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本工程的保溫由廠家派專業(yè)人員來完成。2) 管道保溫應(yīng)注意的事項(xiàng)如下：管道保溫工作必須在管道試壓合格和進(jìn)行除銹油漆處理且漆膜干后方可進(jìn)行。管道的管件(三通、彎頭等)和部件(閥門等)保溫的厚度與直管相同，其尺寸由廠家配套預(yù)制。保溫后，管道外觀圓滑、美觀，保溫層牢固。在保溫工程中，操作人員須穿著工作服，帶好手套以免造成保溫材料對人體的傷害。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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我公司主要開展船舶及水下鋼結(jié)構(gòu)物的無損檢測、水下工程結(jié)構(gòu)物的安裝、拆卸、維修、打撈及清理，海底管道的鋪設(shè)、檢測和維護(hù)，水下拆除、水下切割、焊接、錄像、攝影等水下工程服務(wù)。我公司憑借優(yōu)化管理、重視人才、珍惜商譽(yù)、努力實(shí)干、強(qiáng)化服務(wù)等方針，通過全體員工的努力，使得公司在近幾年穩(wěn)健發(fā)展，成為業(yè)務(wù)遍布全國的信譽(yù)度較高的業(yè)內(nèi)知名公司；公司成立至今，已先后為航運(yùn)、石油、水下、電力、港口建設(shè)等相關(guān)行業(yè)提供了千余次水下工程服務(wù)，均得到業(yè)主單位的認(rèn)可及好評�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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該段管線地下水均為上層滯水，無統(tǒng)一水位，地表水多，溝槽較深。為保證安全順利施工，必須解決好溝槽降水及排水�，F(xiàn)該段地質(zhì)資料不全，根據(jù)以往施工經(jīng)驗(yàn)，計(jì)劃采取沿線dn2400溝槽邊打降水井，每米設(shè)一口降水井，每口井內(nèi)用一臺dn50潛水泵降水，用dn50膠帶或帆布帶接引至排水溝內(nèi)再進(jìn)入溝渠或河道內(nèi)。降水井采沉井式，用dn1600鋼管作為外管，人工在管內(nèi)挖土，靠管重及外力下沉至設(shè)計(jì)管底下米，再在內(nèi)下一根dn1200的短管，管壁鉆孔，以利于流水。每口井作為一組進(jìn)行，管道安裝過一口井米后，即可拆除該井，運(yùn)至下一個井位打井。pccp管安裝1、安裝程序：管及橡膠圈外觀檢查→工作面清理→撿平溝底，挖接口坑→安裝密封膠圈→吊裝下管→對口和拉管→穩(wěn)管→抹口。2、管及橡膠圈外觀檢查：dn2400pccp管外觀檢查：管身保護(hù)層不能有脫落、空聲、裂紋等缺陷；承口工作面上下不能有凹凸缺陷。對檢查出有輕微缺陷的，先通知廠家進(jìn)行修補(bǔ)，凡修補(bǔ)后不能達(dá)到設(shè)計(jì)質(zhì)量要求的均退回。橡膠圈使用前必須逐個檢查，不能有裂口、破損、氣泡、大飛邊、油類侵蝕現(xiàn)象，變形、扭曲和不符合尺寸的禁用。3、dn2400pccp管安裝方法及技術(shù)要求dn2400pccp管安裝采用“手拉葫蘆安裝法”：安裝時，采用專門制作的拉緊裝置，在管內(nèi)拉動葫蘆鏈條，收緊鋼絲繩，使管子插口端向承口內(nèi)頂裝。1）工作面清理：粗糙或不干凈的工作面將影響柔性膠圈到位，易損壞膠圈，造成密封不嚴(yán)。下管前應(yīng)根據(jù)檢查情況，將承口和插口工作面打整干凈。2）撿平溝底，挖接口坑：dn2400管溝溝槽采用機(jī)械開挖，機(jī)械開挖至管底設(shè)計(jì)高程以上-時采用人工撿平至設(shè)計(jì)高程位置。接口坑的尺寸應(yīng)使管身能直接接觸在溝底土層上，這樣即保證了接口的安裝質(zhì)量，又避免了管道不均勻沉降所引起的應(yīng)力集中。3）安裝密封膠圈：dn2400pccp管用的橡膠圈在承插口對接時的運(yùn)動狀態(tài)是滑動方式，柔性接口質(zhì)量的優(yōu)劣于橡膠圈安裝方法有一定關(guān)系。套在管插口上的橡膠圈要求平直，勿扭曲。為了減少牽引柔性膠圈的摩擦力，使膠圈平滑到位。采取在膠圈和承口工作面涂抹潤滑液進(jìn)行潤滑。4）吊裝下管：
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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國際上水下鋪設(shè)管道領(lǐng)域也是各種管道激烈競爭的市場。塑料管道能夠在很多工程的競標(biāo)中勝出就是因?yàn)橛型怀龅母偁巸?yōu)勢。在水下鋪設(shè)的排放管道領(lǐng)域，已經(jīng)有許多實(shí)例證明，采用柔韌性海洋排放管道的成本僅是傳統(tǒng)鋼或混凝土制造排放管道造價的一半。例如被稱為歐洲歷史上至今最大的排海工程-法國Montpellier排海工程，在2001年招標(biāo)時有超過20家企業(yè)參加競標(biāo)，這些競標(biāo)單位采用的管道有鋼管、混凝土管、玻璃鋼管和聚乙烯管四種。2002年9月用戶決定采用聚乙烯管道，認(rèn)為是最佳的競標(biāo)方案。理由是：該方案最可靠和最安全、鋪設(shè)時間最短可以減小對該地生活的干擾、管道完全不會腐蝕確保了長期使用壽命和維護(hù)運(yùn)行成本低。到2004年1月工程在規(guī)定時間和規(guī)定預(yù)算內(nèi)竣工，客戶非常滿意。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計(jì)與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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材料檢查與驗(yàn)收：（1） QT 管材、QT 管件、閥門、法蘭等等，同時應(yīng)具有產(chǎn)品合格證、質(zhì)量證明書和生產(chǎn)廠家名稱、生產(chǎn)日期等標(biāo)記。（2） QT 管材、QT 管件，其內(nèi)外表面漆層完整光潔，附著牢固，無裂縫和冷隔等缺陷，承插口處無粘砂及凸起，其他部位不得有大于2 mm 厚的粘砂及5 mm 高的凸起。法蘭鑄鐵管與管件的法蘭應(yīng)與中心線垂直，法蘭面應(yīng)有凸臺和清潔的密封線。（3） QT 鋼管插口外部和承口內(nèi)部表面應(yīng)平整，尺寸準(zhǔn)確。（4） 接口用的橡膠圈，粗細(xì)均勻，不應(yīng)有氣孔，裂縫和重皮。（5） 所有閥門，作抽檢試驗(yàn)，抽檢試驗(yàn)的比例不少于10%作強(qiáng)度和嚴(yán)密性試驗(yàn)。并對閥門的啟閉傳動裝置的靈活可靠程度作檢查和調(diào)整。