楚雄市潛水檢測工程堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機(jī)器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團(tuán)隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機(jī)器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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據(jù)了解，當(dāng)管道最后沉放到水下管橋管座上時，管道外的突出鋼片會準(zhǔn)確地與管座上卡槽對接，這樣就做到了精確就位。最后，還將有潛水員到水底進(jìn)行最后環(huán)節(jié)的匹配性檢查和固定，以確保萬無一失。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計時。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機(jī)。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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711認(rèn)真熟悉圖紙，密切與土建配合施工，做到不錯埋，不漏埋，按圖施工。土建澆搗混凝土?xí)r派專人看護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。墻體內(nèi)管、盒安裝，在土建進(jìn)度計劃的基礎(chǔ)上，開展主導(dǎo)性配合施工，以期在“工期、質(zhì)量、效益”上達(dá)到最佳效果。與土建配合作業(yè)，圖鑒拆模，地面墻位彈線，水電作管路矯正。土建提供墻面，水電開槽配管，墻面抽筋后，安裝開關(guān)插座配電箱，待土建墻面粉刷完畢后，給排水管開始安裝，電氣穿線。裝修面結(jié)束后潔具，燈具安裝712質(zhì)量目標(biāo)及其分解：本工程質(zhì)量目標(biāo)為合格。713明確質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：單位工程中的各分部分項必須達(dá)到《質(zhì)量驗收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》的要求；強制執(zhí)行樣板作業(yè)，確保滿足《工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強制性條文》的要求。714組織保證措施7141施工員必須持證上崗。7142項目施工按gb、t19002-iso9002質(zhì)量管理和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，貫徹實施公司質(zhì)量方針和目標(biāo)，按公司質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系運轉(zhuǎn)正常，建立健全組織機(jī)構(gòu)，完善各項管理制度，落實崗位，明確職責(zé)，實行獎罰，向建設(shè)單位提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。7143獎罰制度：詳見安全生產(chǎn)責(zé)任書和技術(shù)生產(chǎn)責(zé)任書中的具體規(guī)定。715材料：成品、半成品的檢查、計量、試驗采用試驗報告、合格證、進(jìn)貨檢查記錄、管材抽樣檢查記錄、閥門強度試驗記錄、開箱檢查記錄及下表檢測記錄進(jìn)行控制。716采購要素的控制：對供應(yīng)商進(jìn)行現(xiàn)場考察，產(chǎn)品樣品評價，對比類似產(chǎn)品情況，加強對材料供應(yīng)商的評審、選擇工作，對原材料、半成品或成品質(zhì)量把關(guān)，杜絕偽劣產(chǎn)品及不合格品進(jìn)場。717成品保護(hù)：項目成立成品（半成品）保護(hù)專門班子，對工序、成品、半成品在搬運、貯存、包裝、防護(hù)過程中的保護(hù)措施進(jìn)行落實、檢查、嚴(yán)厲獎罰制度，不斷增強全員成品保護(hù)意識。技術(shù)保證措施721技術(shù)投入：本項目組織強有力的項目經(jīng)理部進(jìn)行項目施工，由項目經(jīng)理負(fù)責(zé)全面組織工作，設(shè)一名施工員在現(xiàn)場具體進(jìn)行管理工作。工期保證措施731工程進(jìn)度由項目經(jīng)理總負(fù)責(zé)，全面協(xié)調(diào)土建及安裝工程施工生產(chǎn)，合理調(diào)配人、材、物資源，從組織上保證總進(jìn)度的實現(xiàn)。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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閥門及附件安裝1、閥門檢查：1）每臺閥門必須有制造廠家的合格證；認(rèn)真檢查閥體有無裂紋等缺陷，有裂紋的禁止使用；認(rèn)真核對實物的規(guī)格、型號、材質(zhì)和編號；核對開啟加長桿和刻度指示盤是否符合設(shè)計要求；核對閥門于連接管件的配合尺寸。2）dn300以上管徑的閥門在安裝前逐個作單體試壓，dn300以下的閥門作抽檢。2、閥門安裝：每臺閥門經(jīng)檢驗合格后方可安裝；安裝時嚴(yán)格按照給水管道設(shè)計圖及閥門大樣圖進(jìn)行安裝；嚴(yán)格按規(guī)范gb50268-97的要求執(zhí)行。3、附件安裝：對松套伸縮節(jié)、閥門伸縮節(jié)等附件安裝，嚴(yán)格按規(guī)范和設(shè)計總說明的要求執(zhí)行。溝槽回填溝槽回填應(yīng)在管道隱蔽工程驗收合格后進(jìn)行，回填前必須將溝槽底雜物清理干凈，溝槽底不得積水，嚴(yán)禁帶水回填；管溝回填時采用有效措施確保管道不發(fā)生位移或變形；溝槽回填分層夯實，每層厚度不得大于米，管道兩側(cè)應(yīng)同時進(jìn)行及管頂以上米逐層輕夯壓實，回填土不得用建筑垃圾、有機(jī)土、淤泥等不合格土質(zhì)，其含水量應(yīng)控制在最優(yōu)含水量附近，水壓試驗前除現(xiàn)場焊口外、管道兩側(cè)及管頂范圍內(nèi)可先回填，試壓合格后及時回填其它部份，管道土方回填應(yīng)特別重視質(zhì)量，采用有效措施，加強檢測手段，嚴(yán)格按施工規(guī)范施工，確保施工質(zhì)量。在膨脹土地區(qū)施工，溝槽回填可采用非膨脹土、弱膨脹土及摻有石灰或其他材料改性的膨脹土，夯實土的干密度不應(yīng)小于kg/3。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機(jī)器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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因為在水中鋪設(shè)塑料管道的技術(shù)已經(jīng)成熟，有些地區(qū)發(fā)現(xiàn)把原來計劃沿岸繞行鋪設(shè)的陸上埋設(shè)管道改為穿越水域的水中管道可以節(jié)約投資和加快施工。我國很多城市有江河穿越或有湖泊相間，在掌握了水中鋪設(shè)塑料管道的技術(shù)就可以明顯的完善管網(wǎng)的布置。