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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。
小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):
(1)集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
(2)高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
(4)模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。
(5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
(6)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
(7)電池模塊
用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
(8)不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
(9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。 表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過9600m. ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。 ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。 一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。 圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò) 選擇網(wǎng)絡(luò)電纜 S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。 表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo) 技術(shù)指標(biāo) 描述 電纜類型 屏蔽雙絞線 回路阻抗 ≤115Ω/Km 有效電容 30pF/m 標(biāo)稱阻抗 大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz) 衰減 0.9Db/100m(頻率=200KHz) 導(dǎo)線截面積 0.3mm2-0.5mm2 電纜直徑 8mm±0.5mm
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對(duì)濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對(duì)濕度:55°C時(shí)98%,70°C時(shí)45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào),可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國(guó)內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請(qǐng)和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
緊湊型 CPU 1211C 具有:
6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-4AB3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC01-0AB3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC02-6BB3 | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | ||
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CB3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-3AC3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-5AC3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC01-7CC3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UC24-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UC25-5CA1 | ||
6SE6440-2UC27-5DA1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UC31-1DA1 | ||
6SE6440-2UC31-5DA1 | ||
6SE6440-2UC31-8EA1 | 6SE6400-3CC08-8EC0 | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UC32-2EA1 | ||
6SE6440-2UC33-0FA1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) |
6SE6440-2UC33-7FA1 | ||
6SE6440-2UC34-5FA1 | ||
6SE6440-2UD17-5AA1 | 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) | 6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) |
6SE6440-2UD21-1AA1 | ||
6SE6440-2UD21-5AA1 | 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) | |
6SE6440-2UD22-2BA1 | 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UD23-0BA1 | ||
6SE6440-2UD24-0BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UD25-5CA1 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UD27-5CA1 | ||
6SE6440-2UD31-1CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UD31-5DB1 | 6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD31-8DB1 | 6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) | |
6SE6440-2UD32-2DB1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD33-0EB1 | 6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0) | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UD33-7EB1 | 6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) | |
6SE6440-2UD34-5FB1 | 6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD35-5FB1 | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) | |
6SE6440-2UD37-5FB1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD38-8FB1 | 6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0) | 6SL3000-2BE32-1AA0 |
6SE6440-2UD41-1FB1 | 6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0) | 6SL3000-2BE32-6AA0 |
6SE6440-2UD41-3GB1 | 6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0) | 6SL3000-2BE33-2AA0 |
6SE6440-2UD41-6GB1 | 6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0) | 6SL3000-2BE33-8AA0 |
6SE6440-2UD42-0GB1 | 6SL3000-2BE35-0AA0 |
豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào):
SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。
這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn):
復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議,進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。
也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口,用于連接以下部件:
完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板 | 通道數(shù)量 | 可連接的本安設(shè)備 |
---|---|---|
數(shù)字量輸入 | 4 | 啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn) |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語(yǔ)言的基本單位是語(yǔ)句,而語(yǔ)句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1.立即尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。
若該指令為:MOVD 2505 VD500
功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)。這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2.直接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500
3.間接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
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復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
紡織工業(yè):張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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