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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I/O,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。
CPU 1511C-1 PN 是入門(mén)級(jí) CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過(guò)這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過(guò)程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測(cè)量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測(cè)量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過(guò)程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來(lái)自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無(wú)需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>
CPU 1511C-1 PN 具有:
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:
Ex 模板 | 通道數(shù)量 | 可連接的本安設(shè)備 |
---|---|---|
數(shù)字量輸入 | 4 | 啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn) |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
編程,參數(shù)設(shè)置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無(wú)不同,例如
需要 S7 -400®H 選件包來(lái)配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上,不能畫(huà)在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6.編程順序
對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開(kāi)始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來(lái)。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
CPU的F程序和故障安全信號(hào)模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測(cè)試信號(hào),信號(hào)模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號(hào)。
CPU通過(guò)常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè),檢查運(yùn)行的正確性。 此外,通過(guò)申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
F 運(yùn)行版授權(quán)
CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過(guò)諸如STEP 7編程工具編寫(xiě)非故障安全用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來(lái)編寫(xiě)故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
特殊功能塊通過(guò)CFC從F庫(kù)中進(jìn)行調(diào)用,并為包含安全功能的F程序互連。