滁州市潛水安裝施工技術(shù)新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
2#泄洪洞有壓段長(zhǎng)529.406m，計(jì)45段，其中漸變段25m，2個(gè)月完成，漸變段完成后施工有壓段，按7天一個(gè)循環(huán)，邊頂拱跟進(jìn)施工按滯后30天計(jì)，有壓段施工工期為2011年2月1日~2012年3月31日；無(wú)壓段混凝土樁號(hào)k0＋580.406~k1＋266.227，長(zhǎng)685.821m，58段，按7天一個(gè)循環(huán)，施工工期為2011年5月1日~2012年7月31日；龍落尾段混凝土，樁號(hào)k1＋266.227~k1＋583.304，長(zhǎng)317.077m，27段，施工工期為2010年9月1日~2011年4月30日；工作閘門室混凝土，高程585m以上混凝土施工工期5個(gè)月，其中封頂61天，側(cè)墻澆筑90天，高程585m以下邊墻混凝土施工工期為9個(gè)月，時(shí)間分別為2008年2月16日~2008年7月15日、2011年3月1日~2011年11月30日，啟閉機(jī)底板混凝土施工工期為0.5個(gè)月，施工時(shí)段為2012年4月16日~2012年4月30日；進(jìn)水塔混凝土610m高程以下工期安排10個(gè)月，施工時(shí)段為2011年5月1日~2012年2月29日；二期混凝土施工工期安排3.5個(gè)月，施工時(shí)段為2012年3月1日~2012年6月15日；啟閉機(jī)排架混凝土施工工期安排4個(gè)月，施工時(shí)段為2012年6月16日~2012年10月15日；啟閉機(jī)房混凝土施工工期安排1個(gè)月，施工時(shí)段為2012年12月1日~2012年12月31日；出口混凝土大方量集中在挑流段，最大的泄槽段分14層，按月澆筑2層計(jì)，施工工期7個(gè)月，為2011年8月1日~2012年2月29日。11.12.3混凝土澆筑強(qiáng)度分析
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。“目前國(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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水中鋪設(shè)塑料管道的材料主要是聚烯烴（高密度聚乙烯HDPE，中密度聚乙烯MDPE和聚丙烯PP）。聚烯烴材料很高的應(yīng)變能力，結(jié)合其應(yīng)力松弛能力(stressrelaxationability)，為水中管道的新型設(shè)計(jì)原理創(chuàng)造了條件。在Lars-EricJanson著‘供水和排污塑料管道’PlasticsPipesforWaterSupplyandSewageDisposal一書中有兩個(gè)研究實(shí)例：一個(gè)實(shí)例是數(shù)字模擬一條Φ1,600mmHDPEPN4管道對(duì)超過(guò)設(shè)計(jì)波浪負(fù)載的反應(yīng)。在超過(guò)設(shè)計(jì)一倍的波浪負(fù)載下管道的某一部分在波浪到達(dá)8秒后往一邊偏移超過(guò)1m，但是在20秒后幾乎回到原來(lái)的位置，可以保證偏移量處在許可范圍內(nèi)。另外一個(gè)實(shí)例是調(diào)查澳大利亞Latrobe一條1990年直接鋪設(shè)在當(dāng)時(shí)海底的水中管道。發(fā)現(xiàn)海底有劇烈的沙石沖刷不穩(wěn)定，每年變化約2米。但是塑料管道仍然一直在成功地運(yùn)行。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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（2）u型槽現(xiàn)場(chǎng)預(yù)制應(yīng)有砼標(biāo)號(hào)及拌和配合比并按標(biāo)準(zhǔn)取樣試壓，在預(yù)制過(guò)程中應(yīng)符合規(guī)范有關(guān)規(guī)定。 （3）u型槽內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑，不得出現(xiàn)蜂窩、麻面現(xiàn)象。（4）u型槽端面應(yīng)平整并與其軸線垂直。（5）u型槽強(qiáng)度和尺寸應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般u型槽型號(hào)有b30-60，其中b30厚度為2.5cm；b40厚度為3cm；b50以上的厚度應(yīng)不小于5cm，（6）u型槽外觀應(yīng)避免出現(xiàn)破損、裂縫、蜂窩及麻面等現(xiàn)象。（7）砂漿需有配合比，其強(qiáng)度應(yīng)滿足施工規(guī)范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程：施工準(zhǔn)備→土方開挖→驗(yàn)槽→斷面欠方回填土→渠道u形槽底砂墊層鋪設(shè)→廠家訂購(gòu)砼u型槽、進(jìn)場(chǎng)檢驗(yàn)→砂墊層鋪筑高程復(fù)核→安放u型槽調(diào)整縱坡、高程→u型槽接縫處理→壓頂砼澆筑→渠道u型槽外觀檢測(cè)、放水檢驗(yàn)→交工驗(yàn)收3、u型槽灌溉渠施工方法（1）土方開挖：由于u型槽灌溉渠開挖斷面較小，擬分段在按設(shè)計(jì)高程放樣后采用人工開挖，一次性開挖到底，并及時(shí)驗(yàn)槽進(jìn)入下一工序施工。每個(gè)施工作業(yè)段以50米左右為宜。 （2）斷面土方回填：由于灌溉渠u型槽安裝高程局部比兩側(cè)田地高，需補(bǔ)填土方才能進(jìn)行灌渠型槽安裝。