奉化市潛水檢測(cè)工程煙筒新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
主要完成以下工作：現(xiàn)場(chǎng)收尾清理場(chǎng)地；竣工資料及圖紙整理匯總；提交竣工報(bào)告；工程驗(yàn)收移交；人員設(shè)備退場(chǎng)。4、施工程序：管線施工按以下程序進(jìn)行：測(cè)量放線→溝槽開挖→管基敷設(shè)→管道安裝→回填土分層夯實(shí)→管道灌水、試壓→管道沖洗消毒→移交收尾測(cè)量放線、溝槽開挖、管道安裝、焊接、防腐等工作均實(shí)行交叉作業(yè)。根據(jù)工程實(shí)際情況，在施工階段部位順序安排：東風(fēng)渠dn2400管線安裝→河堤修復(fù)→東風(fēng)渠向磨盤山dn2400管線安裝→穿越磨盤山道路dn2400管線安裝→道路恢復(fù)→東風(fēng)渠向熊貓大道***向dn2400管線安裝→支線安裝→各管線上閥井及支墩同步施工→溝槽回填→還耕。施工測(cè)量放線在市勘測(cè)院測(cè)量交樁時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量人員一起接受市勘測(cè)院的中線樁及高程樁，在管道中心位置上打入鐵釘，并用水泥墩固定中線樁及高程樁。用水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀根據(jù)已交中線樁，每米及支線交叉口處位置上，在中線樁兩側(cè)的道路或建筑物、電桿上引上控制樁，并注明距離、高程。再根據(jù)已交中線樁，用水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀每米一點(diǎn)，補(bǔ)打中線樁，并引上高程，再根據(jù)每個(gè)樁處的高程計(jì)算出開挖寬度，在中心釘兩側(cè)各分一半，用線繩在兩中心樁之間拉直，撒上石灰，檢查無(wú)誤后開挖。在土方開挖過(guò)程中，測(cè)量人員應(yīng)隨時(shí)測(cè)量開挖溝底標(biāo)高，特別在機(jī)械開挖時(shí)，在挖至設(shè)計(jì)管底高程－c時(shí)用人工撿底，控制好溝底高程。在溝底形成后，用經(jīng)緯儀在溝底放好中線，根據(jù)管道的大小放出邊線樁，并牽線以便于管道的施工調(diào)整。在管道節(jié)點(diǎn)施工前，測(cè)量人員根據(jù)已有的中線樁號(hào)的設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)樁號(hào)，推算出節(jié)點(diǎn)位置，以便于根據(jù)已安裝管道進(jìn)行調(diào)整，保證節(jié)點(diǎn)位置不變。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。“目前國(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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施工平面布置1、臨時(shí)設(shè)施通過(guò)對(duì)管線沿線的道路和障礙情況的實(shí)地勘查，根據(jù)具體情況，擬定在附近廠區(qū)內(nèi)，以及處廠內(nèi)位置設(shè)臨時(shí)設(shè)施點(diǎn)，以利于材料運(yùn)輸、運(yùn)轉(zhuǎn)和加工。根據(jù)施工***范圍在管道中心線兩邊各米進(jìn)行規(guī)劃，在管道的東側(cè)作為施工便道，便道邊設(shè)排水溝；西側(cè)作為堆放不耕土和溝槽部分土方用地，邊上同樣設(shè)一條邊溝作為排除降水井不抽出的地下水。在西側(cè)溝槽邊打降水井，***邊緣架設(shè)臨時(shí)用電線路。平面布置圖見附錄。采用就近租用農(nóng)民用房及搭設(shè)部分臨時(shí)設(shè)施，作為現(xiàn)場(chǎng)安裝辦公室、會(huì)議室、職工和民工宿舍、伙食團(tuán)、食堂等用房。搭設(shè)材料庫(kù)房、小型機(jī)具堆放用房2；搭設(shè)油料庫(kù)房2和柴油發(fā)電機(jī)房2。根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，需在東風(fēng)渠邊再搭設(shè)油料庫(kù)房2和柴油發(fā)電機(jī)房2，房下面墊－的粗砂，粗砂上面一層紅磚。上蓋石棉瓦。再租用畝土地用于堆放砂、石子、車庫(kù)和加工場(chǎng)地。2、臨時(shí)用電我方施工用電盡量用沿線市電，為保證施工用電還需靠發(fā)電機(jī)提供。故需柴油發(fā)電機(jī)臺(tái)，容量kw。備用臺(tái)。在管道溝槽臨時(shí)道路的另一側(cè)沿線立杉桿架設(shè)輸電線路，采用blv-370 150塑料鋁芯線，配設(shè)六臺(tái)配電柜，保證整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的施工用電和夜間照明用電。a、開挖溝槽上空沿線每掛w照明燈一盞，照明線路每設(shè)一控制點(diǎn)，設(shè)a空氣開關(guān)，照明線路用blv-35塑料鋁芯線。在搶工夜間加班，為加強(qiáng)臨時(shí)照明，用兩芯膠管線，配w碘鎢燈盞。b、在dn2400管線一側(cè)線路上安裝配電箱個(gè)，用于焊接、照明和降水用電。需用電源線blv-70塑料鋁芯線，；blv-50塑料鋁芯線，；blv-35塑料鋁芯線，；杉桿l=6-7，根；兩芯膠管線（加班碘鎢燈用）；引接焊機(jī)電源線（四芯）；水泵用兩芯膠管線；配電柜臺(tái)，配電箱臺(tái)，發(fā)電機(jī)臺(tái)。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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“接下來(lái)，管道兩端突出水面的管口將在水面上進(jìn)行焊接。之所以進(jìn)行水面上焊接也是為了保證管道焊接質(zhì)量。因?yàn)橐阅壳暗募夹g(shù)，我們尚不具備水下焊接的能力�！庇谛⒚裾f(shuō)，由于該段輸水管線為壓力鋼管，為保證焊接質(zhì)量，必須要求焊接鋼管平順穩(wěn)定對(duì)接施焊。在這寬闊的中運(yùn)河水面上是很難做到的，必須得克服水面風(fēng)浪、船行波、水下暗流以及突發(fā)船只沖擊等多種因素的影響，對(duì)施工來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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開槽施工管道工藝流程常見的開槽施工管道系統(tǒng)的施工工藝流程大致包括：測(cè)量放線——溝槽開挖——地基處理及管道基礎(chǔ)——檢查井及雨水口制作——管道安裝——管道連接——管道與井口連接——閉水試驗(yàn)及滿水試驗(yàn)——溝槽回填。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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有的擴(kuò)散器和取水口裝置可以和管道連接好一起用漂浮-下沉法鋪設(shè)（必要時(shí)可以在這些部分加上臨時(shí)的浮桶增加浮力），有的因?yàn)檫^(guò)于笨重，需要分開下沉鋪設(shè)，然后在水下由潛水員用法蘭組件連接。