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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊CPU主機6ES7212-1BE40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-10 08:39:00
    西門子PLC模塊CPU主機6ES7212-1BE40-0XB0.西門子PLC模塊CPU主機6ES7212-1BE40-0XB0


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    上海騰樺電氣設備有限公司

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200系列的基本邏輯指令

    S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

      S7-200系列的基本邏輯指令

    指令名稱

    指令符

    功能

    操作數

    LD bit

    讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

    Bit

    IQ,M,SM,TC,VS

    取反

    LDN bit

    讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

    A bit

    串聯一個常開接點

    與非

    AN bit

    串聯一個常閉接點

    O bit

    并聯一個常開接點

    或非

    ON bit

    并聯一個常閉接點

    電路塊與

    ALD

    串聯一個電路塊

    電路塊或

    OLD

    并聯一個電路塊

    輸出

    = bit

    輸出邏輯行的運算結果

    BitQ,MSM,T,C,V,S

    置位

    S bit,N

    置繼電器狀態(tài)為接通

    Bit

    Q,MSM,VS

    復位

    R bit,N

    使繼電器復位為斷開


    S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

    S7-400
    • 中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
    • 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
    • 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
    • 可實現分布式結構,適用十分靈活
    • 連接方便
    • 優(yōu)通信和聯網功能
    • 操作方便,設計簡單,不含風扇
    • 任務增加時可順利擴展
    • 多重計算:
      多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
      多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環(huán)控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
    • 模塊化:
      通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正!盜/O 現場總線。另外,還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
    • 工程組態(tài)和診斷:
      結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
    S7-400H
    • 具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
    • 用于具有很高故障安全要求的應用:
      重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
    • 冗余設計的集中功能
    • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
    • 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
    • 熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設備。
    • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
    • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
    S7-400F/FH
    • 故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
    • 符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
    • 如果需要,也可通過冗余設計來實現容錯
    • 不對安全相關 I/O 進行額外接線
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現安全通信
    • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    • 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
    • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 所示。

    表 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數

    操作數范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY KnM 、 KnS

    、 C 、 D 、 Z

    KnY 、KnM KnS

    、 C、 D 、、 Z

    MUL 、MULP

    DMUL 、DMULP13 

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 乘法指令使用說明

    當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3  D2]  [D7 、 D6 、 D5 D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7  D6  D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。

    用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數據,只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目標元件。


    SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數據。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉差,答:設置轉矩提升。
          S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉矩負載,例如,風機和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
           其實針對“帶大啟動轉矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅動控制支持伺服控制(實現高動態(tài)響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

    數字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。

    數字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

    本程序包括以下三個程序:

    Main     (主程序)       初始化和計數

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

     

    本程序長度為32個字

     

    //標題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計數程序。

    //計數器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數方向為加或減計數。

    //當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

    //當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

    //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +11

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

    //將計數累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

    //如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

    //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

    //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

    //主程序結束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

    //此情況下程序減計數。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計數。

    S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計數。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計數。

    //將存儲器的標志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可用于 S7-400H 容錯系統(tǒng)
    • 可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
    • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
    • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽

    CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

    內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。

    基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現線性或環(huán)形結構。

    • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
    • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
    • 可結合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
    • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

    CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現 S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

    通過內置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現場總線。

    基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現總線性或環(huán)形結構。

    6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC

      6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述

      SIMATIC S7-300

      前置連接器392

      帶螺釘型接點

      40針

      附件

      屬于產品S7-300

      重量

      重量,約137 g

    SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0

      6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述

      SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號模塊,帶螺釘型接點,20針

      附件

      屬于產品S7-300

      重量

      重量,約70 g

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