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國際上水下鋪設(shè)管道領(lǐng)域也是各種管道激烈競爭的市場。塑料管道能夠在很多工程的競標(biāo)中勝出就是因為有突出的競爭優(yōu)勢。在水下鋪設(shè)的排放管道領(lǐng)域，已經(jīng)有許多實例證明，采用柔韌性海洋排放管道的成本僅是傳統(tǒng)鋼或混凝土制造排放管道造價的一半。例如被稱為歐洲歷史上至今最大的排海工程-法國Montpellier排海工程，在2001年招標(biāo)時有超過20家企業(yè)參加競標(biāo)，這些競標(biāo)單位采用的管道有鋼管、混凝土管、玻璃鋼管和聚乙烯管四種。2002年9月用戶決定采用聚乙烯管道，認(rèn)為是最佳的競標(biāo)方案。理由是：該方案最可靠和最安全、鋪設(shè)時間最短可以減小對該地生活的干擾、管道完全不會腐蝕確保了長期使用壽命和維護(hù)運(yùn)行成本低。到2004年1月工程在規(guī)定時間和規(guī)定預(yù)算內(nèi)竣工，客戶非常滿意。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機(jī)器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團(tuán)隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機(jī)器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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由于國內(nèi)在此領(lǐng)域應(yīng)用塑料管道總體上還處在剛起步階段，這個領(lǐng)域的用戶大多也還不太知道采用塑料管道能夠帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。為了幫助我國塑料管道業(yè)開拓這個新市場領(lǐng)域，北京塑料工業(yè)協(xié)會正在通過調(diào)查研究，收集、翻譯和編寫了有關(guān)水中鋪設(shè)塑料管道的市場信息和技術(shù)資料。希望能夠為推動塑料管道在水中鋪設(shè)的應(yīng)用做一些貢獻(xiàn)。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計時。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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安裝工程施工用水、用電由土建統(tǒng)一設(shè)計安排。加工車間及現(xiàn)場單獨設(shè)配電箱，按“一機(jī)一閘一漏保護(hù)”要求配制。353材料、施工機(jī)具及勞動力資源準(zhǔn)備3531施工機(jī)具由施工員按計劃作好準(zhǔn)備，以滿足工程需要。3532勞資員根據(jù)工程進(jìn)度，合理安排勞動力。353技術(shù)質(zhì)量科組織有關(guān)技術(shù)人員做好圖紙自、會審工作及施工方案，技術(shù)、安全交底工作。為確保工程順利進(jìn)行，施工前應(yīng)做好各種準(zhǔn)備工作。各工種班組長應(yīng)認(rèn)真熟悉圖紙，掌握施工圖的內(nèi)容和要求，嚴(yán)格按圖施工，各工種應(yīng)做好交叉作業(yè)配合工作，以免工程出現(xiàn)返工現(xiàn)象。同時注意收集工程的有關(guān)資料，如各次會議紀(jì)要、產(chǎn)品合格證、說明書和原理圖，查閱并組織有關(guān)班組學(xué)習(xí)有關(guān)驗收規(guī)范及有關(guān)安裝圖冊。施工進(jìn)度計劃（詳附表）施工總平面布置（詳附表）主要施工方法施工中確保把本工程涉及到的《工程建設(shè)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文》執(zhí)行到底，盡責(zé)盡職，確保工程質(zhì)量。電氣部分611預(yù)留預(yù)埋預(yù)留預(yù)埋是建筑安裝工程首要關(guān)鍵的一環(huán)，它的時間跨度長，效益低，要依賴于土建進(jìn)度一直從基礎(chǔ)到主體封頂，砌體完成，但其預(yù)埋不僅直接影響到安裝工程的質(zhì)量進(jìn)度及有關(guān)安裝方案的順利進(jìn)行，而且也關(guān)系到土建的工程質(zhì)量和進(jìn)度。因此強(qiáng)調(diào)預(yù)埋管路敷設(shè)走向、位置、標(biāo)高必須正確、系統(tǒng)完整、規(guī)格符合設(shè)計圖紙要求，不得漏埋、錯埋，更不允許任意破壞結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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有的擴(kuò)散器和取水口裝置可以和管道連接好一起用漂浮-下沉法鋪設(shè)（必要時可以在這些部分加上臨時的浮桶增加浮力），有的因為過于笨重，需要分開下沉鋪設(shè)，然后在水下由潛水員用法蘭組件連接。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機(jī)器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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（2）u型槽現(xiàn)場預(yù)制應(yīng)有砼標(biāo)號及拌和配合比并按標(biāo)準(zhǔn)取樣試壓，在預(yù)制過程中應(yīng)符合規(guī)范有關(guān)規(guī)定。 （3）u型槽內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑，不得出現(xiàn)蜂窩、麻面現(xiàn)象。（4）u型槽端面應(yīng)平整并與其軸線垂直。（5）u型槽強(qiáng)度和尺寸應(yīng)滿足設(shè)計要求，一般u型槽型號有b30-60，其中b30厚度為2.5cm；b40厚度為3cm；b50以上的厚度應(yīng)不小于5cm，（6）u型槽外觀應(yīng)避免出現(xiàn)破損、裂縫、蜂窩及麻面等現(xiàn)象。（7）砂漿需有配合比，其強(qiáng)度應(yīng)滿足施工規(guī)范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程：施工準(zhǔn)備→土方開挖→驗槽→斷面欠方回填土→渠道u形槽底砂墊層鋪設(shè)→廠家訂購砼u型槽、進(jìn)場檢驗→砂墊層鋪筑高程復(fù)核→安放u型槽調(diào)整縱坡、高程→u型槽接縫處理→壓頂砼澆筑→渠道u型槽外觀檢測、放水檢驗→交工驗收3、u型槽灌溉渠施工方法（1）土方開挖：由于u型槽灌溉渠開挖斷面較小，擬分段在按設(shè)計高程放樣后采用人工開挖，一次性開挖到底，并及時驗槽進(jìn)入下一工序施工。每個施工作業(yè)段以50米左右為宜。 （2）斷面土方回填：由于灌溉渠u型槽安裝高程局部比兩側(cè)田地高，需補(bǔ)填土方才能進(jìn)行灌渠型槽安裝。土方回填時擬采用人工運(yùn)土木夯夯實，填土施工先按設(shè)計填土斷面制作一可裝卸的鋼模，在填土現(xiàn)場按設(shè)計高程安放鋼模板后，再由人工把土料填到模板內(nèi)，然后用人工木夯夯實，符合設(shè)計要求壓實度后即可拆除模板，進(jìn)入下一層土回填。（3）砂墊層回填：基槽驗收及斷面補(bǔ)填土后，按設(shè)計斷面用回填5cm砂墊層，回填時應(yīng)攤鋪均勻，并用小板夯拍打密實即可。（4）u型槽安裝：槽底砂墊層鋪筑完成后，即著手進(jìn)行u型槽安裝。u型槽采用廠家加工定做，按設(shè)計圖紙要求的尺雨進(jìn)行加工，分上口尺寸的規(guī)格，槽壁厚度4cm，按2m一節(jié)進(jìn)行加工。安裝時，采用人力打運(yùn)輕拿輕放，防止碰壞棱角。u型槽座放在砂墊層上，要注意槽底高程符合設(shè)計高程使之符合設(shè)計要求。u型槽接縫，在槽底高程復(fù)核符合設(shè)計要求并掛牢后，采用1:2水泥砂漿勾縫。 （5）u型槽頂壓頂砼：每個作業(yè)段(50米)u槽安裝完后，即可進(jìn)行壓頂砼澆筑。壓頂砼標(biāo)號為c20。砼采用拌和站統(tǒng)一拌制后，由機(jī)動翻斗車轉(zhuǎn)運(yùn)到現(xiàn)場，再由人工進(jìn)行澆筑。由于砼澆筑層厚較溥為l0cm，采用人工用鐵抹子鋼筋撬插搗的方式澆筑，外表面由人工用鐵抹子抹光、壓實，使之符合設(shè)計尺寸要求。二、土質(zhì)排水溝渠（1）施工流程施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→驗槽→溝頂外側(cè)填土保護(hù)→外觀檢驗→放水檢驗排水溝渠過水能力→交工驗收（2）土方開挖排水溝槽開挖采用反鏟挖掘機(jī)挖溝，人工結(jié)合修整。從設(shè)計圖可知其埋深均在0.8m左右，較淺，可采用一次性挖至設(shè)計標(biāo)高，開挖點根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進(jìn)，根據(jù)地質(zhì)情況和地下水滲水量按一定距離設(shè)一集水井，用抽水機(jī)或潛水泵排水，在挖設(shè)計標(biāo)高時，應(yīng)及時安排人員清除余土，疏通溝槽積水，以利抽干排除。對于地質(zhì)情況較差的溝槽，采用適當(dāng)?shù)膿跬涟逯U(kuò)加固，防止坍塌。 1、第三節(jié)道路工程土地整理項目道路工程主要形式有：田間路、生產(chǎn)路、下田坡道等。道路應(yīng)按設(shè)計要求施工。一、施工流程(1)4m寬支道施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→地面原土打夯機(jī)夯實→干砌塊石路肩→壓頂c20砼→礦渣回填壓實度檢驗→5cm厚泥結(jié)碎石路面鋪填→交工驗收(2)3m寬田間道(不包括河邊護(hù)坡)施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→路床驗槽→路肩干砌塊石→壓頂砼→地面原土打夯機(jī)夯實→礦渣回填→5cm泥結(jié)碎石路面鋪筑→交工驗收二、土方開挖施工：由于開挖深度較淺，擬安排反鏟挖掘機(jī)、自卸汽車配合挖裝運(yùn)土，在接近基底20em范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。三、原土夯實：采用輪胎式振動壓路機(jī)碾壓4～6遍，具體碾壓參數(shù)屆時由現(xiàn)場確定。在構(gòu)筑物邊角碾壓機(jī)械不易壓實及靠近構(gòu)筑物1m范圍內(nèi)不宜采用壓路機(jī)壓實的部位，輔以小型打夯機(jī)夯實。 四、干砌石路肩：塊石應(yīng)放置平衡，上下錯縫，內(nèi)外搭砌，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿后再用小石塊嵌定，并用鐵錘敲擊，使石塊與塊石之間擠壓緊密。砌體施工后用7.5#水泥砂漿勾縫，在路基填土碾壓時需注意保護(hù)，不要被壓實施工機(jī)械碰撞破壞。在實際施工過程中應(yīng)注意以下幾點：（1）路肩埋深應(yīng)符合設(shè)計要求，埋深一般不應(yīng)小于20cm。