渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步
商務 (Q Q) :961812307
電話(Tel):021-61311927
郵箱(Email):961812307@qq.com
技術(shù)支持:
銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(黃工)
在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
傳真(Fax):021-67355123
電話(Tel):021-61311931
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。
可為您提供下列通訊模板:
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 | TRANSFORMER MODULE SA61 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 | MAINS MONITORING SA20 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 | SA31 END PULSE AMPLIFIER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
| 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 | DIAGNOSTICS MODULE DIA2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 | DIAGNOSTICS MODULE DIA | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 | FIRING PULSE OUTPUT MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 | INTERFACE MODULE AUL1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 | GTO-MONITORING MODULE GUEV | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 | SUB MODULE IP1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 | SUL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 | BOARD IN CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 | LOAD MODULE FOR VOLTMETER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 | LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 | BURDEN MODULE FOR IAL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 | LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦,按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。
驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進行版權(quán)保護。
市場決定形勢 - 當前,更加明顯:
其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使復雜的需求,也可輕松滿足!
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
The CPU 1515-2 PN 有: