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管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯(lián)系，調(diào)正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對口。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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這里很簡單地介紹水中鋪設塑料管道的設計計算。（詳細的資料可以查看美國塑料管道協(xié)會PPI，美國石油組織API和KWH，PIPELIFE等企業(yè)發(fā)表的有關(guān)文獻和規(guī)范）�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預測，技術(shù)的應用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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燈具配件應齊全無機械損傷、變形、油漆剝落、燈罩破裂等現(xiàn)象一般燈具安裝應符合下列要求:①同一室內(nèi)成排安裝的燈具其中心偏差不大于5；固定燈具用的螺釘或螺栓不少于兩個，木臺直徑在75及以下時可用一個螺釘或螺栓固定。樓梯燈、走廊燈、陽臺燈等，室內(nèi)上下層同一軸線位置上的偏差不應大于50，螺口燈頭的接線時相線應接在中心觸點的端子上，中性線應接在螺紋的端子上。6152開關(guān)、插座安裝同一室內(nèi)開關(guān)、插座、標高應一致，高差不大于5安裝應牢固可靠緊貼墻面。②同一場所開關(guān)的通斷位置應一致(雙控除外)且便于操作。一般距門框015～02，開關(guān)斷相線，開關(guān)靈活。22以上的開關(guān)排列應與控制燈具順序相對應不得交叉，樓梯開關(guān)不宜在踏步上方。③開關(guān)控制相線、插座單相為左零右火上接地線，三相上孔為地線。616基礎接地體、引下線、避雷網(wǎng)本工程低壓系統(tǒng)的接地形式采用tn-c-s系統(tǒng)，電源pe線入戶處應做重復接地，n線和pe線始終不得混接，入戶電纜金屬外皮也應接地。②防雷按三類防雷。③本樓的所有金屬管、盒，箱均應可靠接地，所有入戶金屬管線應進行總等電位聯(lián)結(jié)。④本工程防雷接地、保護接地及弱電接地公用接地體，接地電阻不大于1歐。。共用接地體利用結(jié)構(gòu)樁、承臺、底板焊接成一體作接地體，利用結(jié)構(gòu)柱東南、西北兩對角ф≥16的主筋作各組自下而上引至屋面女兒墻與避雷網(wǎng)帶焊接聯(lián)通。同時在v1、v3、v5、v8、v10、v12、v14、v17、v19、v21、v23、v25、v28、v31柱，地坪上05處，用86sh50盒預留接地測試點，共14處；以及v1-v33共33處，采用鍍鋅扁鋼，-4040與接地體焊接體引出墻外，深-08作輔助接地極。給排水安裝工程621管道預留、預埋預留、預埋工作是安裝工程首要而又關(guān)鍵的第一環(huán)節(jié)，為此在施工前應認真熟悉圖紙，了解建筑物結(jié)構(gòu)及使用功能和建施圖紙校對。做到按圖紙和規(guī)范要求施工，配合土建做好預埋工作要做到預埋到位座標、標高正確，系統(tǒng)完整，不得有漏留、漏埋現(xiàn)象。
為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經(jīng)歷有關(guān)。大學時代的董軍宇在海大數(shù)學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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二、公司組建以分公司經(jīng)理為項目經(jīng)理、主任工程師為項目工程師的項目經(jīng)理部，項目經(jīng)理部建立以工序質(zhì)量控制為主要工作內(nèi)容的工程質(zhì)量體系（見附錄八《污水處理廠安裝工程質(zhì)量保證體系圖》）。三、落實質(zhì)量責任制，項目經(jīng)理對工程整體質(zhì)量負責、項目工程師具體負責領(lǐng)導組織現(xiàn)場的質(zhì)量管理工作，各專業(yè)工長任專業(yè)質(zhì)控工程師，對分部工程質(zhì)量負責，質(zhì)檢員、材料、機具員、計量人員及其他管理人同按公司質(zhì)量責任制認真履行質(zhì)量職責。質(zhì)量措施一、項目經(jīng)理部將認真抓好職工質(zhì)量意識教育，強調(diào)工程的重要性及工程創(chuàng)優(yōu)的質(zhì)量目標，增強職工自覺搞好工程質(zhì)量的積極性，使全體職工牢固樹立工程創(chuàng)優(yōu)意識。由專業(yè)工長針對引進設備、特殊設備、管道、電氣及防腐工程編制單項施工方案用以指導施工。二、由專業(yè)工長結(jié)合施工現(xiàn)場實際，對施工班組作好施工圖及施工方案的交底。三、在進行水工結(jié)構(gòu)間及室外管道安裝前，應組織人員核實土建預埋管及預留套管的座標、標高及軸線位置、坡度等。如有矛盾或與設計不符，應與設計或監(jiān)理單位研究，提出修改辦法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各專業(yè)工長應結(jié)合工程進度及分項工程實際內(nèi)容，按月向班組下達分項工程安裝工藝卡。班組在完成分項工程安裝內(nèi)容后，按工藝卡要求并作出初步評定，將抽查情況反饋給項目工程師。要求工藝卡中的質(zhì)量管理點合格率達100％，班組自檢點合格率大于90％，對于檢查中發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量問題由工長組織整改。項目工程師，每月組織對工藝卡執(zhí)行情況進行抽查考核，根據(jù)評分情況與當月效益獎持鉤。五、針對施工內(nèi)容，認真抓好安裝質(zhì)量通病的治理，工長在作交底時，應將質(zhì)量通病治理作為重要交底內(nèi)容。
針對人們擔心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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管道的水下鋪設1、浮漂拖航鋪管：浮漂拖航鋪管的方法是先在岸邊把管子連接成一定長度的管段，管段兩端堵板，浮漂拖航到鋪管位置，灌水入管，下沉到水底或溝槽內(nèi)，取下堵板，然后將各管段之間在水下接口。如果水系較淺，有縱深岸邊，岸邊與水面高差不大，可在過河管中心延長線的岸邊原地面制備管段；或者岸邊與水面高差較大，就須開挖岸邊，減少與水面高差，并在開挖區(qū)內(nèi)降低地下水位后再制備管段。預制管段用船只或用設在對岸的曳引設備（卷揚機、拖拉機等）浮拖。但多數(shù)情況是岸邊預制的管段與水系平行，管段制備后裝上浮筒推入水中，在水面上由船浮漂拖航。