WinCC Dat - 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
- 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
- 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
- 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
- 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。 CPU 414-5H 擁有： - 功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。 - 4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)；高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序 - 存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是：
- 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。 - 靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。
注：
當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
- PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。 - PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議） - 模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。 - 診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。 - 實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。 - PROFIBUS DP 接口：
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
注：
當(dāng)同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。 由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。 通過 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進行通訊： - 編程器/PC
- 主機 PC
- HMI 設(shè)備
- SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
- PROFINET CBA 部件
- PROFINET IO 設(shè)備
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。 注：
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。 并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整，以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。 CP 443-1 Advanced訂貨號：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。 為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情況下，不能將其用作 PN IO 控制器。 詳細信息可瀏覽網(wǎng)址： CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點： - 堅固的塑料外殼前面板，包括：
- 4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 用于每個交換機端口的診斷 LED
- 通過 IE FC RJ45 插頭 180°（帶 180°電纜引出線）或通過標(biāo)準(zhǔn)插線電纜連接
- 安裝簡單；
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上，并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。 - CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運行。
- 與 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架（ER）內(nèi)。
- 不需編程器即可更換模板。
- C-PLUG（組態(tài)插頭）作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)（不能無 C-PLUG 運行）。
-
- 兩個獨立的接口（集成的網(wǎng)絡(luò)分離）：
- 千兆以太網(wǎng)接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能
- PROFINET 接口，帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口，帶自動檢測和自動交叉功能（通過集成式 4 端口交換機）
- 通過兩個接口提供通信：
- 開放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送，包括兩個接口之間的路由 - 編程器/OP 通信：通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
- S7 通訊（客戶端、器、多路復(fù)用），包括兩個接口之間的路由
- S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信，現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
- IT 通信：
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù)；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能，可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。 - 通過 PROFINET 接口進行通訊：
- 經(jīng)的 PROFINET IO 控制器，具有實時性能（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序（如用于 HMI）進行 IP 地址分配
- 介質(zhì)冗余 (MRP)：
- 在采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)，CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
- 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：
- 豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板（包括圖形診斷，例如，拓撲結(jié)構(gòu)）
- 支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
- 安全機制：
- 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
- 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
- 通過限制帶寬，可避免通信過載
- VPN 器和 VPN 客戶端，用于以防的方式訪問控制器
- 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
- 安全文件傳輸（FTPs）
- 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
- 專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
- 時間的安全傳輸 (NTP V3)
- 安全固件更新
- 剽竊檢測
基本功能性 CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載�；竟δ馨ǎ� - SIMOTION 運行系統(tǒng)
- 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
- 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）
- PLC 和算術(shù)功能
- 通訊和管理功能
- 運動控制功能 (Motion Control Basic)
- SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
- SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸 - SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊） - 測試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。 位置控制的驅(qū)動器運動控制 - 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。 - 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。 - 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊： - 4個驅(qū)動裝置
- 4 編碼器
- 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包 SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展，如： - 帶技術(shù)功能的運動控制：
- POS－－定位
- GEAR－－同步操作／電子驅(qū)動裝置
- CAM－－凸輪
- PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）
- 溫度控制器– TControl
- DPM – 直接產(chǎn)品運動
- MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。 性能 硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。 快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。 配置／參數(shù)確定／編程 SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。 操作員控制和監(jiān)視 (HMI) SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。 操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。 這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。 V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。 由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。 SIMOTION IT 維護和診斷功能 SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器，可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。 可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。 處理及數(shù)據(jù)通信 由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。 帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步，短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。 提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。 Safety Integrated 功能 利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。 目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2） - 安全扭矩斷開（STO）
- 可靠制動控制（SBC）
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速（SLS）
- 安全速度監(jiān)控（SSM）
- 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能 可通過以下方法來激活集成安全功能： - 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
- 通過 TM54F 終端模塊上的端子
- 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn)，因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時間。 通過 PROFIsafe 激活集成安全功能 通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實現(xiàn)控制（F 邏輯）。 將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器： - SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）
注意 若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息，請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。 有關(guān)詳細信息，請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。 
S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括： - 汽車工業(yè)，如裝配線
- 機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造
- 倉儲技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領(lǐng)域
- 木材加工
- 食品和飲料領(lǐng)域
- 過程工程，如水務(wù)和污水處理
- 化工和石化領(lǐng)域
- 儀表和控制
- 包裝機械
- 制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。 任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器： - 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H 在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域： - 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
- 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
- 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
- 無人監(jiān)視的應(yīng)用
- 涉及較少維護人員的應(yīng)用
訂貨數(shù)據(jù) 關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計： - S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用�？梢允褂孟嗤臉�(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。 SIMATIC S7-400 有多個型號： - S7-400：
中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。 - S7-400H：
采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。 - S7-400F/FH：
采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。 S7-400 S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。 系統(tǒng)包含下列組件： - 電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。 - CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站�？梢詫⒍� 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。 - 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
- 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
- 功能模塊 (FM)：
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。 根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊： - 接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。 - SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。 擴展 若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展： - 多 21 個擴展單元：
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。 - 接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路�？蓪⒍� 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。 - 電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。 - 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。 - 集中擴展：
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。 - CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
- 通過 EU 進行分布式擴展：
建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置�？梢允褂� S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。 - CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
- 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400： - EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
| 連接類型 | 大（總）電纜長度 | | 本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) | 1.5 m | | 本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) | 5 m | | 遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) | 102.25 m | | 遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) | 605 m | - ET 200 的分布式擴展：
