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公司堅持"安全高于一切，質量始終如一"，憑借高質量、高效率、高信譽的作風，以其雄厚的資本實力和技術實力立足于長江沿線及其沿海地區(qū)和內河航務工程市場，并分別與長江沿線海事部門、有關航運部門以及國家大中型企業(yè)建立起長期的合作伙伴關系，多次承擔急、難、險、重施工任務，受到上級部門的表揚和獎勵我們將以優(yōu)質的產品與完美的售后服務來打造金色品牌。愿同新老客戶竭誠合作、互惠互利、共創(chuàng)輝煌。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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七、施工臨時設施準備在現(xiàn)場搭建部分臨時設施，用途和面積見下表：施工總體進度計劃本工程時間相對來說比較緊，但可以多個工作面同時進行施工，所以工期能確保在150天內完成。在施工中，必須進行合理的施工安排，確保各道工序順利進行，盡量減少和避免施工中的干擾，并根據(jù)施工強度進行合理的施工機械和人員的配置，發(fā)揚我單位工人不怕苦、不怕累的精神，必要時實行三班全天候作業(yè)，確保本工程在保證質量的前提下，滿足業(yè)主對施工進度的要求。初步進度計劃見施工進度計劃橫道圖。 本項目涉及土地整理面積廣闊，分布較分散，各片區(qū)必須同時投入相應機械設備進行施工。這一階段人員投入相對較少，主要為機械操作人員，可就近租住片區(qū)內村舍。由于各村分布相對分散且獨立，不利于各片區(qū)間相互呼應，因此這一階段經(jīng)理部可暫設立于羅北自然村內，租住民房，使用兩輪摩托車作為交通工具，巡弋于各片區(qū)施工點間。及時協(xié)調解決施工中的相關問題。在這一階段，道路施工班組也應大力開展相關項目的施工。道路可與土地平整結合，在平整的同時進行田間道和生產路的鋪筑、夯實，經(jīng)機械車輛通行壓實后，稍作清理即可進行路肩砌體的砌筑。道路鋪筑應優(yōu)先于土地平整項目盡早完成，使平整所用機械有固定路線進出施工場地，避免對耕地進行過度碾壓。土地平整的完工日期為2005年3月10日，此前已經(jīng)完成土地平整的區(qū)域應及時轉入灌溉工程施工工作。另外，防沖工程應在進場之初即安排開展。該項目任務繁重，分布戰(zhàn)線長，應予重視。在能開始施工處***同時開始工作，以免受雨季影響，貽誤工期。進度計劃安排見施工進度計劃表。 第二章主要工程項目施工程序、方法第一節(jié)土地平整一、本工程土地平整主要為耕地的平整，根據(jù)設計要求按照農田田塊放正，便于農業(yè)機械化耕作的農藝要求進行土地平整，每一格田4~6畝，田面按設計高程施工，應便于土方量少、排水順暢；土地平整田面高差控制在3cm，耕作層在20cm以上。具體施工工藝流程如下：二、土地平整施工流程施工準備→按設計圖紙→分格田設計平整高程測量放樣→田間施工便道布置→機械進場→沿渠道流向，機械剝離表土耕作→在格田內集體堆放耕土層→平整格田→三、施工方法（1）測量放樣：根據(jù)設計單位提供的坐標控制點及水準測量點，定出平整開挖區(qū)域和填筑區(qū)域，根據(jù)測量結果和設計圖紙進行土方平衡計算，制定合理的土方調度方案。如存在較大差錯時，應邀請建設單位及設計單位進行協(xié)調，研究解決方案，如有較大變更設計，應按國土資源廳規(guī)定的變更程序進行變更。高程復核完后，應對該田塊底層基礎進行檢查，看田塊耕作層底下是否為砂漏地或淤泥，如是應及早進行協(xié)調，保證施工機械及人員的安全和耕作側防滲能力。 （2）格田土方平整施工：考慮平整區(qū)域內的土方平衡，在推土機推土前，對開挖區(qū)域內的樹樁、樹根、雜草、垃圾、廢渣等有礙物利用機械結合人工徹底清除，然后先把表層原田面耕作土25cm用推土機分兩層推土剝離后，堆放在格田內，暴雨時需用塑料布遮蓋，避免暴雨淋刷使土壤大量流失。表土剝離后，再用平地機進行細平工作，局部高差較大處，由鏟運機鏟運土方回填，盡量做到挖填同時進行，格田平整后高程符合設計要求。平整時應采取就近原則，挖取高于設計田面標高的土方回填至附近低于設計田面標高田塊，開挖及回填時應保證表土回填前田塊有足夠的保水層。防止表土層底部為漏水層，在施工時應注意田面高程的控制。并按照設計要求用鏟運機運土，推土機配合平整進行耕作層回覆，新造田表土翻松則用推土機的松土器進行耙松處理。 （3）田埂施工。表土回復經(jīng)監(jiān)理驗收合格后，按設計要求進行田埂施工；田埂夯筑要順直，防止漏水，在田埂內側用粘性土涂抹夯實，放水試蓄。田埂外側應選擇粘性較強的土壤，逐層壓實后修坡，拍打結實。對于超過1米以上的田坎應種植草皮；當田坎高度較大時，下部應設置于砌石護坡或干砌石擋墻，上部以草皮護坡。第二節(jié)農田水利工程一、u型槽灌溉渠1、本工程的u型槽灌溉渠，主要包括b30、b50二種規(guī)格的灌溉渠道。渠道結構為預制砼u型槽，槽底鋪設砂墊層，槽頂為c20壓頂砼。其材料控制要求：（1）u型槽成品需有出廠合格證及質量證明材料。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕�(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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近年沿海各地為了發(fā)展海洋經(jīng)濟，紛紛把解決島嶼供水問題列入基礎建設規(guī)劃，其中不少計劃鋪設跨海輸水管道。例如：廣東省內最大的島嶼南澳縣是典型的‘苦旱縣’，長期以來靠船只運水。為了解決8萬居民和駐軍的飲用水困難，已經(jīng)制定了修筑一條長8公里日供水量8萬噸的跨海引水輸水工程。又如：福建省莆田正在籌備平海灣跨海供水應急工程，解決南日島和平海半島的飲水安全問題，計劃中的跨海管道長9.41km管徑為500-800mm。大量類似的信息可以從互聯(lián)網(wǎng)上查到，說明我國在水中鋪設輸水的塑料管道有非常大的市場機遇。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設數(shù)量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統(tǒng)的技術壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術的發(fā)展造成一定的制約，國內深海埋設系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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2、施工該段管線工程的總目標：創(chuàng)一流速度，確保總工期；創(chuàng)一流質量，確保工程創(chuàng)優(yōu)；創(chuàng)一流管理，實現(xiàn)現(xiàn)場管理標準化；創(chuàng)一流業(yè)績，樹立企業(yè)新形象。3、施工工期目標：
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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12）作業(yè)完畢后，切斷裝備電源。整潔裝備、用具，且做好作業(yè)場所沖洗打掃干凈工作與交接工作，并及時向有關方報告，以示作業(yè)平安。