杭州市潛水作業(yè)施工沉箱新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
“管道需在水面上整體對接拼裝至需要的長度后，準(zhǔn)確地下放至水下已安裝好的管橋橫梁上，并與事先安裝在管道上的管箍、管座結(jié)構(gòu)與水下管橋橫梁連接固定。”于孝民說，因此該段沉管在水上整體對接拼裝、整體沉放、下沉?xí)r的定位、吊點(diǎn)受力均衡控制等方面，均存在較大的難度和較高的風(fēng)險(xiǎn)。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
杭州市潛水作業(yè)施工沉箱新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
②牽引法鋪設(shè)近年來牽引法在淺海海域中鋪設(shè)管道，應(yīng)用較多。這種方法無須使用鋪管船和開溝船，并可減少很多輔助船只，費(fèi)用較少。作業(yè)方法一般是：先在海岸上將管子組裝成1～2公里長的管段，然后用拖船將管段牽引下海，一段一段地拖到預(yù)定地點(diǎn)，在海中對接，形成一整條的管道�！ �
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
杭州市潛水作業(yè)施工沉箱新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
壓重塊的設(shè)計(jì)計(jì)算—壓重塊的設(shè)計(jì)是要保證管道在水底的穩(wěn)定性，包括垂直方向的力平衡和水平方向的力平衡。垂直方向的力平衡是重力與浮力及升力的平衡，水平方向的力平衡是拖力和摩擦力的平衡。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
杭州市潛水作業(yè)施工沉箱新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
七、施工臨時(shí)設(shè)施準(zhǔn)備在現(xiàn)場搭建部分臨時(shí)設(shè)施，用途和面積見下表：施工總體進(jìn)度計(jì)劃本工程時(shí)間相對來說比較緊，但可以多個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行施工，所以工期能確保在150天內(nèi)完成。在施工中，必須進(jìn)行合理的施工安排，確保各道工序順利進(jìn)行，盡量減少和避免施工中的干擾，并根據(jù)施工強(qiáng)度進(jìn)行合理的施工機(jī)械和人員的配置，發(fā)揚(yáng)我單位工人不怕苦、不怕累的精神，必要時(shí)實(shí)行三班全天候作業(yè)，確保本工程在保證質(zhì)量的前提下，滿足業(yè)主對施工進(jìn)度的要求。初步進(jìn)度計(jì)劃見施工進(jìn)度計(jì)劃橫道圖。 本項(xiàng)目涉及土地整理面積廣闊，分布較分散，各片區(qū)必須同時(shí)投入相應(yīng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行施工。這一階段人員投入相對較少，主要為機(jī)械操作人員，可就近租住片區(qū)內(nèi)村舍。由于各村分布相對分散且獨(dú)立，不利于各片區(qū)間相互呼應(yīng)，因此這一階段經(jīng)理部可暫設(shè)立于羅北自然村內(nèi)，租住民房，使用兩輪摩托車作為交通工具，巡弋于各片區(qū)施工點(diǎn)間。及時(shí)協(xié)調(diào)解決施工中的相關(guān)問題。在這一階段，道路施工班組也應(yīng)大力開展相關(guān)項(xiàng)目的施工。道路可與土地平整結(jié)合，在平整的同時(shí)進(jìn)行田間道和生產(chǎn)路的鋪筑、夯實(shí)，經(jīng)機(jī)械車輛通行壓實(shí)后，稍作清理即可進(jìn)行路肩砌體的砌筑。道路鋪筑應(yīng)優(yōu)先于土地平整項(xiàng)目盡早完成，使平整所用機(jī)械有固定路線進(jìn)出施工場地，避免對耕地進(jìn)行過度碾壓。土地平整的完工日期為2005年3月10日，此前已經(jīng)完成土地平整的區(qū)域應(yīng)及時(shí)轉(zhuǎn)入灌溉工程施工工作。另外，防沖工程應(yīng)在進(jìn)場之初即安排開展。該項(xiàng)目任務(wù)繁重，分布戰(zhàn)線長，應(yīng)予重視。在能開始施工處***同時(shí)開始工作，以免受雨季影響，貽誤工期。進(jìn)度計(jì)劃安排見施工進(jìn)度計(jì)劃表。 第二章主要工程項(xiàng)目施工程序、方法第一節(jié)土地平整一、本工程土地平整主要為耕地的平整，根據(jù)設(shè)計(jì)要求按照農(nóng)田田塊放正，便于農(nóng)業(yè)機(jī)械化耕作的農(nóng)藝要求進(jìn)行土地平整，每一格田4~6畝，田面按設(shè)計(jì)高程施工，應(yīng)便于土方量少、排水順暢；土地平整田面高差控制在3cm，耕作層在20cm以上。具體施工工藝流程如下：二、土地平整施工流程施工準(zhǔn)備→按設(shè)計(jì)圖紙→分格田設(shè)計(jì)平整高程測量放樣→田間施工便道布置→機(jī)械進(jìn)場→沿渠道流向，機(jī)械剝離表土耕作→在格田內(nèi)集體堆放耕土層→平整格田→三、施工方法（1）測量放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)單位提供的坐標(biāo)控制點(diǎn)及水準(zhǔn)測量點(diǎn)，定出平整開挖區(qū)域和填筑區(qū)域，根據(jù)測量結(jié)果和設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行土方平衡計(jì)算，制定合理的土方調(diào)度方案。如存在較大差錯(cuò)時(shí)，應(yīng)邀請建設(shè)單位及設(shè)計(jì)單位進(jìn)行協(xié)調(diào)，研究解決方案，如有較大變更設(shè)計(jì)，應(yīng)按國土資源廳規(guī)定的變更程序進(jìn)行變更。高程復(fù)核完后，應(yīng)對該田塊底層基礎(chǔ)進(jìn)行檢查，看田塊耕作層底下是否為砂漏地或淤泥，如是應(yīng)及早進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證施工機(jī)械及人員的安全和耕作側(cè)防滲能力。 （2）格田土方平整施工：考慮平整區(qū)域內(nèi)的土方平衡，在推土機(jī)推土前，對開挖區(qū)域內(nèi)的樹樁、樹根、雜草、垃圾、廢渣等有礙物利用機(jī)械結(jié)合人工徹底清除，然后先把表層原田面耕作土25cm用推土機(jī)分兩層推土剝離后，堆放在格田內(nèi)，暴雨時(shí)需用塑料布遮蓋，避免暴雨淋刷使土壤大量流失。表土剝離后，再用平地機(jī)進(jìn)行細(xì)平工作，局部高差較大處，由鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)土方回填，盡量做到挖填同時(shí)進(jìn)行，格田平整后高程符合設(shè)計(jì)要求。平整時(shí)應(yīng)采取就近原則，挖取高于設(shè)計(jì)田面標(biāo)高的土方回填至附近低于設(shè)計(jì)田面標(biāo)高田塊，開挖及回填時(shí)應(yīng)保證表土回填前田塊有足夠的保水層。防止表土層底部為漏水層，在施工時(shí)應(yīng)注意田面高程的控制。并按照設(shè)計(jì)要求用鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)土，推土機(jī)配合平整進(jìn)行耕作層回覆，新造田表土翻松則用推土機(jī)的松土器進(jìn)行耙松處理。 （3）田埂施工。表土回復(fù)經(jīng)監(jiān)理驗(yàn)收合格后，按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行田埂施工；田埂夯筑要順直，防止漏水，在田埂內(nèi)側(cè)用粘性土涂抹夯實(shí)，放水試蓄。田埂外側(cè)應(yīng)選擇粘性較強(qiáng)的土壤，逐層壓實(shí)后修坡，拍打結(jié)實(shí)。對于超過1米以上的田坎應(yīng)種植草皮；當(dāng)田坎高度較大時(shí)，下部應(yīng)設(shè)置于砌石護(hù)坡或干砌石擋墻，上部以草皮護(hù)坡。第二節(jié)農(nóng)田水利工程一、u型槽灌溉渠1、本工程的u型槽灌溉渠，主要包括b30、b50二種規(guī)格的灌溉渠道。渠道結(jié)構(gòu)為預(yù)制砼u型槽，槽底鋪設(shè)砂墊層，槽頂為c20壓頂砼。其材料控制要求：（1）u型槽成品需有出廠合格證及質(zhì)量證明材料。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
杭州市潛水作業(yè)施工沉箱新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
一、工程施工必須嚴(yán)格認(rèn)真地執(zhí)行國家有關(guān)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及公司技術(shù)管理的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。二、工程施工前認(rèn)真學(xué)習(xí)圖紙，搞好圖紙會審，作好會審記錄，及時(shí)作好施工準(zhǔn)備工作。施工工長按公司技術(shù)管理規(guī)定進(jìn)行施工圖紙、施工方案、施工現(xiàn)場病交底。三、施工工長組織工程施工必須認(rèn)真編制安裝工藝卡，使作業(yè)人員明確作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)程序、施工方法、安全措施、治理質(zhì)量通病措施及自檢點(diǎn)、控制點(diǎn)、質(zhì)量管理點(diǎn)以及施工中應(yīng)形成的記錄等。四、嚴(yán)格按圖紙、規(guī)范施工，施工中的變更必須經(jīng)工程監(jiān)理或設(shè)計(jì)人員簽字認(rèn)可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項(xiàng)安裝工作，在有并試驗(yàn)合格后，由責(zé)任工長組織，并通知甲方監(jiān)理、質(zhì)監(jiān)人員等共同檢查驗(yàn)收，及時(shí)形成隱蔽記錄，完備簽字手續(xù)。六、引進(jìn)設(shè)備及重要的國內(nèi)通用設(shè)備安裝、調(diào)試工作，應(yīng)編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項(xiàng)目工程師與施工工長會同甲方監(jiān)理共同商定。七、工程施工中應(yīng)積極推廣采用新技術(shù)、新材料、新機(jī)具，并及時(shí)認(rèn)真地制定和實(shí)施推廣采用的技術(shù)措施。八、由項(xiàng)目工程師按公司技術(shù)部《關(guān)于施工現(xiàn)場資料管理規(guī)范化管理規(guī)定》的要求組織施工圖紙、質(zhì)保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規(guī)定》及時(shí)收集整理工程交工資料；施工工長在施工中及時(shí)收集、記載設(shè)計(jì)施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長應(yīng)認(rèn)真填寫施工日志，工程完工按分產(chǎn)工程或重點(diǎn)設(shè)備安裝進(jìn)行技術(shù)工作總結(jié)。工程交工驗(yàn)收前，由項(xiàng)目工程師組織進(jìn)行工程施工總結(jié)并行成文字材料。質(zhì)量保證措施質(zhì)量目標(biāo)本工程質(zhì)量基本目標(biāo)按照國家工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范要求必須達(dá)到優(yōu)良工程；并積極配合各參建施工單位實(shí)現(xiàn)爭創(chuàng)“杯”、“獎(jiǎng)”。質(zhì)量保證體系一、公司質(zhì)量體系的各有關(guān)職能部門將在人員組織、思想教育、技術(shù)保證、質(zhì)安監(jiān)督、材料、機(jī)具供應(yīng)及其他專業(yè)管理上為本工程提供創(chuàng)優(yōu)保證。