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離：23 km（使用光纜）。 S7-400 通信 SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項： - 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 - 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
- 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理器，用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信 通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。 以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接： - SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
- SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
- SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。 以下設(shè)備可作為從站連接： - 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
- 現(xiàn)場設(shè)備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。 它用于： - 編程和參數(shù)設(shè)置
- HMI
- 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
- 可選擇的連接選項：
MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接： - 編程器/PC
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C7
- 內(nèi)部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 - MPI 的性能數(shù)據(jù)：
- 多 32 個 MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
- 靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。 - DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。 通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點） 通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。 - 可連接各種設(shè)備，例如：
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè) PC
- 其它廠商的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機械手控制裝置
- 打印機
- 可變接口：
通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信： - 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 例如包括： - SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設(shè)備
- PC
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機械手控制裝置
- 工業(yè) PC
- 驅(qū)動控制裝置
- 其它廠商的設(shè)備
S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下組件： - 2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 - 每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
- 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
- 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
中央功能采用冗余設(shè)計�？蓪� I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。 通�？捎玫� I/O（單側(cè)配置） 在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。 在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。 單側(cè)配置用于： - 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。
高可用性（切換式配置） 在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。 通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。 可進行實現(xiàn)以下配置： - 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊 相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。 FM 和 CP 冗余 功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用： - 切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。 - 雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。 此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余： - 由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通�？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。 - 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置： 單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F 工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件： - 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。 單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH 工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件： - 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
- 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。 冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH 工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件： - 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
- 故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。 通信 中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。 帶有隔離模塊的安全等級 在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點： - 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
- 每個 IM 153-x 都可以使用。
- 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。
MicroMaster440變頻器  MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能 西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 主要特征： 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過載能力，內(nèi)置制動單元； 三組參數(shù)切換功能。 控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式； 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件； 數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 獨立I/O端子板，方便維護； 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。 保護功能： 過載能力為200％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器、電機過熱保護； 接地故障保護，短路保護； 閉鎖電機保護，防止失速保護； 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 模塊化設(shè)計，可靈活擴展 面向未來的驅(qū)動理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應(yīng)用：靈活驅(qū)動，適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護功能，全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 基于集成化的安全保護技術(shù)，設(shè)備運行更安全，操作更簡便。 由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等。 PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在 變頻器中。 更多節(jié)點，多種網(wǎng)絡(luò)拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 應(yīng)用：遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。 再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)全球。 節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小，與常規(guī) 變頻器相比，降低到80%。 應(yīng)用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。 采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強。 通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。 功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 應(yīng)用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合（例如紡織工業(yè)） 提供690V可選型 應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用 下篇推薦： MM430變頻器 模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。 該模塊具有如下特點： - 分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設(shè)置。
- 各種量程；
電流/電壓的默認設(shè)置是使用量程模塊以機械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào)。 - 中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。 - 診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。  在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件，例如： - 可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
- 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
- 在一個站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
- 單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號 全集成自動化(TIA) 安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。 當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。 西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。 - 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
- 對于連接：
- 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
- NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
- 具有安全集成功能，用于安全運行
- 用于故障安全操作
- 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
- ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
- 在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
 - 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
- 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
- 可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中．
- 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 通過一個 CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
- CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
- 允許多處理器模式
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進行安全通信
- 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
- 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應(yīng)用
 CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計，可提高工廠的安全需求。 集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。 可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。 對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。 注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。 CPU 414-3 PN/DP 的配置如下： - 功能強大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。 - 4 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。 - 靈活擴展：
多達 131072 點數(shù)字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。 - 模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。 - 診斷緩沖區(qū)：
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷。可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。 - 實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。 - 存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是：
- 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
- PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài)：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。 - 附加模塊插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。 - PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
- PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備
- PROFINET CBA（基于組件的自動化）
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一） Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。 ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。 ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。 主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。 S120 V/f控制模式介紹 摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。 S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下 P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制�？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。 P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。 P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風(fēng)機和水泵。 P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。 P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。 P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。 如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。 其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。 P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。 
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