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PLC企業(yè)資訊
    西門子主機6ES72121BE40OXBO
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-09 09:19:00
    西門子主機6ES72121BE40OXBO.西門子主機6ES72121BE40OXBO


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
    • 滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
    • 帶技術功能

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對處理性能和響應速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實現(xiàn)與過程的直接連接;使用第二個串口,可以與其它的外圍設備相連接,例如打印機、條形碼掃描器等。

    集成技術工程的其他用途包括:

    • 計數(shù)
    • 頻率測量
    • 周期測量
    • 脈寬調制
    • PID 控制
    • 定位控制

    CPU 314C-2 PtP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
    • 擴展存儲器;
      192 KB 高速工作 RAM(相當于約 64 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 31 個模塊,(4排結構)
    • MPI多點接口;
      集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
    • 第二個串行接口 PtP;
      該串口用于連接其它 I/O 設備,諸如:打印機、掃描儀等。
    • 內置輸入/輸出;
      在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度 (Pt100))。

    PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

    減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 減法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    減法

    SUB

    SUB(P)

    FNC21

    (16/32)

    、 H

    KnX  KnY 、 KnM 、 KnS

     C 、 D 、 V 、 Z

    KnY 、 KnM KnS

    、 C 、 D 、、 Z

    SUB 、 SUBP

    DSUB  DSUBP13

    SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減,結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 表示。

    03060002

    圖 減法指令使用說明

    當執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]-[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5-  -8 =13 。

    各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

    S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

    200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內沒有現(xiàn)貨,如需要請和當?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

    6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

    • 通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設置工具可以方便地進行參數(shù)設置

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機
    • 機器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

    通訊處理器有以下機械特性:

    • 堅固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅動程序,或
      • 要使用哪些驅動程序相關功能
    • 通過 CPU 進行參數(shù)化: 
      只需將編程設備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊

    SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬和數(shù)字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
    • 熱電偶:
      可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
    • 安裝位置:
      為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

    SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉差,答:設置轉矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉矩負載,例如,風機和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
           其實針對“帶大啟動轉矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負載開關時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

    本程序包括以下三個程序:

    Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

     

    本程序長度為32個字

     

    //標題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

    //計數(shù)器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

    //當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數(shù)。

    //當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

    //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數(shù)。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

    //將計數(shù)累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

    //如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1,AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

    //且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1。

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數(shù)值。

    //主程序結束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

    //此情況下程序減計數(shù)。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

    S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計數(shù)。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計數(shù)。

    //將存儲器的標志位M0.0置成O

    //中斷程序1結束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


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