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PLC企業(yè)資訊
    西門子模塊6ES72121BE400XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-09 09:06:00
    西門子模塊6ES72121BE400XB0.西門子模塊6ES72121BE400XB0


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    6DD2920-0AA0

    TRIGGER MODULE TS12
    HARDWARE-CONTROL SET
    FOR MECHANICAL CONVERTER
    460692900000

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AB0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    INTERFACE MODULE SE48
    460692900100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AB1

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    INTERFACE MODULE SE48.1
    FOR MAINS SIDE CONVERTER
    460692900110

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AC0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
    460692900200

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AD0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
    LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
    460692900300

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AH0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
    COMPLETE MODULE CARRIER
    4,60692901E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AL0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
    TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
    IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
    4,606929012E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BB0

    INTERFACE MODULE LES1
    FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
    4,689209002E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AJ0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
    COMPLETE MODULE CARRIER
    460692901100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AM0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
    IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
    4,606929013E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AN1

    EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
    SIGNAL PROCESSOR EP22
    WITH PLUGGED IS1
    NMA: 460 692 9008 10

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AK0

    SUB-MODULE IS1, FOR EP22
    NMA: 460 692 9006 00
    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AP0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    SERIAL INTERFACE
    CONTAINED IN MODULE AUL2
    460692901400

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AQ0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
    460692901500

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR0

    SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
    SYNCHR. MODULE SITOR SA60
    DIRECT COUPLING FOR
    PG16, PG26, PT20G

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR1

    TRANSFORMER MODULE SA61
    BUILT INTO
    SYNCHRONISATION MODULE SA60
    460692901610

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR2

    MAINS MONITORING SA20
    BUILT INTO
    SYNCHRONISATION MODULE SA60
    460692901620

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR3

    SA31 END PULSE AMPLIFIER
    438692901630

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR5

    SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
    SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AR6

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AS0

    INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
    WITHOUT INTERLOOKING
    460692901700

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AS1

    INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
    WITH INTERLOOKING
    460692901710

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AU0

    DIAGNOSTICS MODULE DIA2
    FOR SE20.2
    460692901900

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AU1

    DIAGNOSTICS MODULE DIA
    FOR SE48.1 AND SE21.2
    SIMOVERT S
    460692901800

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AV0

    PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
    WITHOUT PULSE AMPLIFIER
    460692902000

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AV1

    PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
    WITH PULSE AMPLIFIER
    460692902010

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AV3

    FIRING PULSE OUTPUT MODULE

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AW0

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
    4KV/2.8KV +-100V
    460792900920

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AW1

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
    5KV/3.8KV +-100V
    460792900921

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AW2

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
    7.3KV/6KV +-150V
    460792900922

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0AW6

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
    4,6079290093E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BA0

    DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
    GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
    COMPLETE MODULE CARRIER
    468920900100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BB0

    INTERFACE MODULE LES1
    FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
    4,689209002E+011

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BC0

    INTERFACE MODULE AUL1
    FOR SAV1-MODULE CARRIER
    468920900300

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BE0

    GTO-MONITORING MODULE GUEV
    FOR SIMOVERT I
    468930900100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0BF0

    SUB MODULE IP1
    PLUG-ON MODULE ON
    PROCESSOR MODULE EP22
    468931900100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0WB00

    MODULE CARRIER CCU
    COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
    468941900100

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XB01

    OPTIC FIBRE-PERIPHERY
    ELECTRONIC-PCB ISL

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XB02

    OPTIC FIBRE-PERIPHERY
    ELECTRONIC-PCB ISL

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XC00

    SUL MODULE
    FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
    SWE:468900900201

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XC02

    COMMUNICATION
    ELECTRONIC-PCB ISL

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XC03

    COMMUNICATION
    ELECTRONIC-PCB ISL

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XD01

    BOARD IN CCU
    SIA

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XG02

    LOAD MODULE FOR VOLTMETER
    FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XG03

    LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
    FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XG04

    BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
    15V, 15KOHM, 1,5NF
    FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

    現(xiàn)貨

    6DD2920-0XG07

    LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
    FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

    現(xiàn)貨

    6DD2920-1AW1

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
    WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
    FOR AIR. SIMOVERT D AND S
    460792900931

    現(xiàn)貨

    6DD2920-3AW0

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
    WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
    FOR WATER. SIMOVERT D AND S
    460792900970

    現(xiàn)貨

    6DD2920-3AW1

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
    4.00 KV / 2.80 KV
    FOR WATER. SIMOVERT D AND S
    460792900971

    現(xiàn)貨

    6DD2920-3AW2

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
    5.00 KV / 3.90 KV
    FOR WATER. SIMOVERT D AND S
    460792900972

    現(xiàn)貨

    6DD2920-3AW3

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
    6.80 KV / 5.60 KV
    FOR WATER. SIMOVERT D AND S
    460792900973

    現(xiàn)貨

    6DD2920-3AW4

    THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
    7.30 KV / 6.00 KV
    FOR WATER. SIMOVERT D AND S
    460792900974


    SIMADYN D 產(chǎn)品特點(diǎn)



    SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):

     全數(shù)字
     多微機(jī)處理,高精度, 高動(dòng)態(tài)性能
     模塊化: 軟、硬件可自由組合
     自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
     高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
     通用性 (全集成自動(dòng)化)
     與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
     多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
     

