 乘法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數 操作數范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 乘法 MUL MUL(P) FNC22 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z KnY 、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。 圖 1 乘法指令使用說明 當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。 如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。 用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數據,只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數據。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態(tài)響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
數字量輸入模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。
數字量輸出模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:
除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述 本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。 如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。 例圖 程序框圖 程序和注解 本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.0為0,則程序加計數;如果輸入10.0為1,則程序減計數。 本程序包括以下三個程序: Main (主程序) 初始化和計數 INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時,減計數。 INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時,加計數。 本程序長度為32個字 //標題:事件中斷 //********主程序********* //主程序包括初始化程序和計數程序。 //計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態(tài),決定計數方向為加或減計數。 //當輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。 //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。 //當輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。 //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。 //主程序 LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW SM0.1 +0, AC0 +0, 0 +1,1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5 AC0 //僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化 //將計數累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1 //如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態(tài) //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算累加器ACO加1 LD AB<= A EU DECW M0.0 16#1,AC0 SM0.5 ACO //如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態(tài) //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算器累加器ACO減1 LD MOVB MEND SM0.0 AC0, QB0 // SM0.0總是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。 //主程序結束。 //******中斷程序0****** //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成 //此情況下程序減計數。 // INT 0 //中斷事件0減計數。 S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成 RETI //中斷程序0結束。 //******中斷程序1****** //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa //此情況下程序增計數。 INT 1 R M0.0,1 RETI //中斷事件1加計數。 //將存儲器的標志位M0.0置成O。 //中斷程序1結束。 請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。
基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現線性或環(huán)形結構。
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現 S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
通過內置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。
基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現總線性或環(huán)形結構。
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點
40針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量,約137 g
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號模塊,帶螺釘型接點,20針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量,約70 g