宜興市潛水監(jiān)測(cè)施工隊(duì)找海工施工隊(duì)【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
溝槽開(kāi)挖給水管道主管（dn2400）管徑大，埋深平均深度米，最深達(dá)米多，溝槽開(kāi)挖面平均達(dá)米，最寬達(dá)米多，采用機(jī)械開(kāi)挖結(jié)合人工開(kāi)挖撿底。主要機(jī)械配置：挖土機(jī)（dh280）臺(tái)、翻斗車（5t）輛、裝載機(jī)臺(tái)，壓路機(jī)臺(tái)，推土機(jī)臺(tái)。1、溝槽開(kāi)挖邊坡按：放坡，局部地區(qū)根據(jù)實(shí)際土質(zhì)情況增大邊坡系數(shù)。2、為了保證管道安裝高程的準(zhǔn)確性和管底原狀土不被破壞，采取機(jī)械開(kāi)挖至設(shè)計(jì)高程以上左右后用人工撿底至設(shè)計(jì)高程。在農(nóng)田中的施工便道及溝槽位置，先由人工挖除c的耕種土，并堆放在堆土位置邊上。dn2400（pccp）管溝底由人工挖至設(shè)計(jì)高程以下，然后在管底位置填中粗砂（密實(shí)度達(dá)設(shè)計(jì)要求）至設(shè)計(jì)高程。如遇到土質(zhì)差或中膨脹土，需在砂墊層下作換土處理。3、dn2400（pccp）接口處必須挖接口操作坑，坑壁加擋土板。4、溝壁保護(hù)：1）由于機(jī)械開(kāi)挖震動(dòng)大，該段管線土質(zhì)較差，除采取有效的降排水措施外，還需在臨時(shí)便道側(cè)的個(gè)別地方加設(shè)單面擋土板。部分地段，深在左右，為了保證安全，需加兩側(cè)擋土板。2）溝槽開(kāi)挖好后應(yīng)作好封閉工作，嚴(yán)禁日曬、雨淋，部分地段處于魚(yú)塘內(nèi)，所有排水系統(tǒng)應(yīng)采取防滲措施。為了防止日曬、雨淋導(dǎo)致溝壁垮塌，擬采取彩條布蓋住兩側(cè)溝壁，上、下各挖一小排水溝排水（見(jiàn)下圖）。3）在管道穿越東風(fēng)渠及道路地段，開(kāi)挖溝槽時(shí)需采取特殊措施。5、土方堆放及外運(yùn)：因施工場(chǎng)地有限，在開(kāi)挖溝邊只能堆放少量的用于耕種的土方，大部分需外運(yùn)3k。土質(zhì)不好的土方也需外運(yùn)，不能用于回填。為減少外運(yùn)量，開(kāi)挖土方時(shí)，在安全的前提下，盡量堆放在就近溝槽邊，并與耕種土分開(kāi)堆放，回填土盡量采用改性土。管溝降水及排水
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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卷筒鋪設(shè)曾在第二次世界大戰(zhàn)中應(yīng)用。1944年在快速鋪設(shè)穿越英吉利海峽的戰(zhàn)時(shí)輸油管道時(shí)，就曾采用這種方法。當(dāng)時(shí)用銅錫鉛合金制成鎧裝的柔性管材，卷繞在船上的卷筒上，就像敷設(shè)海底電纜一樣，將管道鋪設(shè)在海底，共鋪設(shè)了管徑77毫米的管道12條。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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工程項(xiàng)目各部位在開(kāi)工前必須用好準(zhǔn)備工作，使之各方面工作均達(dá)到開(kāi)工條件和滿足施工進(jìn)度的需要。1、技術(shù)準(zhǔn)備：1）組織項(xiàng)目經(jīng)理部人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，深入了解工程現(xiàn)狀。2）規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)施工資料的準(zhǔn)備。3）圖紙會(huì)審和技術(shù)交底。4）技術(shù)方案和技術(shù)措施編制、批準(zhǔn)。2、交樁放線；3、施工平面布置：1）搭設(shè)臨時(shí)設(shè)施。