    > 循環(huán)處理  極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
    > 采樣時(shí)間短  短100μs
    > 運(yùn)算時(shí)間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
    >的操作系統(tǒng)  固定時(shí)隙100/25 μs
    >閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
    >豐富的功能塊庫(kù)  300 個(gè)不同的功能塊  
    >多處理器                    每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU
    > 自由圖形配置和調(diào)試  任務(wù)方案
    > 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
    > 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對(duì)外部硬,軟件環(huán)境的要求簡(jiǎn)單
    SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn):
      
    特點(diǎn):

    ? 機(jī)架種類: 6, 12,24 槽

    ? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

    ? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU

    ? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型                                
      編碼器

    ? 每個(gè)PM5  CPU 有兩個(gè)型                   
      編碼器接口 


    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。


    6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器

      6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述

      SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離

     

    應(yīng)用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜
    傳輸率  
    •  
    9.6 kbit/s12 Mbit/s
    接口  
    電氣連接數(shù)量  
    •  
    2
    • 適用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備
    1
    適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線  
    •  
    螺栓
    FastConnect
    機(jī)械數(shù)據(jù)  
    終端電阻規(guī)格 集成電阻組合并可通過(guò)滑動(dòng)開關(guān)接通
    材料 / 外殼的 塑料
    結(jié)構(gòu)、尺寸和重量  
    電纜出線方式 90 度電纜出線
    寬度 15.8 mm
    高度 64 mm
    深度 35.6 mm
    凈重 10 g
    許可的環(huán)境條件  
    環(huán)境溫度  
    • 運(yùn)行期間
    0 °C
    • 在儲(chǔ)存期間
    -40+70 °C
    • 在運(yùn)輸期間
    -40+70 °C
    相對(duì)的空氣濕度 / 在25 °C時(shí) / 無(wú)冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 95 %
    防護(hù)等級(jí) IP IP20
    產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述  
    產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅
    產(chǎn)品構(gòu)件  
    •  
    • 應(yīng)變釋放裝置
    標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可  
    資格證明  
    • 與 RoHS 一致
    • UL許可證

    ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊

    適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

    • IM 151-7 CPU
    • IM 151-8 PN/DP CPU

    適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:

    • IM 151-7 F-CPU
    • IM 151-8 F PN/DP CPU

    SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

    • SIMATIC IM 151-7 CPU
    • SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
    • IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
    • SIPLUS 型號(hào)
    • 這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
    • 通過(guò) PROFIBUS DP編程
    • 特點(diǎn)是采用了新型的SIMATIC微型存儲(chǔ)器卡(MMC)
    • 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
    • 根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
    • 提供有IM 151-7 FO
    • 可以使用帶有故障保護(hù)功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
    • 也可以使用,因?yàn)?IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口

    IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過(guò)程數(shù)據(jù)的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站,與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    • 減少中央控制器的負(fù)載
    • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
    • 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)
    • 由于各個(gè)單元預(yù)先進(jìn)行了測(cè)試和并行調(diào)試, 調(diào)試過(guò)程非?
    • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 配置情況一目了然

    在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動(dòng)地繼續(xù)運(yùn)行。

    ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì), 因此, 具有智能化從站優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)站的結(jié)構(gòu)可以按功能來(lái)定向。

    • 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
    • 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
    • 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

    可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
      • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
      • 發(fā)送和接收通信顯示
    • 支持的協(xié)議:
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
    • 接口性質(zhì):
      • RS 232 帶輔助信號(hào)
      • RS 422 用于全雙工連接
      • RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
      • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
      • 通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接
    • SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
      • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
      • 固件更新
      • 模塊正面的清晰標(biāo)簽

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
       在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
      首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說(shuō)明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。



    SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:

    • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
      用于中等性能的小型工廠。
    • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
    • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
      在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
    • CPU 417-4 DP:
      在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
    • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
      用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
      用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

    所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

    前面板上有:

    • LED指示燈: 
      用于狀態(tài)和故障指示。
    • 波動(dòng)開關(guān): 
      用于選擇運(yùn)行模式。
    • 存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
    • 組合 MPI/DP 端口。
    • 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
    • 電池插座: 
      用于后備電池的外部供電。

    除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

    • PROFIBUS DP 接口: 
      用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

    CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

    高端 CPU 還具有:

    • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
      用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

    此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

    存儲(chǔ)器概念

    所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

    對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。

    6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

      6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測(cè)試

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 180 mA
    來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 4 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 4
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 14 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    4 至 20 mA
    執(zhí)行器連接
    對(duì)于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電流輸出端的大值 500 Ω
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
    帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
    基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms 2.5 ms
    誤差/精度
    整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
    基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
    報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
    診斷信息
    診斷功能
    診斷信息可讀
    波段超出
    執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
    累積故障
    診斷顯示 LED
    各通道短路(紅色)
    累積故障短路(紅色)
    防爆參數(shù)
    防爆組件
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、
    在防爆區(qū)域使用
    防爆等級(jí)符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
    防爆等級(jí)符合 FM 等級(jí) I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
    PTB 測(cè)試編號(hào) Ex-96.D.2026X
    環(huán)境要求
    運(yùn)行溫度
    大值 60 °C
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    重量
    重量,約 280 g
    版權(quán)聲明PLC信息網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
0571-87774297  
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