土方回填時(shí)擬采用人工運(yùn)土木夯夯實(shí)，填土施工先按設(shè)計(jì)填土斷面制作一可裝卸的鋼模，在填土現(xiàn)場(chǎng)按設(shè)計(jì)高程安放鋼模板后，再由人工把土料填到模板內(nèi)，然后用人工木夯夯實(shí)，符合設(shè)計(jì)要求壓實(shí)度后即可拆除模板，進(jìn)入下一層土回填。（3）砂墊層回填：基槽驗(yàn)收及斷面補(bǔ)填土后，按設(shè)計(jì)斷面用回填5cm砂墊層，回填時(shí)應(yīng)攤鋪均勻，并用小板夯拍打密實(shí)即可。（4）u型槽安裝：槽底砂墊層鋪筑完成后，即著手進(jìn)行u型槽安裝。u型槽采用廠家加工定做，按設(shè)計(jì)圖紙要求的尺雨進(jìn)行加工，分上口尺寸的規(guī)格，槽壁厚度4cm，按2m一節(jié)進(jìn)行加工。安裝時(shí)，采用人力打運(yùn)輕拿輕放，防止碰壞棱角。u型槽座放在砂墊層上，要注意槽底高程符合設(shè)計(jì)高程使之符合設(shè)計(jì)要求。u型槽接縫，在槽底高程復(fù)核符合設(shè)計(jì)要求并掛牢后，采用1:2水泥砂漿勾縫。 （5）u型槽頂壓頂砼：每個(gè)作業(yè)段(50米)u槽安裝完后，即可進(jìn)行壓頂砼澆筑。壓頂砼標(biāo)號(hào)為c20。砼采用拌和站統(tǒng)一拌制后，由機(jī)動(dòng)翻斗車轉(zhuǎn)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)，再由人工進(jìn)行澆筑。由于砼澆筑層厚較溥為l0cm，采用人工用鐵抹子鋼筋撬插搗的方式澆筑，外表面由人工用鐵抹子抹光、壓實(shí)，使之符合設(shè)計(jì)尺寸要求。二、土質(zhì)排水溝渠（1）施工流程施工準(zhǔn)備→測(cè)量放樣→土方開挖→驗(yàn)槽→溝頂外側(cè)填土保護(hù)→外觀檢驗(yàn)→放水檢驗(yàn)排水溝渠過(guò)水能力→交工驗(yàn)收（2）土方開挖排水溝槽開挖采用反鏟挖掘機(jī)挖溝，人工結(jié)合修整。從設(shè)計(jì)圖可知其埋深均在0.8m左右，較淺，可采用一次性挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高，開挖點(diǎn)根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進(jìn)，根據(jù)地質(zhì)情況和地下水滲水量按一定距離設(shè)一集水井，用抽水機(jī)或潛水泵排水，在挖設(shè)計(jì)標(biāo)高時(shí)，應(yīng)及時(shí)安排人員清除余土，疏通溝槽積水，以利抽干排除。對(duì)于地質(zhì)情況較差的溝槽，采用適當(dāng)?shù)膿跬涟逯U(kuò)加固，防止坍塌。 1、第三節(jié)道路工程土地整理項(xiàng)目道路工程主要形式有：田間路、生產(chǎn)路、下田坡道等。道路應(yīng)按設(shè)計(jì)要求施工。一、施工流程(1)4m寬支道施工準(zhǔn)備→測(cè)量放樣→土方開挖→路床驗(yàn)槽→地面原土打夯機(jī)夯實(shí)→干砌塊石路肩→壓頂c20砼→礦渣回填壓實(shí)度檢驗(yàn)→5cm厚泥結(jié)碎石路面鋪填→交工驗(yàn)收(2)3m寬田間道(不包括河邊護(hù)坡)施工準(zhǔn)備→測(cè)量放樣→土方開挖→路床驗(yàn)槽→路肩干砌塊石→壓頂砼→地面原土打夯機(jī)夯實(shí)→礦渣回填→5cm泥結(jié)碎石路面鋪筑→交工驗(yàn)收二、土方開挖施工：由于開挖深度較淺，擬安排反鏟挖掘機(jī)、自卸汽車配合挖裝運(yùn)土，在接近基底20em范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。三、原土夯實(shí)：采用輪胎式振動(dòng)壓路機(jī)碾壓4～6遍，具體碾壓參數(shù)屆時(shí)由現(xiàn)場(chǎng)確定。在構(gòu)筑物邊角碾壓機(jī)械不易壓實(shí)及靠近構(gòu)筑物1m范圍內(nèi)不宜采用壓路機(jī)壓實(shí)的部位，輔以小型打夯機(jī)夯實(shí)。 四、干砌石路肩：塊石應(yīng)放置平衡，上下錯(cuò)縫，內(nèi)外搭砌，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿后再用小石塊嵌定，并用鐵錘敲擊，使石塊與塊石之間擠壓緊密。砌體施工后用7.5#水泥砂漿勾縫，在路基填土碾壓時(shí)需注意保護(hù)，不要被壓實(shí)施工機(jī)械碰撞破壞。在實(shí)際施工過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）路肩埋深應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，埋深一般不應(yīng)小于20cm。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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“管道需在水面上整體對(duì)接拼裝至需要的長(zhǎng)度后，準(zhǔn)確地下放至水下已安裝好的管橋橫梁上，并與事先安裝在管道上的管箍、管座結(jié)構(gòu)與水下管橋橫梁連接固定。”于孝民說(shuō)，因此該段沉管在水上整體對(duì)接拼裝、整體沉放、下沉?xí)r的定位、吊點(diǎn)受力均衡控制等方面，均存在較大的難度和較高的風(fēng)險(xiǎn)。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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單根鋼管沉管長(zhǎng)度達(dá)1060米、口徑達(dá)2.2米、重量達(dá)1500噸左右、下沉深度深達(dá)16米，還要準(zhǔn)確無(wú)誤地放至水下，其難度可想而知�？墒钦�?yàn)殡y度大，也成為整個(gè)駱馬湖水源地輸水管線施工成敗的關(guān)鍵，因此，沉管施工至關(guān)重要。