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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算是比較復(fù)雜和特殊的。主要原因是水下的環(huán)境條件復(fù)雜和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在鋪設(shè)過程中承受的負(fù)載和鋪設(shè)后承受的負(fù)載是不同的，例如在采用漂浮-下沉法鋪設(shè)時管道可能要承受較大的彎曲度，因此還需要專門進(jìn)行沉降過程的設(shè)計計算。國際上通過近50年的研究和實踐，目前水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算已經(jīng)形成一套完全體系。我們可以充分利用這些經(jīng)過實踐驗證的成熟經(jīng)驗。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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沿海嘉興電廠水泵房建設(shè)。湖南長沙華能電廠取水頭水下清淤施工、湖南歐陽海水電站進(jìn)水口攔污柵水下焊接維修作業(yè)、藍(lán)山水電總公司水庫閘門切割維修、安徽蚌埠固鎮(zhèn)污水處理廠沉井下沉施工、中鐵十五局三工區(qū)鋼圍堰承臺水下取土封底、鋼板樁水下焊接堵漏。遼寧省遼陽西姆萊斯油田沉井下沉施工。揚州第二熱電廠碼頭水下拆除工程。青島電廠等取水管道水下埋管工程；湖北黃岡、安徽和縣、南京銅井水下塊石護岸工程；湖南馬跡塘電廠閘門改建、河北黃驊港防波堤土工布鋪設(shè)、蘇昆太高速便橋、南京清涼門大橋鋼圍堰、鋼板樁施打、浙江深水泊位水下基礎(chǔ)工程等1000多項水上水下施工任務(wù)和每年300萬立方的吹填挖泥工程。歷年來，公司承建的工程均得到業(yè)主的好評
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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在河內(nèi)管道安裝完后，迅速回填夯實，按設(shè)計要求澆砼鎮(zhèn)墩，然后撤除河內(nèi)便道至河底，交與河管處按設(shè)計要求恢復(fù)河底漫灘及河堤恢復(fù)。7、兩岸河邊道路因東風(fēng)渠兩側(cè)為原有鄉(xiāng)村和基耕路，過往車輛及行人較多，為保證車輛及行人的安全，在施工范圍內(nèi)設(shè)安全護欄及夜間照明，紅燈警示（每設(shè)一盞）。在溝槽位置開挖后需設(shè)臨時便橋以利運行，用架管及架板搭設(shè)。在南岸有車輛運行，還需加強保證小型車輛通行。采用φ32鋼管搭設(shè)便橋梁，上鋪鋼板。穿越磨盤山道路施工方案因通往磨盤山的道路不能斷路，必須保證暢通，同時有重車通過，根據(jù)現(xiàn)場情況，采用在交叉口處繞行的方式。先從東風(fēng)渠施工至道路邊緣后，在已安裝管道位置用連砂石另鋪設(shè)一條道路作為臨時通行道路，在管道穿越道路后，及時回填恢復(fù)原有道路。冬季施工技術(shù)措施本工程施工期有一段時間處于冬季，為保證施工進(jìn)度，確保施工質(zhì)量，冬季施工應(yīng)注意以下幾方面：1、管道安裝（1）在冬季施工時，不得使用凍硬的橡膠圈。（2）安裝管道時，地面應(yīng)作好防滑處理，運輸應(yīng)加寬，并應(yīng)鋪草袋或釘防滑條；（3）在施工時管口表面溫度低于℃時，接口材料在填充、抹平后，應(yīng)及時覆蓋保溫材料進(jìn)行養(yǎng)護；2、閥井及支墩施工（1）在冬季施工時，砼澆筑時應(yīng)適當(dāng)降低混凝土的水灰比；（2）拌制混凝土的材料應(yīng)無凍結(jié)現(xiàn)象；（3）混凝土的拌制時間應(yīng)適當(dāng)延長；（4）樁頂標(biāo)高與自然地面標(biāo)高相近的樁，其樁頭應(yīng)加草包進(jìn)行保溫。3、焊接（1）電焊施工時，必須使焊縫可自由伸縮，并應(yīng)使焊口緩慢降溫。（2）冬期施工焊接時，應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行預(yù)熱處理，并符合規(guī)范要求。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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海工企業(yè)的核心價值觀是“厚道、共贏、領(lǐng)導(dǎo)力，為客戶創(chuàng)造更多綠色服務(wù)”。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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要注意水下管道除了可能承受內(nèi)壓負(fù)載外常常承受到較大的外壓負(fù)載。所以基于最大合成應(yīng)力選用的SDR后還需要驗算抵抗外壓下發(fā)生壓屈失穩(wěn)或管材壓塌。