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PLC企業(yè)資訊

西門子緊湊型CPU主機(jī)6ES7212-1BE40-0XB0

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-04-10 08:23:00

西門子緊湊型CPU主機(jī)6ES7212-1BE40-0XB0.西門子緊湊型CPU主機(jī)6ES7212-1BE40-0XB0

渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊帶有不同的位置傳感器
具有用于完成過程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出

2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
速度和時(shí)間段測(cè)量
存儲(chǔ)和比較功能
連接 24 V 編碼器

特別是，計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：

TM Count 2x24V：
快速計(jì)數(shù)器模塊，2 通道；計(jì)數(shù)功能高達(dá) 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入（除計(jì)數(shù)器輸入外）和 2 點(diǎn)數(shù)字量輸出；頻率、速度和時(shí)間段測(cè)量；存儲(chǔ)和比較功能；24 V 編碼器電源；等時(shí)同步模式

用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
前連接器的預(yù)接線位置
前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
一個(gè) U 型連接器
印制有文字的前門
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
- 邏輯“0”和邏輯“1”信號(hào)狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
- 顯示計(jì)數(shù)器的活動(dòng)狀況和計(jì)數(shù)方向
支持的功能：
- 加/減高速計(jì)數(shù)
- 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
- 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
- 測(cè)量當(dāng)前信號(hào)頻率
- 增量式編碼器的位置檢測(cè)
- 每個(gè)通道兩個(gè)比較器，用于控制數(shù)字量輸出
- 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
- 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
- 等時(shí)同步模式
- 通過命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
- 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 統(tǒng)一的前連接器

西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
6RA70 (三相橋B6C)
6RA7018-6DS22-0	3AC 400V	485V	30A	325V	5A
6RA7025-6DS22-0			60A		10A
6RA7028-6DS22-0			90A		10A
6RA7031-6DS22-0			125A		10A
6RA7075-6DS22-0			210A		15A
6RA7078-6DS22-0			280A		15A
6RA7081-6DS22-0			400A		25A
6RA7085-6DS22-0			600A		25A
6RA7087-6DS22-0			850A		30A
6RA7025-6GS22-0	3AC 575V	690V	60A	325V	5A
6RA7031-6GS22-0			125A		10A
6RA7075-6GS22-0			210A		15A
6RA7081-6GS22-0			400A		25A
6RA7085-6GS22-0			600A		25A
6RA7087-6GS22-0			800A		30A
6RA7086-6KS22-0	3AC 690V	900V	720A		30A
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0	3AC 400V	420V	15A	325V	3A
6RA7018-6DV62-0			30A		5A
6RA7025-6DV62-0			60A		10A
6RA7028-6DV62-0			90A		10A
6RA7031-6DV62-0			125A		10A
6RA7075-6DV62-0			210A		15A
6RA7078-6DV62-0			280A		15A
6RA7081-6DV62-0			400A		25A
6RA7085-6DV62-0			600A		25A
6RA7087-6DV62-0			850A		30A
6RA7025-6GV62-0	3AC 575V	600V	60A	325V	5A
6RA7031-6GV62-0			125A		10A
6RA7075-6GV62-0			210A		15A
6RA7081-6GV62-0			400A		25A
6RA7085-6GV62-0			600A		25A
6RA7087-6GV62-0			850A		30A
6RA7086-6KV62-0	3AC 690V	725V	760A	325V	30A
SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件
C11/13/14/15/16/17	SBP脈沖編碼信號(hào)處理板，插在槽D/E/F/G中
G21/23/25/27	CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板，插在槽E/G中
G41/43/44/45/46/47	SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
G61/63/64/65/66/67	EB1端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
G71/73/74/75/76/77	EB2端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
G91/93/95/97	PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
K00	CUD2端子擴(kuò)展板，附在CUD1上
K01,K02	ADB適配板，插在位置2，3
K11	LBA數(shù)據(jù)總線適配器，裝入電子箱中
S00	S00自由功能模塊
MOREG DC-MASTER電子選件
6DD1606-0AD1	T400工藝板，含硬件手冊(cè)，德語/英語
6DD1684-0GF0	T400計(jì)算機(jī)連接電纜，連接電纜7.5米
6DD1842-0AA1	帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400，不含手冊(cè)
6DD1842-0AB1	帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400，不含手冊(cè)
6DD1842-0AD1	帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊(cè)
6RX1700-0AK00	CUD2端子擴(kuò)展板
6RX1700-0AS00	S00自由功能模塊
6RY1707-0AA08	并聯(lián)電纜，5米
6SE7090-0XX84-2FK0	操作面板
6SE7090-0XX84-4HA0	LBA數(shù)據(jù)總線適配器
6SX7005-0AA00	接口轉(zhuǎn)換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
6SX7005-0AA00	線：1AC 115/230V
6SX7005-0AB00	連接電纜3米
6SX7010-0AA00	適配器，包括5米電纜
6SX7010-0AB03	連接電纜3米
6SX7010-0AB05	連接電纜5米
6SX7010-0FA00	SBP脈沖編碼信號(hào)處理板，附件，含簡(jiǎn)短說明
6SX7010-0FF05	PROFIBUS通訊板CBP2，含簡(jiǎn)短說明
6SX7010-0FG00	CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
6SX7010-0FJ00	SIMOLINK板SLB，附件，含簡(jiǎn)短說明
6SX7010-0KA00	ADB適配板
6SX7010-0KB00	EB1端子擴(kuò)展板，附件，含簡(jiǎn)短說明
6SX7010-0KC00	EB2端子擴(kuò)展板，附件，含簡(jiǎn)短說明
SIMOREG DC-MASTER 資料
6DD1903-0AB0	標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書，英語
6DD1903-0BB0	標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書，英語
6DD1903-0DB0	標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書，英語
6DD1903-0EA0	T400配置手冊(cè)，英語
6RX1700-0AD50	SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè)，中文
6RX1700-0AD76	SIMORG DC-MASTER用戶手冊(cè)，英語
6SE7085-0NX60-Z-01	OP1S操作面板使用說明書（中文）
6SE7085-0NX84-0FF0	通訊版CBP2使用說明書（中文）
6SE7085-0NX84-0FG0	通訊版CBC使用說明書（中文）
6SE7085-0NX84-0FJ0	通訊版SLB使用說明書（中文）
6SE7085-0NX84-0KB0	端子擴(kuò)展板EB1使用說明書
6SE7085-0NX84-0KC0	端子擴(kuò)展板EB2使用說明書

Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒有被指定站地址。

圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)	描述
電纜類型	屏蔽雙絞線
回路阻抗	≤115Ω/Km
有效電容	30pF/m
標(biāo)稱阻抗	大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
衰減	0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線截面積	0.3mm²-0.5mm²
電纜直徑	8mm±0.5mm


MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6

MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

緊湊型多軸機(jī)器
機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機(jī)器
- 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅(qū)動(dòng)器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）

接口

顯示和診斷

用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
3 測(cè)量接口
維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測(cè)量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個(gè)接口，帶 3 個(gè)端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數(shù)據(jù)后備

1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：

2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進(jìn)行安裝
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。

通過一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中�？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVO_Fast和 IPO_Fast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：

將 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經(jīng)過的 PROFINET 設(shè)備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。

S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。

3．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

STL	功能	操作數(shù)
NOT	邏輯結(jié)果取反	—
NOP	空操作	—
MEND	無條件結(jié)束	—

NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4．比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2

（2）整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2

（4）實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2

SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
可用于多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購。

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

Monitor V6.2帶3個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0BX0 WINCC Option Data

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