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據(jù)于孝民介紹，中運河西岸和東岸為頂管段，分別穿越兩岸大堤。兩端頂管中間部分即跨越中運河段，則采取管橋沉管施工的方法，跨中運河的長度約1060米。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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若挖深不夠應(yīng)補(bǔ)挖；若超挖應(yīng)采用砂或小塊卵石補(bǔ)到設(shè)計標(biāo)高�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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11）作業(yè)時如發(fā)生突發(fā)故障和意外情況時，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人或現(xiàn)場監(jiān)護(hù)人，必須立即采取安全技術(shù)措施和救護(hù)措施妥善處置。必須立即停止作業(yè)，下水人員立即上來。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團(tuán)隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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“接下來，管道兩端突出水面的管口將在水面上進(jìn)行焊接。之所以進(jìn)行水面上焊接也是為了保證管道焊接質(zhì)量。因為以目前的技術(shù)，我們尚不具備水下焊接的能力�！庇谛⒚裾f，由于該段輸水管線為壓力鋼管，為保證焊接質(zhì)量，必須要求焊接鋼管平順穩(wěn)定對接施焊。在這寬闊的中運河水面上是很難做到的，必須得克服水面風(fēng)浪、船行波、水下暗流以及突發(fā)船只沖擊等多種因素的影響，對施工來說是一大挑戰(zhàn)。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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5、分部分項工程施工需進(jìn)行全面的、有針對性的書面安全技術(shù)交底，交底者、被交底者須履行簽字手續(xù)。6、特殊工種作業(yè)人員必須經(jīng)有關(guān)部門培訓(xùn)，考試合格后持證上崗，必須按期復(fù)審，不得超期使用。7、進(jìn)入施工現(xiàn)場必須配戴安全帽�，F(xiàn)場必須按規(guī)定使用安全"三寶"（安全帽、安全帶、安）。8、洞口、臨邊必須有圍欄和覆蓋，并有戒志。9、在基坑施工階段，嚴(yán)禁向基坑內(nèi)拋投任何物品。10、施工危險區(qū)域要有醒目示志，施工作業(yè)區(qū)要有足夠照明。11、嚴(yán)禁指揮，野蠻施工。12、非施工人員在未得到許可前不得進(jìn)入現(xiàn)場，更不得居住在施工現(xiàn)場，以消除不安全因素�，F(xiàn)場文明施工1現(xiàn)場文明施工管理嚴(yán)格按照國家和沈陽市的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。2施工現(xiàn)場建立以項目經(jīng)理為組長的場容管理領(lǐng)導(dǎo)班子，領(lǐng)導(dǎo)班子成員都要有明確分工、各盡其職。施工平面布置圖施工進(jìn)度計劃表工程概況一、工程概況1、工程概況本項目位于梅列區(qū)陳大鎮(zhèn)碧溪村，涉及上坂、池下、村尾、朱坑、羅北、村頭等村。涉及土地整理面積1104.18畝，整理后耕地面積達(dá)到1018.05畝，與原有耕地面積899.84畝相比，新增耕地面積118.21畝。 2、交通水利條件整理項目位于梅列區(qū)陳大鎮(zhèn)碧溪村，沿線均有村道通過，環(huán)境優(yōu)越，交通便捷。4、工程特點本項目共分a、b、c三區(qū)，其中a區(qū)面積326.47畝，b區(qū)面積331.25畝，c區(qū)位于a、b區(qū)的河對岸，面積為446.46畝。各區(qū)相對獨立。主要工作為土地平整、農(nóng)田水利、道路等工程。5、編寫依據(jù)通過對本工程各階段具體情況的分析，結(jié)合我公司的技術(shù)實力，施工水平，我們認(rèn)為本工程重點是保證土地平整和農(nóng)田水利工程順利進(jìn)展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區(qū)分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術(shù)、設(shè)備、材料的準(zhǔn)備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 （1）梅列區(qū)陳大鎮(zhèn)碧溪土地整理項目施工招標(biāo)及合同文件；（2）福建大地土地開發(fā)整理工程設(shè)計有限公司設(shè)計的施工圖紙；（3）土地開發(fā)整理標(biāo)準(zhǔn)；