2）臨時(shí)用水、用電。3）臨時(shí)道路。4、施工人員（包括管理人員、施工人員和后勤人員）準(zhǔn)備。5、施工機(jī)具準(zhǔn)備。6、施工物資準(zhǔn)備。7、向顧客提交開(kāi)工報(bào)告。施工配合與建設(shè)單位配合：密切了解該段工程進(jìn)度計(jì)劃要求，與甲方代表做好計(jì)劃調(diào)整及其他單位的配合協(xié)調(diào)。與設(shè)計(jì)單位的配合：對(duì)圖紙中出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)向設(shè)計(jì)單位反映，及時(shí)解決；在施工中遇到的障礙及時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)人員到現(xiàn)場(chǎng)解決，作出處理方案，不影響工期進(jìn)度。與監(jiān)理單位的配合：及時(shí)與監(jiān)理人員在現(xiàn)場(chǎng)處理好質(zhì)量與進(jìn)度的關(guān)系，解決施工中的技術(shù)問(wèn)題，保證施工質(zhì)量安全。與東風(fēng)渠管理處的配合：為按期完成dn2400pccp管穿越東風(fēng)渠的安裝工作，在施工前及施工期間必須與東風(fēng)渠管理處密切配合，保證河道內(nèi)的水量控制及安全防護(hù)措施，保證圍堰的可靠性。同時(shí)按時(shí)交接?xùn)|風(fēng)渠管理處進(jìn)行河道的恢復(fù)工作，保證東風(fēng)渠的正常通水。施工程序及主要施工方案施工順序安排根據(jù)本工程的特點(diǎn)，整個(gè)工程施工可劃分為三個(gè)階段。1、施工準(zhǔn)備階段。主要工作內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)勘察、圖紙會(huì)審及交底、測(cè)量交樁、搭設(shè)臨設(shè)、修筑便道、材料準(zhǔn)備、人員及機(jī)械設(shè)備進(jìn)場(chǎng)等各種準(zhǔn)備工作。2、工程施工階段。為全面施工階段。主要工作為測(cè)量放線、溝槽開(kāi)挖、吊裝下管、pccp管組對(duì)、焊接、防腐、管道灌水試壓等工作。3、竣工移交階段。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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沿海嘉興電廠水泵房建設(shè)。湖南長(zhǎng)沙華能電廠取水頭水下清淤施工、湖南歐陽(yáng)海水電站進(jìn)水口攔污柵水下焊接維修作業(yè)、藍(lán)山水電總公司水庫(kù)閘門切割維修、安徽蚌埠固鎮(zhèn)污水處理廠沉井下沉施工、中鐵十五局三工區(qū)鋼圍堰承臺(tái)水下取土封底、鋼板樁水下焊接堵漏。遼寧省遼陽(yáng)西姆萊斯油田沉井下沉施工。揚(yáng)州第二熱電廠碼頭水下拆除工程。青島電廠等取水管道水下埋管工程；湖北黃岡、安徽和縣、南京銅井水下塊石護(hù)岸工程；湖南馬跡塘電廠閘門改建、河北黃驊港防波堤土工布鋪設(shè)、蘇昆太高速便橋、南京清涼門大橋鋼圍堰、鋼板樁施打、浙江深水泊位水下基礎(chǔ)工程等1000多項(xiàng)水上水下施工任務(wù)和每年300萬(wàn)立方的吹填挖泥工程。歷年來(lái)，公司承建的工程均得到業(yè)主的好評(píng)
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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例如：美國(guó)西海岸排海工程到1985年就達(dá)到250處，美國(guó)排海工程排放的污水大部分經(jīng)過(guò)一級(jí)處理，少部分經(jīng)二級(jí)處理，排放口處水深大多為20～40m，最深達(dá)120m；英國(guó)至今已有近百個(gè)污水海洋處置工程；加拿大不列顛哥倫比亞省，一省的濱海岸就有20多個(gè)污水海洋處置工程。