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用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠?yàn)楹�、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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公司業(yè)績遍布江、浙、滬、皖等全國各地，具有良好的企業(yè)形象和強(qiáng)勁的企業(yè)優(yōu)勢，完成水下清淤各項(xiàng)緊急任務(wù)，公司擁有一流的技術(shù)設(shè)備，為做好優(yōu)良的工程打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。[隨機(jī)標(biāo)題]6060水下作業(yè)隊(duì)江蘇海工水下工程有限公司自成立以來，先后為石油、電廠、航運(yùn)、水下、港務(wù)、航道、橋梁、市政等行業(yè)進(jìn)行了上千次的水下工程服務(wù)，為公司贏得了良好的信譽(yù)�！ �
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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（2）u型槽現(xiàn)場預(yù)制應(yīng)有砼標(biāo)號及拌和配合比并按標(biāo)準(zhǔn)取樣試壓，在預(yù)制過程中應(yīng)符合規(guī)范有關(guān)規(guī)定。 （3）u型槽內(nèi)外側(cè)表面應(yīng)平直圓滑，不得出現(xiàn)蜂窩、麻面現(xiàn)象。（4）u型槽端面應(yīng)平整并與其軸線垂直。（5）u型槽強(qiáng)度和尺寸應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般u型槽型號有b30-60，其中b30厚度為2.5cm；b40厚度為3cm；b50以上的厚度應(yīng)不小于5cm，（6）u型槽外觀應(yīng)避免出現(xiàn)破損、裂縫、蜂窩及麻面等現(xiàn)象。（7）砂漿需有配合比，其強(qiáng)度應(yīng)滿足施工規(guī)范要求。2、u型槽灌溉渠工程施工流程：施工準(zhǔn)備→土方開挖→驗(yàn)槽→斷面欠方回填土→渠道u形槽底砂墊層鋪設(shè)→廠家訂購砼u型槽、進(jìn)場檢驗(yàn)→砂墊層鋪筑高程復(fù)核→安放u型槽調(diào)整縱坡、高程→u型槽接縫處理→壓頂砼澆筑→渠道u型槽外觀檢測、放水檢驗(yàn)→交工驗(yàn)收3、u型槽灌溉渠施工方法（1）土方開挖：由于u型槽灌溉渠開挖斷面較小，擬分段在按設(shè)計(jì)高程放樣后采用人工開挖，一次性開挖到底，并及時(shí)驗(yàn)槽進(jìn)入下一工序施工。每個(gè)施工作業(yè)段以50米左右為宜。 （2）斷面土方回填：由于灌溉渠u型槽安裝高程局部比兩側(cè)田地高，需補(bǔ)填土方才能進(jìn)行灌渠型槽安裝。土方回填時(shí)擬采用人工運(yùn)土木夯夯實(shí)，填土施工先按設(shè)計(jì)填土斷面制作一可裝卸的鋼模，在填土現(xiàn)場按設(shè)計(jì)高程安放鋼模板后，再由人工把土料填到模板內(nèi)，然后用人工木夯夯實(shí)，符合設(shè)計(jì)要求壓實(shí)度后即可拆除模板，進(jìn)入下一層土回填。（3）砂墊層回填：基槽驗(yàn)收及斷面補(bǔ)填土后，按設(shè)計(jì)斷面用回填5cm砂墊層，回填時(shí)應(yīng)攤鋪均勻，并用小板夯拍打密實(shí)即可。（4）u型槽安裝：槽底砂墊層鋪筑完成后，即著手進(jìn)行u型槽安裝。u型槽采用廠家加工定做，按設(shè)計(jì)圖紙要求的尺雨進(jìn)行加工，分上口尺寸的規(guī)格，槽壁厚度4cm，按2m一節(jié)進(jìn)行加工。安裝時(shí)，采用人力打運(yùn)輕拿輕放，防止碰壞棱角。u型槽座放在砂墊層上，要注意槽底高程符合設(shè)計(jì)高程使之符合設(shè)計(jì)要求。u型槽接縫，在槽底高程復(fù)核符合設(shè)計(jì)要求并掛牢后，采用1:2水泥砂漿勾縫。 （5）u型槽頂壓頂砼：每個(gè)作業(yè)段(50米)u槽安裝完后，即可進(jìn)行壓頂砼澆筑。壓頂砼標(biāo)號為c20。砼采用拌和站統(tǒng)一拌制后，由機(jī)動(dòng)翻斗車轉(zhuǎn)運(yùn)到現(xiàn)場，再由人工進(jìn)行澆筑。由于砼澆筑層厚較溥為l0cm，采用人工用鐵抹子鋼筋撬插搗的方式澆筑，外表面由人工用鐵抹子抹光、壓實(shí)，使之符合設(shè)計(jì)尺寸要求。二、土質(zhì)排水溝渠（1）施工流程施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→驗(yàn)槽→溝頂外側(cè)填土保護(hù)→外觀檢驗(yàn)→放水檢驗(yàn)排水溝渠過水能力→交工驗(yàn)收（2）土方開挖排水溝槽開挖采用反鏟挖掘機(jī)挖溝，人工結(jié)合修整。從設(shè)計(jì)圖可知其埋深均在0.8m左右，較淺，可采用一次性挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高，開挖點(diǎn)根據(jù)各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進(jìn)，根據(jù)地質(zhì)情況和地下水滲水量按一定距離設(shè)一集水井，用抽水機(jī)或潛水泵排水，在挖設(shè)計(jì)標(biāo)高時(shí)，應(yīng)及時(shí)安排人員清除余土，疏通溝槽積水，以利抽干排除。對于地質(zhì)情況較差的溝槽，采用適當(dāng)?shù)膿跬涟逯U(kuò)加固，防止坍塌。 1、第三節(jié)道路工程土地整理項(xiàng)目道路工程主要形式有：田間路、生產(chǎn)路、下田坡道等。道路應(yīng)按設(shè)計(jì)要求施工。一、施工流程(1)4m寬支道施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→路床驗(yàn)槽→地面原土打夯機(jī)夯實(shí)→干砌塊石路肩→壓頂c20砼→礦渣回填壓實(shí)度檢驗(yàn)→5cm厚泥結(jié)碎石路面鋪填→交工驗(yàn)收(2)3m寬田間道(不包括河邊護(hù)坡)施工準(zhǔn)備→測量放樣→土方開挖→路床驗(yàn)槽→路肩干砌塊石→壓頂砼→地面原土打夯機(jī)夯實(shí)→礦渣回填→5cm泥結(jié)碎石路面鋪筑→交工驗(yàn)收二、土方開挖施工：由于開挖深度較淺，擬安排反鏟挖掘機(jī)、自卸汽車配合挖裝運(yùn)土，在接近基底20em范圍內(nèi)，由人工輔助開挖修坡、修底。三、原土夯實(shí)：采用輪胎式振動(dòng)壓路機(jī)碾壓4～6遍，具體碾壓參數(shù)屆時(shí)由現(xiàn)場確定。在構(gòu)筑物邊角碾壓機(jī)械不易壓實(shí)及靠近構(gòu)筑物1m范圍內(nèi)不宜采用壓路機(jī)壓實(shí)的部位，輔以小型打夯機(jī)夯實(shí)。 四、干砌石路肩：塊石應(yīng)放置平衡，上下錯(cuò)縫，內(nèi)外搭砌，石塊間較大的空隙應(yīng)先填塞砂漿后再用小石塊嵌定，并用鐵錘敲擊，使石塊與塊石之間擠壓緊密。砌體施工后用7.5#水泥砂漿勾縫，在路基填土碾壓時(shí)需注意保護(hù)，不要被壓實(shí)施工機(jī)械碰撞破壞。在實(shí)際施工過程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）路肩埋深應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，埋深一般不應(yīng)小于20cm。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家，在英國的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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沿海嘉興電廠水泵房建設(shè)。湖南長沙華能電廠取水頭水下清淤施工、湖南歐陽海水電站進(jìn)水口攔污柵水下焊接維修作業(yè)、藍(lán)山水電總公司水庫閘門切割維修、安徽蚌埠固鎮(zhèn)污水處理廠沉井下沉施工、中鐵十五局三工區(qū)鋼圍堰承臺水下取土封底、鋼板樁水下焊接堵漏。遼寧省遼陽西姆萊斯油田沉井下沉施工。揚(yáng)州第二熱電廠碼頭水下拆除工程。青島電廠等取水管道水下埋管工程；湖北黃岡、安徽和縣、南京銅井水下塊石護(hù)岸工程；湖南馬跡塘電廠閘門改建、河北黃驊港防波堤土工布鋪設(shè)、蘇昆太高速便橋、南京清涼門大橋鋼圍堰、鋼板樁施打、浙江深水泊位水下基礎(chǔ)工程等1000多項(xiàng)水上水下施工任務(wù)和每年300萬立方的吹填挖泥工程。歷年來，公司承建的工程均得到業(yè)主的好評
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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7）潛水員上、下時(shí)，必須采用保險(xiǎn)繩幫助上、下，以防發(fā)生墜落事故。